Устройство импульсного регулирования тягового электродвигателя Советский патент 1977 года по МПК B60L11/18 H02P7/28 

щей точке анодов тиристорного моста и катоду дополнительного электрического вентиля 19, на зажимы 20, 21 подается напряжение переменного тока. На схему подается напряжение положительным полюсом на зажим 1.

В двигательном режиме включаются тиристоры 3,1 4, 7, 8 и, в зависимости от направления вращения, тиристоры 13, 14 или 15, 16. Тиристоры 8 и 13, 14 или 15, 16 остаются включенными как в импульсе, так и в паузе, так как в режиме непрерывных токов через них всегда проходит ток.

В начале импульса включаются тиристоры 3 и 7, вследствие чего заряжается коммутирующий конденсатор 5 через дроссель 6. После заряда конденсатора 5 тиристор 7 запирается, а тиристор 3 остается включенным до тех пор, пока не включится тиристор 4. После этого тиристор 3 запирается, а конденсатор 5 перезаряжается через обмотки 18,, 17 от источника. После перезаряда конденсатора 5 тиристор 4 запирается, а ток нагрузки в паузе протекает через обратный электрический вентиль 9 и дополнительный тиристор 8. Чередуя отпирание тиристоров 3, 7 и 4, можно регулировать среднее напряжение на нагрузке.

Для перехода в режим импульсного рекуперативного торможения необходимо отключить управляющие импульсы всех тиристоров, выждать определенное время, в течение которого якорный ток уменьщится до нуля, вследствие чего тиристор 8 запрется, а затем одновременно включить тиристоры 3 и 7. Конденсатор 5 зарядится от источника через дроссель 6, а тиристор 3 закорачивает цепь нагрузки. Якорный ток при этом протекает по цепи элементов 18-И - 14 (или 16) - 10 - 17 - 3 - 19-13 (или 15) -18. Тиристор 8 отделяет короткозамкнутую якорную цепь от источника, а электрический вентиль 19 способствует прохождению якорного тока через силовой тиристор 3. Для запирания тиристора 3 включается тиристор 4. Тиристор 3 запирается. Следует перезаряд конденсатора по цепи элементов 5 - 4- 19- 13 (или 15) - 18 - 11 - 14 (или 16) -10-17 -5, после чего тиристор 4 запираегся, а ток якорной цели под действием суммы ЭДС вращения и самоиндукции обеих обмоток протекает по цепи элементов 18-11-14 (или 16) -10-17-4- 1 - 2-19-13 (или 15) -18, т. е. энергия отдается источнику. Чередуя отпирание

тиристоров 3, 7 и 4, можно осуществлять импульсную рекуперацию.

Следует отметить, что тиристоры 3, 7 и 4 и коммутирующие дроссель 6 и конденсатор 5

используются в обоих описанных режимах для импульсного управления.

Для перехода в двигательный режим на тиристор 8 подается управляющий сигнал. В дальнейщем устройство работает, как и прежДе.

Для перехода в выпрямительный режим, необходимый при зарядке аккумуляторной батареи, контакты 10 и 11 размыкаются, а контакт 12 замыкается. Тиристоры схемы заперты. На зажимы 20, 21 подается напряжение переменного тока. Управляя соответствующим образом тиристорами 13, 14, 15 и 16, осуществляют заряд аккумуляторной батареи, причем зарядный ток протекает по цепи: зажимы 20 - 21 - тиристорный мост - элементы 12 - 9 - 1 - 2 - 19 - тиристорный мост- зажимы 20 - 21.

Формула изобретения

Устройство импульсного регулирования тягового электродвигателя постоянного тока, содержащее основные тиристоры, между анодами которых включен коммутирующий конденсатор, один из основных тиристоров включен последовательно с коммутирующими дросселем и тиристором, с анодом которого соединены анод дополнительного тиристора и

катод обратного электрического вентиля, дополнительный электрический вентиль, анодом соединенный с катодами основных тиристоров, электрические контакты, один из которых включен между подключенным к обмотке

возбуждения двигателя тирнсторным мостом и якорной обмоткой двигателя, другой - последовательно с обмоткой возбуждения, а третий - между тиристорным мостом и анодом обратного электрического вентиля, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности рекуперативного торможения и повыщения надежности работы устройства, катод дополнительного тиристора соединен с общей точкой анодов тиристоров моста и катода дополнительного электрического вентиля, а аноды обратного электрического вентиля н одного из основных тиристоров соединены с одним из выводов якорной обмотки двигателя.