Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

g

Фиг.1

ключения РЭ к измерительному блоку. М транспортирования РЭ выполнен в виде манипулятора, состоящего из линейных модулей 7-9 и схвата 10, Магазин 11 дополняющих РЭ включает кассеты I2 расположенные в два ряда, под каждой из которых установлены отСекатели 14о Под кассетами 12 установлена приемная

20 и возвратной пружиной 21, Над М 19 установлен М длв соединения РЭ в пары, вьтолненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23, Накопитель пар РЭ вьтолнен в виде бункера 25„ Накопитель 26 отвороика 16, а под ней - М 17 ориента- Qклонёг ий предназначен для РЭ с ции РЭ, включающий М 18 пощтучной по-отклонениями электрических парамет-

дачи РЭ,.М 19 фиксации пар РЭ выпол-ров. Устройство имеет высокую

нен в виде поворотной платформы, сое--производительность. 1 з.п. ф - лы, .

диненной с приводным электромагнитом14 ил.

20 и возвратной пружиной 21, Над М 19 установлен М длв соединения РЭ в пары, вьтолненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23, Накопитель пар РЭ вьтолнен в виде бункера 25„ Накопитель 26 от

Изобретение может быть использовано для подборки пар радиоэлементов (РЭ), преимущественно конденсаторов и резисторов. Устройство содержит механизм (М) подачи РЭ, включающий вибробункер 1, накопитель 2 со змеевидным лотком, М 4 поштучной подачи, напротив которого установлен М для подключения РЭ к измерительному блоку. М транспортирования РЭ выполнен в виде манипулятора, состоящего из линейных модулей 7-9 и схвата 10. Магазин 11 дополняющих РЭ включает кассеты 12, расположенные в два ряда, под каждой из которых установлены отсекатели 14. Под кассетами 12 установлена приемная воронка 16, а под ней - М 17 ориентации РЭ, включающий М 18 поштучной подачи РЭ. М 19 фиксации пар РЭ выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20 и возвратной пружиной 21. Над М 19 установлен М для соединения РЭ в пары, выполненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23. Накопитель пар РЭ выполнен в виде бункера 25. Накопитель 26 отклонений предназначен для РЭ с отклонениями электрическим параметров. Устройство имеет высокую производительность. 1 з.п.ф-лы, 14 ил.

Изобретение -относится к сортировке радиодеталей, в частности к устройствам для подбора пар радиоэлементов.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплу- .атационных возможностей за счет обеспечения соединения радиоэлементов в пары..

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - механизм транспортирования радиоэлементов; на фиг.З - накопитель механизма подачи радиоэлементов; на фиг.4 - канал лотка накопителя; на фиг,5 - ; механизм фиксации пар радиоэлементов; на фиг,6 - стсекатель кассет ма- газина дополняющих радиоэлементов; на фиг,7 - механизм ориентации; на фиг,8 дозатор клеющего вещества; на фкг,9 - схват манипулятор; на фиг,10 - механизм для подключения радиоэлементов; на фиг,11 - фиксатор кассеты; на фиг,12 - вид А на фиг,11 (кассета); на фиг,13 - кассета магазина дополняющих радиоэлементов; на фиг,14 - алгоритм работы устройства.

Устройство для подбора пар радиоэлементов содержит механизм подачи радиоэлементов к механизму для подключения радиоэлементов к измерительному блоку. Механизм подачи ра-. диоэлементов включает вибробункер.1, накопитель 2 со змеевидным лотком, соединенньй с вибробункером 1 лотком 3, и механизм 4 поштучной подачи, напротив которого установлен механизм для подключения радиоэлементов к измерительному блоку.с неподвижными и подвижным 5 контактами, сое

0

5

0

5

5

0

5

диненными с приводным электромагнитом 6, Механизм транспортирования радиоэлементов выполнен в виде манипулятора, состоящего из трех линейных модулей 7-9 и схвата 10, Магазин 11 дополняющих радиоэлементов включает кассеты 12, расположенные в два ряда, под каждой из кассет 12 на раме 13 установлены отсекатели 14, соединенные с приводными электромагнитами 15, Устройство снабжено установленной под кассетами 12 магазина дополняющих радиоэлементов приемной воронкой 16, боковые стенки которой выполнены плоскими и расположены наклонно. Под приемной воронкой 16 установлен механизм 17 ориентации радиоэлементов, включающий механизм 18 поштучной подачи радиоэлементов, механизм 17 ориентации радиоэлементов установлен напротив механизма 19 фиксации пар радиоэлементов, который выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20 и возвратной пружиной 21., Устройство также снабжено установленным над механизмом 19 фиксации пар радиоэлементов механизмом для соединения радиоэлементов в пары, вьтолненным в виде дозатора клеющего вещества (на-, пример, полиэтилена) с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23, соединенным с управляющим электромагнитом 24, и снабжено накопителем пар радиоэлементов, выполненным в виде бункера 25, установленного напротив механизма 19 фиксации пар радиоэлементов. Для отбракованных радиоэлементов предназначен накопи10

тель 26 откпонетй, в который подаются радиоэлементы, неукладывающиеся по электрическим параметрам в поле допуска.

Механизм транспортирования радиоэлементов, выполненный в виде манипулятора, предназначен для подачи радиоэлементов от контактов 5 измерительного блока к механизму 19 фиксации пар радиоэлементов или в накопитель 26 отклонений. Модуль 7 поворота манипулятора представляет собой основание 27, вращающееся с помощью двух пневмоцилиндров 28, Модули вертикаль- is ного 8 и горизонтального 9 перемещений аналогичны друг другу. Они состоят из ползунов 29 и 30, двигающихся по-направляющим 31 и 32 с помощью пневмоцилиндров 33 и 34 соответственно, Схват Ш представляет собой, i неподвижную пластину 35, прижим 36, толкатель 37, пневмоцилиндр 38„ На фиг,2 изображен схват с радиоэлементом 39.

Накопитель 2 механизма подачи радиоэлементов включает бункер 40, под которым установлен лоток, выполнен- ньй в виде пластин 41 и 42, междуко- торыми выполнен змеевидный паз с наклонными прямолинейными yчacткa ra, расположенными под углом 45

20

к вертикали., и имеющий ширину, соответствующую диаметру корпуса (баллоНа) радиоэлемента 39, фотосхему, включающую источники 43 света и фотодатчйки 44. На вершине зубьев 45 выполнены лыс- ки 46.

Фотосхема предотвращает перепол- нение накопителя. Вибробункер 1 отключается при помощи верхнего фотодатчика 44 по сигналу при перекрытии светового потока соответствующего источника света 43 заполнившими его радиоэлементами и включается по сигналу нижнего, фотодатчика 44, засвеченного после опускания уровня деталей ниже светового потока соответствующего источника 43 света.

Под лотком накопителя расположен механизм 4 поштучной подачи радиоэлементов, выполненный в виде ползуна 47 с ячейкой для радиоэлемента. Ползун 47 соединен с .пневмоцилиндром 48,

19 выполнена с ограничительным выступом 52, о который опираются выводы радиоэлементов, противоположные вьто- ды радиоэлементов располагаются кон- сольно относительно плaтфop lы, Пластинки 50 и 51 прогнуты так, что образуют гнезда для радиоэлементов, которые ориентируют радиоэлементы таким образом, что консольно расположенные выводы сходятся вместе,

Отсекатель кассет магазина допол- |Няющих радиоэлементов содержит пол- зун 53, в котором выполнен сквозной паз, ползун ходит по направляющей 54, ограничивающей свободу движения ползуна как вниз так и в сторону за счет боковых стенок (на фиг,6 не показаны).. Свободу движения ползуна 53 вверх ограничивают две накладные пластины 55, образующие, кроме того, паз для установки кассеты 12 дополняющих радиоэлементов , Паз кассеты 12 при установке совпадает с пазом ползуна 53,

25 Ползун 53 соединен с электромагнитом 15 тягой 56, Перемещение ползуна 56 ограничено упорами 57 и 58, Ползур 56 подпружинен пружиной 59, Кассета 12 выполнена с перегородками 60 для

30 обеспечения ориентации радиоэлементов ,

Механизм 17 ориентации выполнен . аналогично накопителю 2 механизма подачи радиодеталей, его бункер 40 рас35 положен под воронкой 16, соединен с. вибролотком 61, Механизм поштучной подачи выполнен с ползуном 62, установленным в Направляющих 63 и соединен с пневмоцилиндром 64,

40 Дозатор клейкого вещества состоит из емкости 22,.заполненной расплавленным полиэтиленом 65, в нижней части емкости вьтолнены продольные и поперечные отверстия, куда вставлен

45 кран 23, Кран фиксируется двумя шай- бами 66 и 67, управление краном происходит с помощью поворота рычага 68 электромагнитом 24, Емкость подогревается с помощью электронагрева50 теля 69 в виде спирали и закрывается крышкой 70 сверху с отдушиной 7I,

Схват манипулятора механизма транспортирования радиоэлементов содержит закрепленный на неподвижной плас- Мехакизм 19 фиксации пар радиоэлемен- 55 тине 35 пневмоцилиндр 38, с другой тов вьтолнен в виде шарнирно закреп- стороны этой пластины расположен при- ленной на основании 49 платформы, ; жим 36, В неподвижной пластине вы- которой закреплены ориентирующие плас- полней паз и в не г о проходит толка- тинки 50 и 51, Платформа механизма тель 37, закрепленный с одной сторо

s

0

19 выполнена с ограничительным выступом 52, о который опираются выводы радиоэлементов, противоположные вьто- ды радиоэлементов располагаются кон- i сольно относительно плaтфop lы, Пластинки 50 и 51 прогнуты так, что образуют гнезда для радиоэлементов, которые ориентируют радиоэлементы таким образом, что консольно расположенные выводы сходятся вместе,

Отсекатель кассет магазина допол- |Няющих радиоэлементов содержит пол- зун 53, в котором выполнен сквозной паз, ползун ходит по направляющей 54, ограничивающей свободу движения ползуна как вниз так и в сторону за счет боковых стенок (на фиг,6 не показаны).. Свободу движения ползуна 53 вверх ограничивают две накладные пластины 55, образующие, кроме того, паз для установки кассеты 12 дополняющих радиоэлементов , Паз кассеты 12 при установке совпадает с пазом ползуна 53,

5 Ползун 53 соединен с электромагнитом 15 тягой 56, Перемещение ползуна 56 ограничено упорами 57 и 58, Ползур 56 подпружинен пружиной 59, Кассета 12 выполнена с перегородками 60 для

0 обеспечения ориентации радиоэлементов ,

Механизм 17 ориентации выполнен . аналогично накопителю 2 механизма подачи радиодеталей, его бункер 40 рас5 положен под воронкой 16, соединен с. вибролотком 61, Механизм поштучной подачи выполнен с ползуном 62, установленным в Направляющих 63 и соединен с пневмоцилиндром 64,

0 Дозатор клейкого вещества состоит из емкости 22,.заполненной расплавленным полиэтиленом 65, в нижней части емкости вьтолнены продольные и поперечные отверстия, куда вставлен

5 кран 23, Кран фиксируется двумя шай- бами 66 и 67, управление краном происходит с помощью поворота рычага 68 электромагнитом 24, Емкость подогревается с помощью электронагрева0 теля 69 в виде спирали и закрывается крышкой 70 сверху с отдушиной 7I,

Схват манипулятора механизма транспортирования радиоэлементов содерны на штоке цилиндра,, Неподвижная пластина имеет планку для крепления к модулю вертикального крепления.

Механизм для подключения радиоэле- ментов к измерительному .блоку установлен в изоляционном корпусе 72, на котором при помощи фланца 73 укреплен электромагнит 6, Якорь электромагнита шарнирно связан, с тягой 74 и Подвижньми контактами 5 посредством изолирующей оси 75, Расположенные под некоторым углом подвижные 5 и неподвижные 76 контакты обеспечивают точное базирование радиоэлементов,

Фиксатор кассеты 12 дополняющих радиоэлементов крепится на ней с помощью винтов 77, Основной частью фиксатора является заслонка 78, перекрывающая паз кассеты 12. Заслонка шар- нирно соединена с основанием 79 и равляется рычагом 80, Для постоянно поджатого состояния пружины необходима пруткина 81, Заслонка и основание выполнены из листового Материала,

Кассета 12 магазина дополняющих радиоэлементов выполнена в виде неко торого накопителя с расположенными под углом 25° дном и перегородками 60,.В нижней части кассеты укреплен тоннель 82,. образзтощий накопительный паз, Отсекатель представляет собой ползун с толщиной, равной диаметру баллона радиоэлемента, и направляющую. Направляющая прикреплена к раме 13 винтами впотай. Кассета вставляется нижней частью в паз отсекателя, а вверху фиксируется с -помощью прижима 83.-На передней панели 84 кассе- тЬ1 выполнены два отверстия для крепт ления основания 79 фиксатора.

Устройство работает следующим образом.

Перед-началом работы в пазы отсе- кателей 14 магазина 11 в нужной после довательности вставляются заполненные ранее кассеты 12с требуемыми номиналами дополняющих радиоэлементов. Основные радиоэлементы из вибробункера 1 по лотку 3 попадают в змеевидный паз лотка накопителя.2, С помощью механизма 4 поштучной подачи один из радиоэлементов попадает на контакты 5 механизма подключения радиоэлементо к измерительному 5локу По команде блока управления электромагнит 6 механизма подключения срабатывает и зажимает радиоэлемент. Блок измерения осуществляет измерение электрического

О О

с

0

5

параметра радиоэлемента и вьщает данные в блок обработки. После измерения электромагнит 6 измерения отключается, освобождая тем самым радиоэлемент.

Устройство обработки дает сигнал в блок управления устройства на включение одного из п электромагнитов 15 и пуск манипулятора. Манипулятор захватывает измеренный радиоэлемент и опускает его на пластины 50 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов,

К этому времени один из дополняющих радиоэлементов нужного номинала отсеченный с помощью включенного по команде электромагнита 15, скатьюает- ся по наклонным стенкам приемной воронки 16 в бункер механизма 17 ориентации, пройдя механизм ориентации, радиоэлемент подается на пластины 30 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов; Таким образом, почти одновременно на пластины 50 и 51 механизма фиксации пар радиоэлементов подаются основной и дополняющий радиоэлементы, образующие подобранную пару, В - это время импульсно срабатывает электромагнит 24 и порция полиэтилена капает на расположенные рядом выводы радиоэлементов. После небольшой паузы включается электромагнит 20 и скрепленная пара сбрасывается в бункер 25 накопителя пар радиоэлементов,.

Если при измерении окажется, что радиоэлемент не соответствует указанному полю допуска, то ни один из электромагнитов 15 не срабатывает, а манипулятор откладывает деталь в нако- . пит.ель 26. отклонений . Алгоритм работы его при контроле и подборе резисторов с 5%-ным отклонением с разбивкой поля допуска на 20 интервалов показан на фиг.14. Алгоритм реализуется следующим образом: вычисляется разность R между Rg (номинальное значение сопро.тивления) и R (измеренное значение} . Модуль этой разности

делится на длину интервала Trjn j тем самым определяется номер группы, начисляя его от номинального значения сопротивления. После проверки подлежит ли резистор отбраковке (группа № 21) проверяется знак величины отклонения и в зависимости от знака присваивается определенный окончатель- ньй номер группы исследуемого резистора. По этому номеру выдается коман33

Я

3ff

Iff иг 2

«

20

фиг 5

//

(ри.В

ifO

63

54

фи9.7

7/

70

37

tfft/ff.9

(риг, 10

BuSA

gjue. 12

Составитель В,Дрель .Редактор Т.Парфенова Техред А.Кравчук

Заказ 6983/58

Тираж 775

ВНИШШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. .Гагарина, 101

Корректор М.Пожо

Подписное