Креномер для систем автоматического управленияпОлОжЕНиЕМ РАбОчЕгО ОРгАНА МАшиН Советский патент 1981 года по МПК G01C9/02 

повешенном элементе закреплен экран, находящийся в рабочем зазоре двух пар катушек, из которых первичные подключены к генератору синусоидальных колебаний .повышенной частоты, а вторичные соединены по дифференциальной схеме и подсоединены с фазочувствительному детектору.

Снижение вредного влияния успо коителя достигнуто за счет подключения цепи управления успокоителя к выходу упомянутого фазочувствительного детектора через регулятор.

Использование неуравновешенного элемента, воспроизводящего опорную вертикаль, в виде кольца обеспечива ет получение в данном габарите прибора наибольшего отношения jig , с

увеличением которого уменьшается влияние паразитных ускорений, где J - момент инерции неуравновешенного элемента m - его масса, а -эксцентриситет центра тяжести по отношению к оси подвеса.

Максимальное значение указанного отношения достигается тогда, когда дебалансный груз расположен так, что уменьшение эксцентриситета вызывает увеличение периода свободных колебаний неуравновешенного элемента. Это усилие выполняется, если реализована зависимость:

а i

где R - наружный радиус кольца, г - внутренний радиус.

При использовании преобразовате-ля в соответствии с изобретением достигается снижение до минимума обратного воздействия без уменьшения выходного сигнала, что позволяет уменьшить величину восстанавливащего момента, создаваемого неуравновешенным элементом без снижения статической точности креномера. Одновременно уменьшение массы снижает нагрузку на подцаипники и облегчает демпфирование.

Это позволяет использовать регулируемое демпфирование, которое усиливается при возникновении колебаний большой амплитуды и снижается при уменьшении амплитуды колебаний .

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит неуравновешенный элемент, служгиций для. воспроизведения опорной вертикали, которы выполнен в виде алюминиевого кольца 1 с дебёшансиым грузом 2 и подвешен

на оси 3 в подшипниках 4, закрепленных в корпусе прибора. Место установки дебалансного груза 2 выбрано так, что уменьшение эксцентриситета, а, следовательно, и расстояния между центром масс неуравновешенного элемента и его осью подвеса, вызывает увеличение периода свободных колебаний неуравновешенного элемента, для этого центр тяжести кольца смещен относительно оси подвеса на величину, не превышающую квадратный корень из половины сумГШ квсщратов его наружного и внутреннего радиусов.

Экран 5 из диамагнитного материала, например алюминия, находится в зазоре между первичными катушками 6 и вторичньали катушками 7, служащими для преобразования относителйных угловых перемещений корпуса и неуравновешенного элемента в выходной сигнал.

Для повышения эффективности указанные катушки могут быть помещены в сердечники броневого типа, не связанные магнитопроводом.

Первичные катушки 6 питаются синусоидальным напряжением повышенной частоты от генератора 8. Сигнал, снимаемый со вторичных 7, после фазочувствительного детектора 9 поступает на регистрирующий .прибор 10. Этот же сигнал используется для автоматической стабилизации углового положения рабочего органа, для чего выход фаэочувствительного детектора 9 должен быть подключен к соответствующему регулятору.

Для успокоения колебаний неуравновешенного элемента служит электромагнитный успокоитель 11, подключенный к детектору через регулятор 12 так г что ток через магнит увеличивается и с увеличением амплитуды колебаний маятника.

Формула изобретения

Креномер для систем автоматического управления положением рабочего органа машин, например дорожно-строительных, содержащий чувствительный элемент маятникового типа, преобразователь угла наклона в электрический сигнал и успокоитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, чувствительный элемент выполнен в виде кольца, центр тяжести которого смещен относительно оси подвеса на величину, не превышающую квадратный корень из половины суммы кващратов его наружного и 0 внутрбшнего радиусов.