Гидравлическая система Советский патент 1993 года по МПК E21D23/00 F15B11/20 

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в горнодобывающей промышленности, в гидросистемах дистанционного централизованного управления секциями крепи.

- Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 приведена блок-схема гидравлической системы; на фиг. 2 приведена схема варианта системы управления; на фиг. 3 - схема варианта выполнения пульта управления.

Гидравлическая система дистанционного централизованного управления секциями крепи угледобывающего комплекса содержит насосную станцию 1, цилиндры и исполнительный орган, а именно, гидростойки 2 и гидроцилиндры 3 передвижки, силовые гидрораспределители 4 (4.1, 4.2), установленные на каждой секции крепи 5 (5.1,5.2), а также линии 6,7 напора, и слива, пульт 8 дистанционного управления, в состав которого входит аппарат 9 контроля передвижки, и гидрораспределители 10,11, 12, а также установленные на каждой секции крепи датчики 13 контроля конечных положений и гидравлические ячейки избйрания 14(14.1, 14.2).

Датчики 13 конечных положений могут быть выполнены в виде двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей с механическим приводом, взаимодействующим с гидроцилиндром передвижки и соединенными линией 15 контроля с аппаратом 9 контроля и передвижки пульта 8 дистанционного управления.

Гидравлические ячейки избйрания 14 (14,1, 14.2...) соединены между собой и гидрораспределителями 10, 11, 12 пульта 8 соответствующими гидролиниями 16, 17, 18 управления.

Гидролиния 16 является гидролинией подготовки ячеек избйрания 14 и соединяет последовательно гидравлические ячейки набирания 14.1, 14.2 смежных между собой секций линиями (16.2 и 16,3) и с гидрораспЧ|.

ю

Оч S4 v|

ределителем 10 пульта 8 дистанционного управления - линией 16.1.

Гидррлинии 17 и 18, выполняющие функции выбора ячейки соединены с гидрораспределителями 11 и 12, соответствен но {см. фиг. 3) пульта дистанционного управления и к ним подключены параллельно ячейки избирания |4 (14.1, 14.2 и т.д.).

Каждая из гидравлических ячеек избирания 14 (14.1, 14.2, 14.3...) содержит (см, фиг.2) двухпозиционный, трехпозиционный гидрораспределитель 19с камерой управления и гйдрозамок 20 также с камерой управления.

Вход гидроэамка 20 (надклапанная полость) соединен с гидролинией 16 (16.1, 16.2, 16.3 и т.д.) подготовки ячеек избирания, выход гидрозамка 20 подключен к камере управления двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 19, а выход гидрораспределитеяя 19 соединен с камерой управления силового гидрораспределителя 4 (4.1, 4.2..,) исполнительного устройства данной секции и с линией 16.2 подготовки ячейки избирания смежной секции (14.2) и соответственно с надклапанной полостью (входом) тидрозам ка 20 смежной секции.

Одим мз входов гидрораспределителя 19 соединен с линией слива 7, другой его вход подключен х одной из гидролиний выбора ячейки 17 или 18, например, ячейка 14,1 подключена к гидролинми 17, а камера управления гидрозамка 20 подключена к другой линии 18. На смежной секции 14.2 вход гидрораспределителя 19 должен быть подключен к гидролинии 18, а к гидролинии 17 подключена камера управления гидрозамка 20, т.е. на смежных секциях подключения входа двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 19 и камеры управления гидроэамка к двум гидролиниям 17 и 18 управления выбора ячейки попеременно чередуются.Аппарат контроля передвижки (фиг. 3) может быть выполнен в виде электрогидро- распределитёля 21 и манометров 22 и 23.

Гидравлическая система работает слё- . дующим образом.

В исходном состоянии секции крепи находятся под распором (давление из напорной линии поступает в гидростойки 2). С пульта 8 управления, расположенного на штреке, оператор включает распределитель 10 и гидравлический сигнал поступает в гидролинию подготовки ячеек избирания 16 (16.1), а далее на ячейку избирания 14..1 первой секции 5.1, ко входу гидрозамка 20 и попадает в камеру управления распределителя 19 и включает его,-подготавливая цепь управления к работе. Затем оператор включает распределитель 11 пульта 8, давление поступает в гидролинию выбора ячеек 14

оттуда через распределитель 19 ячейки 14,1 в камеру управления силового распределителя 4.1, включает его (и одновременно по линии 16.2 к гидрозамку 20 ячейки 14.2 секции 5.2) рабочая жидкость подается в гидростойки 2 и гидродомкрат 3 секции 5.1, она разгружается и передвигается. В конце хода гидродомкрата 3 срабатывает датчик 13, гидравлический сигнал по линии 15 поступает в камеру управления распределителя 21,

аппарата 9 контроля пульта 8, переключает распределитель 21 и на манометр 22 поступает информация {гидроимпульс из линии напора 6), свидетельствующая об окончании операции передвижки секции 5.1, оператор

выключает распределитель 11, сигнал снимается в линии 17, отключается распределитель 4.1, секция распирается, что вызывает изменение давления в напорной линии 6. По манометру 23 оператор контролирует окончание распора крепи. Включая распределитель 2, оператор подает сигнал по линии 18, который поступает в ячейки 14, В ячейке 14.1, толкатель гидрозамка 20 открывает его и сбрасывается давление из камеры управления распределителя 19 по линии 16.1 через распределитель 10 е сливную линию 7. Одновременно давление из линии 18 подается на включенный распределитель 19 ячейки 14,2 секции 5.2 (включение было подготовлено при срабатывании ячейки 14.1), включается силовой распределитель 4.2, секция начинает передвигаться. Одновременно сигнал приходит в цепь подготовки ячейки 14.3. Дальнейшие операции выполняются аналогично описанному выше.

Формул-а изобретения

Гидравлическая система управления

секциями крепи, каждая из которых снабжена гидростойками и гидроцилиндром передвижки, датчиком контроля конечных положений, силовым распределителем с полостями управления и гидравлической ячейкой избирания, пульт дистанционного управления с устройством контроля передвижки и распределителями, связанный с насосной станцией и гидролиниями напора, слива, управления и контроля с секциями

крепи, причем гидравлические ячейки избирания соединены между собой и пультом управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, система выполнена с тремя гидролиниями

управления, первой из которых последовательно соединены ячейки избирания смежных секций крепи между собой, а ячейка первой секции - с пультом управления, две другие гидролинии управления, выполняющие функцию выбора ячейки, соединены с распределителями пульта управления и к ним подключены параллельно ячейки избирания, каждая из который выполнена в виде двухпозиционногр трехлинейного распре делителя и гидрозамка с полостями управления, вход гидрозамка соединен с первой гидролинией управления, выход гидрозамка подключен к полости управления двухпо- зиционнрго трехлинейного распределителя,

0

одна линия которого соединена с полостью управления силового распределителя данной секции крепи и с первой гидролинйей управления последующей секций, вторая линия трехлинейного распределителя соединена с гидролинией слива, а третья линия -с одной из гидролиний управления выбора ячеек, к другой гидролинииуправления выбора ячеек подклинена полость управления гидрозамка, причем на смежных секциях подключёйия третей ;лин йи;:трехпоэицион- ного распределителя и полости управления гидрозамка к гидролиниям управления выбора ячеек попеременно чередуются.

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в горнодобывающей промышленности в гидросистемах дистанционного централизованного управления секциями крепи. Цель изобретения - повышение надежности работы. Гидравлическая система содержит силовые распределители, установленные на каждой секции крепи, линии напора и слива, пульт дистанционного управления, в состав которого входит аппарат контроля передвижки и распределители, датчики контроля, конечных положений и гидравлические ячейки избйрания (последние-на. каждой секции). 3 ил.

СРpttg.f

фугЗ