Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке Советский патент 1985 года по МПК D03D49/04 

Изобретение относится к текстиль ной промьппленности, а име,нно к автоматическим устройствам для регулирования натяжения основы и ткани на ткацких станках. Известно устройство для регули- ро.вания натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчик натяжения ткани, подключенный к перв му входу блока формирования регулир щего воздействия, датчик положения главного вала ткацкого станка и бло управления приводом навоя ij . Недостатком известного устройства является отсутствие возможности изменения натяжения основы и ткани только в момент зевообразования, что снижает точность регулирования. Цель изобретения - повьшение точ ности регулирования натяжения ткани и основы на ткацком станке путем обеспечения изменения натяжения только в момент зевообразования. Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчик натяжения ткани, подключенный к пер вому входу блока формирования регулирующего воздействия, датчик положения главного вала ткацкого станка и блок управления приводом навоя, имеет блок памяти, при этом выход датчика положения главного вала тка кого станка соединен с вторым входо блока формирования регулирующего . воздействия, выход которого через блок памяти соединен с входом блока управления приводом навоя. Кроме того, блок формирования ре гулирующего воздействия состоит из высокочастотного генератора и демодулятора, при этом управляющий вход высокочастотного генератора связан с выходом датчика положения главног вала ткацкого -станка, а выход подК1вочен к питающим входам датчика натяжения ткани и демодулятора, управляющим входом соединенного с выходом датчика натяжения ткани, а выходом - с входом блока памяти. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройст ва, на фиг. 2 - блок-схема устройст в а. Устройство для регулирования натяжения основы и ткани содержит дат чик t натяжения ткани, блок II фор- 1 мирования регулирующего воздействияj датчик III положения главного вала ткацкого станка и блок IV управления приводом навоя. Датчик I натяжения ткани состоит из двуплечего рычага 1, на котором закреплен ролик 2 и якорь 3 индуктивного преобразователя. Ролик 2 касается участка ткани между бердом (не показан) ткацкого станка и грудницей 4. Натяжение ткани 5 преобразуется в давление ее на ролик 2, которое уравновешивается пружиной 6. Индуктивный преобразователь выполнен в виде двух ферромагнитных сердечников 7 с обмотками, между которыми перемещается якорь 3. Датчик 111 положения главного нала станка состоит из бесконтактного выключателя 8 и экрана 9. Экран 9 установлен на главном валу 10 ткацкого станка. Блок IV управления приводом навоя состоит из шестерни 11, связанной с ткацким навоем, шестерни 12, червячной пары 13 и 14, вариатора 15, редуктора 16 и реверсивного двигателя 17. Двигатель 17 с помощью редуктора 16 и пары 18 винт-гайка может перемещать конические шкивы вариатора 15. Блок II формирования регулирующего воздействия состоит из высокочастотного генератора 19 (генератора синусоидальных колебаний) демодулятора 20, блока 21 памяти (конденсатора), операционного усилителя 22, усилителя 23 мощности, релейного элемента 24 и цепи 25 обратной связи. Устройство работает следующим образом. При работе ткацкого станка ткань постоянно воздействует на ролик 2 двуплечевого рычага 1, что вызывает перемещение якоря 3 в зазоре между катзтиками 7 индуктивного преобразователя. Датчик натяжения пятается синусоидальным напряжением 24 В и частотой 8000 Гц от генератора 19. Такая частота питания датчика необходима для повышения точности измерения, так как сигнал от датчика снимается только в момент, например, заступа или открытого зева, когда экран 9 датчика положения главного вала находится в прорези бесконтакт

. 3

ного выключателя 8, что составляет при выбранной частоте вращения главного вала ткацкого станка и определенных размерах экрана датчика положения главного вала примерно 0,005 с. При выбранной частоте колебаний на выходе генера ора за 0,005 с напряжение на выходе датчика натяжения изменяется в течение АО периодов, что необходимо для полного окончания переходных процессов в системе измерения. Остальное время одного цикла работы ткацкого станка схема заблокирована и измерение натяжения ткани не происходит Обмотки индуктивного преобразователя соединены в мостовую измеритель ную схему, на диагональ питания которой подается напряжение с генератора 19. С измерительной диагонали моста напряжение, пропорциональное отклонению натяжения от заданного значения, поступает на демодулятор

20и далее на блок 21 памяти (конденсатор) , где происходит хранение информации об уровне натяжения до следующего цикла измерения. Таким образом, напряжение на конденсаторе

21пропорционально натяжению ткани

в момент заступа или открытого зева

51609

Заданное натяжение можно устанавливать, изменяя усилие пружины 6 датчика.

Напряжение с конденсатора 21 5 поступает на первый вход операционного усилителя 22, далее на усилитель 23 мощности и релейный элемент 24. В зависимости от знака отклонения натяжения от заданного значения ре10 .лейный элемент подает напряжение питания на реверсивный двигатель 17, который через редуктор 16 с помощью винта-гайки перемещает шкивы вариатора. При этом изменяется частота

15 вращения ведомых шкивов вариатора, что приводит к изменению отпуска основы. Одновременно от дополнительного источника питания через релейный элемент подается напряжение на

20 цепь 25 обратной связи и далее на второй вход операционного усилителя, что позволяет сформировать необходимый закон регулирования, например пропорциональный или изодромный.

5 Вращение двигателя происходит до

тех пор, пока натяжение основы и ткани не будет равно заданному.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность реQ гулирования натяжения основы и ткани. I

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик натяжения ткани, подклоченный к первому входу блока формирования регулирующего воздействия, датчик положения главного вала ткацкого станка и блок управления приводом навоя, о тли ч ающе е с я тем, что, с целью повыщения точности регулирования путем обеспечения изменения натяжения основы и ткани только в момент зевообразования, оно имеет блок памяти, при этом выход датчика положения главного вала ткацкого станка соединен с вторым входом блока формирования регулирующего воздействия, выход которого через блок памяти соединен с входом блока управления приводом навоя. 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что блок формирования регулирующего воздействия состоит из высокочастотного генератора и демодулятора, при этом управляющий вход высокочастотного генератора связан с выходом датчика положения главного йала ткацкого станка, а высл ход подключен к питающим входам датчика натяжения ткани и демодулятора, управляющим входом соединенного с выходом датчика ткани, а выходом - с входом блока памяти. ел о: О со