Регулятор натяжения рулонных материалов Советский патент 1976 года по МПК B65H77/00 

(54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

1

Регулятор натяжения относится к системам автоматизации процесса перемотки рулонных материалов и преднаэначен для регулирования натяжения рулонных материалов, например пленки, бумаги и т. д.

Известен регулятор натяжения, содержащий электромеханический петлевой компенсатор с плавающим роликом, расположенный между подающими валиками и механизмом намотки и связанный через регулятор скорости с приводом механизма намотки, датчик скорости, например тахогенератор, подающих валиков, подключенный к регулятору скорости.

Предлагаемый регулятор позволяет улучщить качество намотки. Достигается это тем, что он снабжен электрическим тормозом, кинематически связанным с плавающим роликом, блоком управления, потенциометрами задания и коррекции натяжения, ползунки которых механически связаны между собой, формирующим блоком, делительным устройством и датчиком скорости, например тахогенератором, привода механизма намотки, который связан с регулятором скорости и делительным устройством, второй вход которого соединен с датчиком скорости подающих валиков, а выход через формирующий блок, потенциометр коррекции натяжения и блок управления подключен К электрическому тормозу, причем потенциометр задания натяжения

электрически связан с вторым входом блока управления. Сущность изобретения поясняется чертежом.

В устройстве между :подающими 1 валиками и механизмом намотки 2 установлен электромеханический компенсатор 3 петлевого типа. На оси поворота рычага 4 плавающего ролика 5 установлены датчик 6 компенсатора

и электрический тормоз 7. Датчик 6 лодключен к входу регулятора 8 скорости электродвигателя механизма намотки 2, а тормоз 7 - к блоку 9 управления тормозным током, ко входам которого (Подключены механически

связанные ползунки 10 потенциометра И задания натяжения и потенциометра 12 коррекции натяжения. Потенциометр 11 подключается к источнику 13 питания постоянного тока, а потенциометр 12 через резистор 14 заДания уровня коррекции натяжения - к блоку формирования 15, который задает требуемую зависимость натяжения от диаметра наматываемого рулона. Вход блока 15 подключен к выходу делительногоустройства 16,

Вход Вх 1 делительного устройства 16 объединен со входом Вх 3 регулятора 8 скорости и подключен к тахогенератору ТГ2 17 механизма намотки 2. Второй вход Вх 2 делительного устройства 16 объединен с входом Вх 2 регулятора 8 скорости и подключен к тахогенератору ТГ 1 18 подающих валиков 1.

Работает устройство следующим образом.

При включении зстановки в работу скорость электродвигателя механизма намотки 2 определяется регулятором 8 скорости, на вход Вх 2 которого в качестве задающего поступает сигнал с тахогенератора 18, а на входВхЗ - сигнал отрицательной обратной связи по -скорости с тахогенератора 17. На вход Вх1 регулятора 8 поступает также сигнал с датчика 6, который производит корректировку числа оборотов электродвигателя механизма намотки по мере увеличения диаметра рулона, обеспечивая поддержание заданной линейной скорости движения материала. Натяжение во время намотки определяется моментом электрического тормоза 7, величина которого задается потенциометром 11, а корректировка натяжения ло мере увеличения диаметра наматываемого рулона осуществляется сигналом с потенциометра 12, который через резистор задания уровня коррекции натяжения 14 получает питание с выхода блока 15, на вход которого поступает сигнал с выхода делительного устройства 16.

Величина сигнала на выходе устройства 16 пропорциональна отношению напряжения тахогенератора 18, поступающего на Вх2, к напряжению тахогенератора 17, поступающему на Вх 1, т. е.

Uxrl

ду -

итг2

Нри работе подающих валиков на установленной скорости напряжение тахогенератора 18 в процессе намотки не изменяется, а напряжение тахогенератора 17 обратно пропорционально отношению конечного и начального диаметров наматываемого рулона. Т. е. независимо от установленной скоросги подающих валиков сигнал на выходе делительного устройства 16 в Процессе намотки увеличивается от минимального до максимального значения, величина которого определяется соотношением конечного и начального диаметров на.матываемого рулона.

Блок 15 с помощью элементов с линейными характеристиками позволяет получить требуемую пропорциональную зависимость изменения натяжения от диаметра наматываемого рулона, а с помощью элементов с нелинейными характеристиками - требуемую нелинейную зависимость изменения натяжения от диаМетра наматываемого рулона.

Соответствие сигнала коррекции любому заданному уровню натяжения обеспечивается механической связью ползунов потенциометров И и 12. В случае отключения сигнала коррекции натяжения процесс намотки производится с постоянным натяжением, величина которого задается потенциометром 11.

Данный регулятор может найти применение при намотке -материалов, для которых необходимо обеспечить наматывание с сохранением качества новерхностных слоев, например, фотопленок, фотобумаги, кинопленок и т. д.

Формула изобретения

Регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий электромеханический петлевой компенсатор с плавающим роликом, расположенный между подающими валиками и механизмом намотки и связанный через регулятор скорости с приводом механизма намотки, датчик скорости подающих валиков, подключенный к регулятору скорости, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества намотки, он снабжен электрическим тормозом, кинематически связанным с плавающим роликом, блоком управления,потенциометрами задания и коррекции натяжения, ползунки которых механически связаны между собой, формирующим блоком, делительным устройством и датчиком скорости привода механизма намотки, который связан с регулятором скорости и делительным устройством, второй вход которого соединен с датчиком скорости подающих валиков, а выход через формирующий блок, потенциометр коррекции натяжения и блок управления подключен к электрическому тормозу, причем потенциометр задания натяжения электрически связан со вторым входом блока управления.

./

„- i/Гг