Устройство для управления горнымкомбайном Советский патент 1976 года по МПК E21C35/08 E21C27/24 

1

Изобретение относится к устройствам для управления горными комбайнами для гор-ной промышленности.

Известны устройства для управления гордым .комбайном, включающие гидроблок, гидроцилиндры фрикционов гусеничного хода и опоры с гидрозамком.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве напорные полости гидроцилиндров фрикционов сообщены с управляющей полостью гидрозамка посредством обратных клапанов, при этом надклапанные полости клапанов сообщены между собой и с управляющей полостью гидрозамка, а подклапанные - с напорными полостями гидроцилиндров фрикционов.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Устройство включает гидроцилиндры 1, 2 управления бортовыми фрикционами 3, 4 гусеничного хода 5 комбайна 6, гидроцилиндр 7, опоры 8, гидрозамок 9 и гидроблок 10 управления.

Золотиики 11, 12 управляют гидроцилиндрами 1, 2 бортовых фрикционов, а золотник 13 управляет гидроцилиндром 7 опоры.

Напорная полость 14 гидрозамка 9 сообщена через обратные клапаны 15, 16, 17, 18 с

напорными полостями 19, 20, 21, 22 гидроцилиидров 1, 2 бортовых фрикционов. Устройство работает следующим образом. При включении золотников 11, 12 бортовых

фрикционов 3, 4 например золотника И в положение, указанное стрелкой, жидкость поступает в напорную полость 19 гидроцилиндра 1 бортового фрикциона 3 и через обратный клапан 15-в напорную полость 14 гидрозамка 9. Замок открывается, обеспечивая проход жидкости на слив из поршневой полости гидроцилиидра 7 опоры 8 под действием тяжести комбайна 6 и подпора жидкости в щтоковой полости гидроцилиндра 7, создаваемого соиротивлением на перемещение гидроцилиидра I.

В результате этого опора 8 занимает верхнее крайнее положение с последующим включениел бортового фрикциона гусеничного хода 5.

При автономном управлении гидроцилиндром 7 опорой перемещают золотник 13 в крайнее положение.

Формула изобретения

Устройство для управления горным комбайно1М, включающее гидроблок, гидроцилиндры фрикционов гусеничного хода и опоры с гидрозамком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежиости работы устройства, напорные полости гидроцидиндров фрикционов сообщены с управляющей полостью гидрозамка посредством обратных клапанов, при этом надклапанные полости обратных

кланадов сообщены между собой н с управляющей ПОЛОСТЬЮ гидрозамка, а подклапанные - с напорными .полостями гидроцилиндров фри-кционов.