Устройство для управления двухоб-моточным электродвигателем постоян-ного тока последовательного возбуж-дения Советский патент 1976 года по МПК H02P5/16 

i 4. При появлении на выходе источника 21 управляющего сигнала определенного знака (или фазы) блок управлошя 22 вырабатывает п.мпульсы, ноступающие па одни из силовых тиристоров, нричем в каждом И1ггервале времеии между соседними имиульсами, ноступающими на вспомогательные тиристоры, появляется только один импульс, поступающий на силовой тиристор. При появлении еа выходе источника 21 управляющего сигнала нротивоиоложного здака (или противоположной фазы) блок управления 22 вырабатывает импульсы, поступающие па другой силовой тиристор.

Пусть на силовой тиристор 3 приходит управляющнй импульс, а коммутирующий конденсатор 10 заряжен с полярностью, указанной на чертеже. При этом вспомогательный тиристор 12 закрыт. Под действием управляющего имлульса силовой тпристор 3 открыБается, благодаря чему обмотка якоря 7 и обмотка возбуждения 5 электродвигателя подключаются к зажимам 1 и 2. Конденсатор 10 перезаряжается по цени: положительный полюс моста 14 - конденсатор 10 - тиристор 3 - отрицательный цолюс моста 14.

С приходом управляющего импульса «а всномогательный тиристор 12 последний открывается, и напряжение конденсатора 10 прикладывается к силовому тиристору 3, закрывая его. Открытие тиристора 12 приводит к срыву колебаний автогенератора 16, и в течение всего времени открытого состояния тиристора 12 автогенератор не вырабатывает напряжений. После закрытия силового тиристора 3 напряжение источника оказывается приложенНьгм к конденсатору 10 через вспомогательный тиристор 12. Конденсатор 10 заряжается по цепи: положительный нолюс источника питания ()-якорь 7 - обмотка возбуждения 5 - конденсатор 10 - вспомогательный тиристор 12 - отрицательный полюс источника питания (2). После того как конденсатор 10 зарядится, тиристор 12 закрывается, и автогенератор, самовозбуждаясь, вырабатывает напряжение в выходных обмотках 17 и 18. Устройство возвращается в исходное состояние, в котором оно находилось в момент прихода управляющего импульса на силовой тпристор 3.

Аналогично работает второе плечо. С приходом управляю1цего импульса «la силовой тпрпстор 4 последний открывается, обеспечивая перезаряд конденсатора I1 и вращение яко)я двигателя в другом направлении. При открытии всномогательиого тиристора 13 колебания автогенератора срываются, силовой тиристор 4 закрывается, и конденсатор 11 заряжается от источника до )1анряжения исходной полярности. После заряда конденсатора 1 тиристор 13 закрывается, и колебания автогенератора возобновляются.

Папряжение источника можно брать высоким, поскольку часть устройства, содержащая транзисторы, гальванически развязана с этим источником. Область применения устройства расширяется.

Напряжение на выходах мостов 14 и 15 можно сделать высокими, благодаря чему можно уменьшить емкость конденсаторов 10 и 11 и, следовательно, уменьшить постоянные времени цепей заряда и перезаряда этих конденсаторов.

Включение и выключение автогенератора 16 происходит в зависимости от включения и выключения вспомогательных тиристоров. Использование автогенератора для перезаряда коммутирующих конденсаторов не приводит к усложнению блока управления, как это происходит, например, при включении транзисторов в цепи перезаряда.

Формула изобретения

Устройство для управления двухобмоточным электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, содержащее силовые и вспомогательные тиристоры, коммутирующие конденсаторы, блок управления тиристорами, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих наиряжений электродвигателя, параллельно каждому из указанных вспомогательных тиристоров подключены выходные зажимы моста на диодах, входные зажимы которого присоединены к выходным зажимам самовозбуждающегося автогенератора с трансформаторной связью.

19

кл.и

i;7i:ii:ii