1
Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей и может быть использовано в автоматических линиях на операциях сортировки по допусковым группам электрических параметров, например по отклонению номинала электрического сопротивления.
Известны устройства для контроля и сортировки радиодеталей с осевыми выводами, содержащие корпус, питатель со змеевидными направляющими, подвижное плоское осно-. вание, выполненное в виде двух частей с пазами для выводов, направляющими каналами, неподвижными и подвижными контактами, отсекателями и механизмом изменения базово го расстояния между контактами, направляющие лотки и блок управлений с фотодатчиками. Эти устройства сложны в настройке и ненадежны в работе из-за больших ударнодинамических нагрузок.
Цель изобретения - повыщение точности контроля и надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство снабжено механизмами перемещения частей плоского основания относительно питателя и неподвижных контактов. Каждый механизм выполнен в виде закрепленной на корпусе подпружиненной втулке, в полости которой размещен стержень. Один конец стержня закреплен на втулке, а другой через пружину сжатия-растяжения соединен с корпусом. Направляющие каналы основания преаставляют собой полости, образова 1ные плоскими поверхностями подвижных контактов
На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 - то же, ввд сбоку.
В корпусе 1 устройства закреплена направляющая 2 двух держателей 3. На каждом держателе 3 смонтированы змеевидные направляющие 4 питателя загрузки радиодеталей, цилиндрическая направляющая с неподвижным контактом 5 подвижного плоского основания 6, механизм перемещения чаете плоского основания, включающий втулку 7. в полости которой размещен стержень 8, пружину растяжения 9, пружину сжатия 10, механизм изменения базового расстояния между контактами, включающий дифференциальный винт 11. Каждая часть плоского основангш имеет верхний 12 и нижний 13 отсекатели, плоский пружинный контакт 14, соединенные свободно между собой тягой 15, закрепленной жестко на общем якоре 16 электромагнитов 17, 18. Электромаг ниты жестко закреплены на корпусе 1 по его продольной оси симметрии. Направляющие пи татели имеют отверстия для размещения в них стержней 19, которые уп1фаются во внутренние боковые стенки корпуса 1. На уровне нижнего отсекателя установлен фотодатчик, состоящий из лa пoчки 20 и фотодиода 21. Корпус 1 крепится к осно ванию 22. В корпусе и основании выполнены совпадающие вырезы для прохода направ ляющих 23, смонтированных жестко на ото нутых концах направляющих 4 питателя. Направляющие 23 по форме повторяют контур наклонных каналов для направляющих радиодеталей, образованных стенками-упорами 24, 25 и поворотными лотками 26, 27, управляемыми электромагнитными приводами 28. Под лотками расположеи 1Ыми симметрич но относительно вертикали падения радиодетали, размещены емкости 29, 30, 31. Электромагниты 17 и 18, управляющие подвижным плоским осиованием 6, и лотками 26, 27, и фотодатчик обратной связи вклзочены в электронную схему блока упрал ления 32. Устройство работает с.ледую1иим образом Для выбранного типоразмера радиодетали дифференциальным винтом 11 устанавливается 1теобходимак ширина лрпег-.чиого окна питателя и встаБляк.)Тся в основание 22 соо ветствуюшие емкости 29, 30, 31, имеющие ширину приемного окна, несколько боль щую длины радиодеташ-. В этом положении устройства радиодетали пощтучно загружаются в питатель, образуя столбик вдоль паза змеевидных направляющих 4. Нижняя радиодеталь опирается выводами на нижние отсекатели 13, затемняя световой луч от лампочки 20 на фотодиод 21. Это служит сигналом для срабатывания электромагнита 17, который тягой смешает иа 2-3 мм плоское основание 6, растягивая пружину 9 механизма перемещения частей плоского основания. В этот момент выводы радиелпетали приж 1утся контактами 14 к неподвижным контактам 5, причем для предотвращения преж девременного контактирования в исходном положении устройства контакть 14 располо жены ниже уровня стенки пазоь тгаправля- ющих 4, изготовленных, например, из фто- роиласта. Электрическим контролем определяется группа сортировки. Срабатывает электромагнит соответствующего лотка, если группа соответствует емкости 29 или 31, если же группа соответствует емкости 30, то приводы лотков не срабатывают. После определения группы включается электромагнит 18, и плоское основание 6, f жимая пружины 10, через втулки 7 смесителя на 3,5-4,5 мм. Радиодеталь, расположенная между контактами, задерживаясь стенками пазов направляющих 4, лищится опоры нижних отсекателей 13 и упадет вниз под действием своего веса. В этоа момент столбик радиодеталей удерживается верхними отсека те лями 12, а падающая радиодеталь встречает на своем пути повернутый лоток, например 26, и одновременно задерживается на выступе стенки-упора 24, горизонтально выравниваясь перед падением в емкость 29, что происходит при возвращении лотка 26 в исходное вертикальное положение под действием своей пружины (не показана). После отпускания электромагнита лружиг на 10 возвратит плоское основание 6 в исходное положение, очередная радиодеталь опустится на нижние отсекатели, затемняя световой луч фотодатчика, и цикл работы повторится. Формула изобретения Устройство для контроля и сортировки радиодеталей с осевыми выводами, содержащее корпус, питатель со змеевидными направляющими, подвижное плоское основание, выполненное в виде двух частей с пазами для выводов, направляющими каналами, неподвижными и подвижными контактами, от- секателями и механизмом изменения базового расстояния между контактами, направляющие лотки и блок управления с фотодат- чиКом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности работы устройства, оно снабжено механизмами перемещения частей плоского основания относительно питателя и непод вижных контактов, каждый из которых выполнен в виде закрепленной на корпусе подпружиненной втулки, в полости которой размещен стержень, один конец которого закреплен на втулке, а другой через пружину сжатия - растяжения соединен с корпусом, причем направляющие каналы основания выполнены в виде полостей, образованных плоскими поверхностями подвижных и неподвижных контактов.
. / Л IS
