Механизм сортировки для устройств раскалибровки радиодеталей на группы Советский патент 1977 года по МПК H01C17/00 H01G13/00 

1

Изобретение относится к оборудованию для раскалибровки радиодеталей на группы, а именно к механизмам сортировки, и может быть использовано в электротехнической, радиотехнической и электронной промышленности, например, для сортировки резисторов с аксиальными выводами.

Известно устройство для раскалибровки резисторов, в котором сортируемые резисторы транспортируются от контрольного механизма в накопители новоротными лотками, управляемыми посредством электромагнитов 1. Это устройство работает следующим образом. Резистор, прошедший контрольную позицию, транспортируется к накопителям. В зависимости от результатов замера соединенные с электромагнитами поворотные лотки направляют резисторы в соответствуюншй накопитель. Однако указанное устройство не обеспечивает сохранения начальной ориентации резисторов, что приводит к деформации их выводов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для раскалибровки радиодеталей, в котором механизм сортировки выполнен в виде установленных вдоль вертикали падения горизонтально ориентированных радиодеталей поворотных плоских лотков 2. Радиодеталь с аксиальными выводами с позиции замера попадает на соответствующий лоток и далее направляется в накопитель. Недостатками этого устройства являются изменение начальной горизонтальной ориентации радиодеталей на пути к накопителю, а также деформация выводов.

Целью изобретения является сохранение начальной горизонтальной ориентации радиодеталей и исключение деформации выводов. Это достигается тем, что в предлагаемом механизме сортировки поворотные плоские лотки в нейтральном положении подпрул инены к упорам, которые совместно с выступами образуют профильную поверхность, например Z-образного сечения, верхняя плоскость которой,

принадлежащая упору, совместно со средней наклонной плоскостью - перемычкой выступа образует замкнутый в рабочем положении канал, а нижняя плоскость, принадлежащая выступу, служит ограничителем хода лотка.

На чертеже дана кинематическая схема описываемого механизма сортировки на пять групп.

Вдоль вертикали падения резистора 1 попарно и симметрично расположены поворотные лотки 2 и 3, управляемые посредством электромагнитов 4. В нейтральном положении поворотные лотки поджаты соответственно пружинами 5 и 6 к упорам 7 и 8, которые совместно с выступами а и б образуют профильную поверхность, например Z-образного сечения. Верхняя плоскость А профильной поверхности, принадлел ащая упору 7, совместно со средней наклонной в сторону поворотного лотка плоскостью - перемычкой 9 выступа а образует замкнутый в рабочем положении канал в. Нижняя плоскость Б профильной поверхности, принадлежащая выступу а, служит ограничителем хода поворотного лотка 2. Под поворотными лотками и в конце вертикального канала, образуемого поворотными лотками в своем нейтральном положении, расположены накопители 10-14. Все поворотные лотки управляются от аналогичных электромагнитов 4, связанных с блоком 15 управления.

Механизм работает следующим образом.

Резистор 1 после замера освобождается в контрольном устройстве (на чертеже не показано) и падает вниз. К, этому моменту лоток, соответствующий группе назначения, например лоток 2 для группы в накопителе 10, повертывается электромагнитом так, что его плоскость - перемычка 9 совместно с верхней плоскостью А поверхности образует замкнутый канал в для ската и удержания резистора. Скатываясь по наклонной плоскости лотка, резистор может изменить свое положение в результате наличия положительной разности сил трения между концами его корпуса или выводов, с одной стороны, и поверхностью лотка или поверхностями боковых стенок канала, с другой стороны. Горизонтально расположенный выступ а прииимает на свою поверхность 9 скатывающийся и потерявщий исходную горизонтальную ориентацию резистор 1. Этим резистор выравнивается горизонтально, а его кинетическая энергия движения поглощается задержкой падения на выступе а. По окончании электрического импульса управляющего сигнала лоток 2 пружиной 5 приходит в исходное положение, ограничив свое движение верхней частью упора 7, и вертикальный канал открывается для падения следующего резистора. Тем временем резистор 1 под действием собственного веса скатывается по поверхности 9 выступа а и, скользнув по поверхности вертикально расположенного лотка 2, падает в накопитель 10 изделий. Момент окончания этого процесса служит сигналом для освобождения в контрольном устройстве очередного резистора, если он предназначен для той же группы. Освобожденный очередной резистор, предназначенный для другой группы, падает одновременно с приходом лотка 2 в исходное положение, а лотка группы назначения - в рабочее, наклонное положение. Процесс раскладки на группы продолжается до тех пор, пока резисторы поступают в контрольное устройство.

Предлагаемый механизм позволяет направлять радиодетали в свои накопители по наикратчайшему пути, сохраняя их начальную горизонтальную ориентацию. Так как в накопителях падающие радиодетали соударяются

друг с другом только корпусами при значительно уменьшенной кинетической энергии вследствие временной задержки радиодеталей в замкнутых каналах, то исключается деформация выводов, а следовательно, в технологическом процессе раскалибровки отпадает последующая операция рихтовки выводов. Кроме того, для тех радиодеталей, которые имеют непрочное изоляционное покрытие, например органо-силикатное, исключается возможность порчи внешней поверхности изделия.

Упорядоченная укладка радиодеталей в накопителях, обеспечиваемая механизмом, позволяет улучшить условия обслуживания устройства сортировки в целом.

Формула изобретения

Механизм сортировки для устройств раскалибровки радиодеталей на группы, например

резисторов с аксиальными выводами, выполпенный в виде установлепных вдоль вертикали падения горизонтально ориентированных радиодеталей поворотных плоских лотков, управляемых посредством электромагнитов, отличающийся тем, что, с целью сохранения начальной горизонтальной ориентации радиодеталей и исключения деформации выводов, поворотные лотки в нейтральном положении подпружинены к упорам, которые совместно с выступами образуют профильную поверхность, например Z-образного сечения, верхняя плоскость которой, принадлежащая упору, совместно со средней наклонной плоскостью - перемычкой выступа образует замкнутый в рабочем положении канал, а плоскость, принадлежащая выступу, служит ограничителем хода лотка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №258427, кл. Н 01С 17/00, 1969.

2.Механизм сортировки полуавтомата АРС-5, Горьковский завод радиодеталей, 1966.

w

n