Механизм подачи основы Советский патент 1976 года по МПК D04B27/30 

Изобретение относится к устройства м для регулирования подачи нитей основы в зависимости от их натяжения.

Известен механизм подачи основы, например, да осново-вязальных трикотажных машинах, включающий механическую передачу от главного вала машины к валу навоя, содержаш,ую фрикционный вариатор, шуп, прижимающийся к поверхности навоя, и устройство для изменения передаточного отношения вариатора в зависимости от изменения положения щупа. С целью обеспечения равномерной плотности вязания механизм содержит фотоэлектрический датчик натяжения нитей основы, задатчик, элемент сравнения, подключенный к входу усилителя, выход которого связан 1C исполнительным устройством для изменения передаточного отношения вариатора. Такой механизМ не учитывает влияния силы оттяжки иолотна, что приводит К нарушению заданной плотности вязания.

Цель изобретения - повышение равномерности лодачи нити основы. Для этого предлагаемый Механизм подачи основы снабжен датчиком силы натяжения-оттяжки полотна, выход которого электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, подключенного другими входами к задатчику и датчику натяжения нитей основы.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого механизма подачи основы; на фиг. 2 -схема фотоэлектрического датчика, на фиг. 3 - схема включения датчикО|В. Между главным валом 1 машины и навоем

2 установлены редуктор 3, лобовой фрикционный вариатор скорости, состоящий из ведущего катка 4 и диска 5, и зубчатая передача 6. К поверхности навоя под воздействием груза 7 прижат роликовый щуп 8, соединенный

посредством секторов 9, 10, 11 и рейки 12 с ведущим катком вариатора. Сектор 9 жестко соединен с винтом 13, получающим вращение через редуктор 14 от серводвигателя 15, подключенного к выходу фазочувствительного

усилителя 16. Вход усилителя 16 соединен элементом сравнения 17, который электрически (Связан с задатчиком 18, фотоэлектрическим датчиком 19 натяжения нитей основы и фотоэлектрическим датчиком 20 силы оттяжки полотна.

Датчик 19 содержит консольную упругую балку 21 со шторкой 22. Нити основы проходят через два направляющих ролика 23 и воспринимающий ролик 24, жестко связанный с КОНДОМ упругой -балки. Шторка устанавливается на пути светового потока, идущего от осветителя 25 на измерительный фоторезистор 26. С другой стороны осветителя установлен задающий фоторезистор 27, освещенность которого регулируется при помощи

шторки 22 с регулирОБОчным винтом 28. Аналогичную конструкцию имеет датчиК илы оттяж ки полотна, содержащий измерител :)Ные 29 и задающие 30 фоторезисторы.

Измерительный фоторезистор 26 датчика 19 и задающий фоторезистор 27 задатчика 18 включены в -смежные нлечи равновесного -моста постоянного тока 31. В смежные плечи равновесного моста постоянного тока 32 измерительные 29 и задающие 30 фоторезисторы датчика 20 включены в обратной последовательности. Измерительные диагонали обоих мостов соединены с усилителем 17, выполняющим функции элемента сравнения и предварительного усилителя сигналов, причем мост 32 соединен с усилителем через переменный резистор 33.

Механизм подачи основы работает следующим образом.

Если в процессе вязания сила оттяжки полотна остается постоянной, а изменяется диаметр навоя и натяжение нитей, навой получает вращение от главного вала 1 машины через редуктор 3, ведущий каток 4, диск 5 вариатора и зубчатую передачу 6. При изменении диаметра навоя перемещается щуп 8, прижимаемый грузом 7 к верхним слоям основы на навое, смещая посредством секторов 9, 10, 11 и рейки 12 ведущий каток 4 вариатора. Таким образом, при уменьшении диаметра навоя изменяется передаточное отношение вариатора и соответственно увеличивается угловая скорость иавоя.

Одновременно фотоэлектрический датчик 19 контролирует величину натяжения нитей основы. При изменении патял ения нитей перемещается воспринимающий ролик 24, а вместе с ним консольная упругая балка 21 со щторкой 22. Это приводит к изменению светового потока, идущего от осветителя 25 на фоторезистор 26.

Сигнал, снимаемый с измерительной диагонали равновесного моста постоянного тока 31, сравнивается элементо-м сравнения с сигналом задатчика 18, корректируется сигналом, снимаемым с фоторезисторов 29 датчика силы оттяжки полотна и, если натяжение питей не соответствует заданному значению, вызывает сигнал разбаланса, который усиливается усилителем 16 и подается на обмотку реверсивного серводвигателя 15. Последний через редуктор 14 вращает винт 13, поворачизающий сектор 9, а вместе с ним сектора 10

и 11, смещая тем самым рейку 12, а следовательно, и ведущий каток 4 -вариатора. Передаточное отношение вариатора при этом изменяется, изменяя соответственно угловую скорость вала навоя до тех пор, -пока натяжение иитей оеновь не станет равной заданному значению.

Если в -процессе вязания изменяется также сила оттяжки полотна, то изменяется сигнал, сннмаемый с измерительного фоторезистора 29 датчика 20. Поя- -;ляется сигнал на измерительной диагонали равновесного моста постоянного тока 32, что приводит к корректировке задания задатчика 18. В-следствие этого тюявляется 1сигнал разбаланса, который., как и в пер-вом случае, измепяет -скорость подачи осповы. Это вызывает изменение натяжения нитей основы и по5 вление сигнала на измерительной диагонали моста постоянного тока 31. Так как сигналы, снимаемые с датчиков 19 и 20, разного зна-ка, то они компенсируют друг друга и изменение скорости подачи основы происходит до тех пор, пока пе исчезнет сигнал разбаланса, т. е. пока на входе элемента сравнения 17 результирующий сигнал, равный разнос-и напряжений измерительных диагоналей л-юстов 31 и 32, не станет равным . При этом устанавливается такая комбпиация значений натяжения нитей основы и силы оттяжки полотна, при которой достигается требуемое значение длины основосвязанной петли.

о р м у л а и 3 о б р е т е н и я

Механизм подачи основы, -например, на осно-во-вязальных трикотажных машинах, содержащий вариатор, связанный с главным валом машины, датчик диа.метра -навоя, подключенный к входу устройства для изм:ерения передаточпого отношения вариатора, датчик натяжения нитей основы, электрически связанный с задатчиком, элементом сравнения и усилителем, выход которого соединен с

исполнительным устройством для изменения передаточного отношения -вариатора, отличающийся тем, что, с целью новышения равномерности подачи -нитей, он имеет датчик силы натяжения полотна, выход которого

электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, -иодключенного други-ми входами к задатчику и датчику натяжения нитей основы.

/

7 / 3

7

n

1S

77

I I

15

/

z/г. /

эме/ ентпу сравнен у fi

f I

//

(

ЫУ

2Ъ

.элементу l сравнения

JS 9P.

I/ i

f7