Регулятор натяжения Советский патент 1976 года по МПК B65H77/00 B65H75/34 

Изобретение относится к системам регу лирования натяжения и предназначено для регулирования натяжения рулонного материала, например, при намотке кинопленки на поливных машинах химико-фотографической промышленности. Известен регулятор натяжения, содержащий прижимной валик, барабан, кинематически связанный с валом двигателя постоянного тока независимого возбуждения, обмотка возбуждения которого подключена к выходу усилителя, а якорь через выпрямитель соеди 1ен с индуктивно-емкостным пре образователе :, к потенциометр. Однако в известном устройстве прижим ной валик контактирует с наматывае лр:.М материалом, что создает определенные тру ности п)и 1йпр,мвко матери.чла, -геродко является ирпчи;:-;: и)оапии на HfiN;aTii eevov мат-ер мче ( эт с-л.ег для Kn;;.),.f-;iiKt) и сн pOHCTBj, . l.lV.i-- blf iJ.r-r ::.. повы-.е-г raxor-eu зан с валом двигателя постоянного тока независимого возбуждения и электричес- кт через потенциометр - со входом усилителя. На чертеже изображен предлагаемый регулятор, Он содержит задатчик натяжения 1, суммирующее устройство 2, усилитель , обмотку возбуждения двигателя постоянно го тока независимого возбуждения 4, якорь этого двигателя 5, выпрямитель 6, инд ктивно-емкостный преобразователь 7, тахогенератор 8, потенциометр 9, барабан 10с наматываемым материалом. Вход усилителя мощности 3 через сум- пфуюшее устройство 2 соединен с задлтчнком натяжения, кото1.ый выполнен и виде источника регулт руемого напряжения 1 и с потенциометром 9, последний для гюдстройки величины обратной свчпи по скорости. Этот потеипиомотр. в cfsoKi очередь, соедиьген с якорс тлхоге нератора R. Барабаь 1О с- кам,тт1- лр-п,1. мать гумплом, якорь .iBirr ателя пос-гояиншп тока ;;елпвисимог(1 кл 1; ; и 7 л:Лp

яербтор 8 устансшлены на одном валу 1или tix валы жестко сс единены). Выход ускяягеля 3 соединен с обмоткой возбуждения4 ;жааанного двигателя, а якорь эго через иыпрямитепь в соединен с инду1стиБН(-еМ исюткым преобразователем 7s который обесiientmaeT постоянство тока якорк двигателя, Регулятор работает следующим образом, В процессенамотки ленточного маТфкал постепенно увеличивается диаметр рулона. Иидуктивно- емкосг-ный преобразователь явлд «игся йст-очником тока, который С|беспечнва,ет ЦОСУОЗННЫЙ ток лкоря двигателя. Известно, что для двигателей постоянного тока независизого возбуждения справедливо соотношени

м &эФ а)

где М - момент на валу,

k - постоянный коэффициент: 3 - ток якоря ф магнитный потоко В свою очередь, момент равен М.кР-1 , йГ- |g|

где f - натяжение;

1 - радиус рулона. Известно, что

гИ

где п - угловая скорсх ть барабана V - линейная скорость ма1чэриалн

- обозначив X, ..

Отсюда

U

(3) полупим 1

Подставив

Я

М-п М HMeeMfFто ,

если

Поэтому Б процессе намотки с ростом радиуса а следовательно, уме ю шением угловой скорости барабана на: яжение бу--дет уменьшачтзся пропорционально этой

скорости при постоянном МаГКЛТНОМ ПОТО-.

ке Ф, С цельюобеспечения намотжипо задан ному закону выходтахогенераТора 8, сигнал I которого пропорционален ут-поной .барабана, подсоединен к потенциометру 9,

, потенциометр рк 1улирует н(- линни5 к о эф4 ициента про по рцион аяь н(х.;т/. В ы х i) s иотекщюметре 9 подсоединен к сумл-ги туйзздему устройству 2, где происходит браическое суммирование сигнала с потенциометра 9 с сигналом задания натяжет я с задатчика натяжения 1. Суммарный СУГГ рал поступает с cyivtMMpyromero устройстве 2 на усилитель 3, выход которого соединен с обмоткой возбуждения двигателя 4. Теним образом, ПО1КЖ Ф будет изменяться пропорпирнально угловой скорости с задан F.bffvi коэффициентом пропорциональности, а так как j const, то и момент М будет кзi меняться по тому же закону, следовате льнОр натяжение может сохранять свою величину в процессе намотки рулона илк плаЕно умоЕЗЬшаться на любую -заданную величкну.

Описанный регулнтор может найти применение при перемотке рулонных, материалов, поверхность которых может быть поврежде-на при ковтак-те с прижимным заликом-датчнком натяжения.

b

о р М у -1 е

Регулятор натяжения, наприт-лер, при пе-ремотЕе рупоннотх материала содержегдкй барабан, кинемати адски связанный с валом двигателя постояшюго тока независимого возбуждения, обмотка возбужденртя го подключена к выходу усилителя, а яког:ч через вьшрямитель соединен с ипдуктпвиоемкостньм преобразователем, и потенцис метр отличаю i, и и с я тем, , с целью порл.шения ка-ества 1:еремотки, ок снабжен тахогене атором, когоры кинематически связан с валом л.вкгагеля постоян ного тока независимого нозпуждевия п электрически черед п; 1-рнци:;метр.-с-о входом усилите-ля.