Револьверная головка Советский патент 1976 года по МПК B23B29/32 

(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

верной головки закреплено стопорное зубчатое колесо 1(J. Зубчатое колесо 14 также сцеплено со стопорным зубчатым колесом 16 посредством промежуточного зубчатого колеса 17. Стопор 18, западающий во впадины стопорного зубчатого колеса 16, аксиально подвижен совместно с нажимным стержнем 19 и консольной планкой 20. Нажимной стержень 19 находится под действием пружины 21 и упруго опирается на револьверную головку 1 в зоне расположения кулачков 11. Аксиально подвижный стержень 22, расположенный в зоне движения консольной планки 20 и находящийся под действием пружины 23, установлен таким образом, что при движении к стопорному зубчатому колесу 16 он упирается в боковую поверхность зубьев 24 стопорного зубчатого колеса 16.

Работа устройства происходит следующим образом.

При повороте револьверной головки 1 с целью ВВест.и в работу следующий шпиндель револьверную головку сначала передвигают аксиально. Это осуществляется с помощью зубчатой рейки 7, которая поворачивает зубчатое колесо 6, снабженное отверстием с резьбой. Винтовая втулка 4 и поворотный вал 2 перемещаются по направлению к револьверной головке 1. При этом перемещении выходят из зацепления зубчатые венцы 9 и 10, а также зубчатые колеса 14 и 15. Одновременно в том же направлении перемещается щестерня 5, прочно скрепленная с поворотным валом 2, и сцепляется с рейкой 8. Передвижение рейки 8 осуществляет поворот револьверной головки 1 посредством щестерни 5 и поворотного вала 2.

При аксиальном движении револьверной головки 1 передвигается также нажимной стержень 19, упруго прижатый к револьверной головке пружиной 21. Благодаря тому, что стержень 22 попадает при этом на боковую поверхность зуба стопорного зубчатого колеса 16, а стопор 18 входит во впадину зубьев, стопорное зубчатое колесо 16 и зубчатое колесо 14 фиксируются в требуемом положении. При этом происходит следующее.

В то время, когда револьверная головка 1 находится на рабочей позиции, связанный с нею зубчатый венец 10 прочно прижат к зубчатому венцу 9, скрепленному с деталью 3. В этом положении нажимной стержень 19 передвинут кверху (фиг. 2) навстречу действию пружины 21. Посредством связанной с ним консольной планки 20 указанное положение занимают также- стопор 18 и стержень 22. Они оба выходят из зацепления со стопорным зубчатым колесом 16.

Когда начинается аксиальное п,еремещение револьверной головки 1, нажимной стержень 19 под действием пружины 21 следует этому перемещению и с ним перемещаются также стопор 18 и стержень 22 по направлению к стопорному зубчатому колесу 16. При этом стержень 22 под действием пружины 23 oneрежает стопор 18, упирается в боковую поверхпость зуба 24 и движется дальще, поворачивая стопорное зубчатое колесо 16 до тех пор, пока боковая поверхность следующего зуба не коснется стержня 22. В этом положении стопорное зубчатое колесо 16 так ориентировано, что стопор 18 может попасть только во впадину зубьев стопорного зубчатого колеса 16 и зафиксировать его положение.

Одновременно в требуемом положении фиксируется и зубчатое колесо 14.

icтpoйlcтвo для ориентирования, установленное на каждом из шпинделей 12, вьшолнено так, что стержень 22 и стопор 18 выходят из впадин стопорпого зубчатого колеса 16 лишь в тот момент, когда соответствующий шпиндель 12 револьверной головки (передвигается на свою рабочую позицию. Действующее в данный момент зубчатое колесо 15 на всех остальных позициях револьверной головки 1 фиксируется ориентирующим устройством и освобождается лишь непосредственно перед сцеплением его с зубчатым колесом 14.

Кулачки 11 установленЕ на револьверной головке 1 таким образом, что при повороте револьверной головки они проскальзывают иод лажимны.м стержнем 19 и перемещают его аксиально, точно так, как это делает револьверная головка в фиксированном рабочем положении.

Перемещение посредством кулачков 11 происходит более кратковременно, толчкообразно. Однако действия, происходящие при этом в ориентирующем устройстве, такие же, ка.к при аксиальном перемещении револьверной головки 1. Это толчкообразное ориентирование служит для устранения возможного заклинивания.

Формула изобретения

1.Револьверная головка, которая снабжена шпинделями, подключаемыми к приводу после ее осевого перемещения и поворота, установлена в неподвижном корпусе на подвижной оси и оснащена механизмами осевого перемещения и поворота, причем последний осуществлен от зубчатого колеса, установленного на подвижной оси головки, отличающаяся тем, что, с целью сокращения продолжительности поворота, в корпусе относительно оси головки смонтированы приводы ее осевого перемещения и поворота с параллельными или пересекающимися осями, выполненные в виде зубчато-реечных передач, установленных в корпусе на расстоянии, равном осевому ходу головки.

2.Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что привод поворота выполнен в виде цилиндрической щестерни, установленной на оси, и гидравлически управляемого плунжера, выполненного в виде зубчатой рейки.

3. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что привод вращения щпинделей снабжен делительным колесом, по отношению к.которому радиально расположен

аксиально подвижный стопор, приводимый в движение от копира с помощью нажимного подпружиненного стержня, помещенного в консольную пластину.

7НгГ

3 9

1о

Pui.l

22 20

19

21

2