Датчик углов наклона Советский патент 1976 года по МПК G01C9/36 

54) ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для определения углов наклона объектов, произвольно ориентированных в пространстве. Известны датчики углов наклона объектов, в которых в качестве чувствительного элемента положения объекта используется непрозрачная жидкость разделяющая источник и приемник света, выполненный, например, в виде фотоэлектрического преобразователя. Устройство не позволяет непосредственно преобразовывать пространственные углы наклона в размерную цифровую информацию, сохраняя при этом простоту конструктивногю выполнения. С целью непосредственного преобразования пространственных углов наклона в размерную цифровую информацию в предлагаемом- датчике светоприемный блок, помещенный в жидкость, выполнен в виде оптиковолоконных световодов, входные тОрцы которых, срезанные под углом, образуют конус,а выходные тор цы подведены к однозначным делениям шкалы, образуя концентрические окруж ности.. Конусная часть светоприемного блока погружена в непрозрачную и несмачивающую жидкость, таким образом, что принулевом угловом положении датчика жидкость перекрывает все входные торцы его конусной части. На фиг.1 показан предлагаемый датчик в разрез,е; на фиг. 2 - тоже, вид со стороны шкалы. Датчик угла наклона содержит корпус 1 с полостью 2, частично заполненной непрозрачной и несмачивающей жидкостью 3, светоприемный блок 4, составленный из оптиковолокон, входные торцы которых; срезанные под углом, образуют конус 5, воспринимающий угловую пространственную информацию, выходные торцы 6, заделанные под планшайбу 7, крепятся к размерной шкале 8. К конусу светоприемного блока 4 обращен расположенный против него источник 9 света, автономное питание которого размещается в полой части корпуса 1. Датчик угла наклона работает следующим образом. При установке датчика на поверхность контролируемого объекта жидкость 3 оттекает от части входных торцов конуса 5 светоприемного блока 4 на величину, соответствующую иско