Устройство для дистанционного управления гидрораспределителями Советский патент 1976 года по МПК E21D23/12 

1

Изобретение относится к механическому дистанционному управлению гидрораспредепитепями шахтных механизированных крепей, находящихся во взрьтоопасной. среде.

Известно устройство для дистанционного управления гидрораспределителями, включающее бобины с приводами, гибкую ленту с кулачком, воздействующим на толкатели гидрораспределителей, датчик положения кулачка и пульт управления.

Как показали щахтные испытания эксплуатация такой системы наиболее удобна при жесткой базе крепи постоянной длины. В тех же комплексах, в которых длина базы изменяется при передвижке последней, требуется астая регулировка натяжения гибкой нити. Это обстоятельство создает дополнительные трудности при применении известного устройства и сужает область его применения.

Цель изобретения - упрощение эксплуатации устройства и расширение области его применения.

Для ЭТОГО в предлагаемом устройстве бобины подсоединены к приводам с возможностью их вращения в пpoтивoпoлoжJныx направлениях посредством o6roi ых муфт.

На чертеже изображена электрогидро. iнематическая схема гидросистемы щахтной гидрофицированной крепи с предлагаемым устройством.

Гидросистема крепи содержит насосную станцию 1 со сливной 2 и напорными 3 и 4 гидромагистралями, гидродомкрагы 5,

гидростойки 6 с Гидрозамками 7 и предохранительными клапанами 8, гидравлические линии 9-12 и гидрораспределители 13, золотники которых (на чертеже не изображены) удерживаются в исходном положении

пружинами 14, а толкатели золотников 15 взаимодействуют с кулачком 16 устройства.

Устройство включает приводы 17 и 18 для вращения посредством обгонных муфт 19 и 2О правой и левой бобин 21, которые

служат для перемещения гибкой ленты 22 с кулачком 16, скользящим вдоль по направляющим 23, датчик 24 положения кулачка, взаимодействующий с бобиной 21 или лентой 22, пульт управления 25, соедине«ный электрическими линиями 26-30 с датчиком 24, насосной станцией 1, гидрораспределителем, 31 гидросистемы крепи и гидрораспределителями 02 и 33 приводов 17 и 18, выполненных в виде гидродвигателей .

Кулачок, закрепленный на гибкой ленте, при своем движении переключает гидрораспределители 13, осуществляя при этом управление крепью. Для выбора или обхода секции с пульта включается обшйй гидрорас пределитель 31, который переключает нагнетание на слив. После выбора (обхода) нужного гидрораспределителя автоматически (или дистанционно с пульта управления) отключается гидрораспределитель 31 и нагнетание от насосной станции поступает к управляемой секции. Выбор управляемой секЦ11И осуществляется автоматически или дистанционно с помошью датчика 24 положения кулачков Этот датчик механически свя- зан с гибкой лентой и преобразует перемещение ленты и кулачка в электрический сигнал, который поступает на соответствующий указатель пульта управления.

Система дистанционного управления гидрораспределителями может быть применена для одновременного управления несколькими независимыми гидросистемами, так как ширина кулачка 16 может быть такой, что он сможет воздействовать одновременно на несколько толкателей.

Ф о р м у л а

3 о б р е

тения

Устройство для дистанционного управления гидрораспределителями, включающее бобины с привЬдами, гибкую ленту с кулачком, воздействующим на толкатели гидрораспределителей, датчик положения кулачка и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства и расщирения области его применения, бобины подсоединены к приводам с возможностью их вращения в противоположных направлениях посредством обгонных муфт.