Устройство для измерения и стабилизации расстояния Советский патент 1976 года по МПК G05D3/04 

СТОЯНИЯ и задатчика зазора. О величине этого рассогласования можно судить по первому индикатору 8. Он позволяет проводить настройку, а тажже судить о точности работы устройства. Второй индикатор 9 позволяет судить о величине неплоокостности при1меняемых фотопластин, величине некомплснарности при их перемещении. По этому же индикатор} можно определять ра1бочпй х часток дианазон-а регулирования и момент выхода из зоиы регулирования, что позволяет предупредить возможность расфокусировки объектива. Электронная следящая система предназначена для перемещения фотонластины вдоль оитичеокой оси объектива и содержит пороговый элемепт 10 с зоной нечувствительности, два элемента «ИЛИ И и 12, преобразователь напряжения в частоту 13, выдающий частоту, пропорциопальНую модулю сигнала рассогласования от блока сравнения, два ключа 14 и 15, реверсивный счетчик 16 с токовым сумматором (первый выход) и дещифраторами предельных состояний (второй и третий выходы) и усилитель 17.

При работе фотощтамла иеплоскостность фотографической пластины, некомлленарность ее перемещения, а также неточная базировка прИ устано вке к другие причины приводят к изменению расстояния между объе ктивом и экспонируемой П0(зерхностью фотопластины. В результате происходит разбаланс пневматического моста, «зМвияется интенсивность обдува термоанеморезисторов 5 и 6, и на выходе измерительного блока появляется электрический сигнал рассогласования соответетвующего знака и величины. Этот сигнал поступает на нервый индикатор 8, вход порогового элемента 10 и вход прес бразозателя иапряжения в частоту 13. Если сигнал рассогласования превЫЩает зону нечувствительности порогового элемента 10, то в зависимости от знака рассогласо.вавия, на одном из двух его выходов иоязляется сигнал, который через соответствующую схему «ИЛИ 11 или 12 отифывает шину «сложения (первый вход) или «вычитания (второй вход) реверCf-iBHoro счетчика 16, а также соответствуюид-1Й ключ 14 15, пропуокающий импульсы от преобразователя напряжения в частоту 13 на счетный вход(третий вход) реверсивного счетчика 16. Частота заполняющих реверсивный счетчик 16 импульсов пропорциональна модулю сигнала рассогласования от измерительного блока 7. Количество импульсов, заполняющих реверсивный счетчик 16, преобразуется токовым сумматором в -кваитованное по урО|В1Ию изменение напряжения, которое подастся через усилитель 17 на микроиривод 2 датчика величины расстояния 1. Микропривод 2 изменяет величину расстояния между объективом и экспонируемой поверхно;стью фотопластины до величины эталонного расстоян-ия, задаваемого задатчиком зазора 3. При этом сигнал рассогласования с измерительного б.тока 7 с наложеиными на него щумами не иревыщает зону нечувствительности порогового влемента 10, сигналы с выходов которого через схемы «ИЛИ II и 12 одновременно затирают шины «сложения и «вычитания реверсивного счетчика 16 и ключи 14 и 15, не

проп}скающие импульсы заиол1неиия на счетный вход реверсивного счетчика 16. Если сигнал рассогласования превышает диапазон регулироваиия устройства, то сигнал одного из дешифраторов предельных состояний реверсивиого счетчижа 16 через соответствующую схему «ИЛИ закрывает -ключ 14 или 15 и яиину «сложения или «вычитания реверсивного счетчика. Заполпеише реверсивного счетчика 16 прекращается, а мижроиривод зани:мает одно из крайиих положений. По второму индикатору 9 производится отсчет измеряемой неплоокоетности фотопластииы.

Кроме указанного на примере фокуоировки случая ста билизации расстояния, устройство

йюжет быть применено для беаконта-ктиого измерения размеров контролируемых деталей при установке их как со стороны датчика величины расстояния 1, так и со стороны задатчика зазора 3 с отсчетом по индикатору 9.

Формула изобретеиия

Устройство для измерения и стабилизации

расстояния, содержащее задатчи|к зазора и датчик Беличд{ны расстояния, подключенные « блоку сравнения, выиолнеиному в виде «кеймоэлектричеокого преобразователя с измерительны.Л блоком, подсоединенным к первому инди1катору, и микропривод, ко входу которого иодклЮЧен вь.ход усилителя, второй которого подключен ко второму ииди«aTOipy, о т л ИЧ а ю щ е е с я тем, что, с целью |г;озыН1ения точности и быстродействия } стройства, в него введены пороговый элемент, два элемента «ИЛИ, преобразователь напряжения в частоту, два ключа и реверсивный счетчнк, первый выход которого подключен ко ВХОДУ усилителя, второй и третий - к первым

входам элементов «ИЛИ, вторые входы которых подеоединены к выходам порогового элемента, вход которого подключен к выходу измерительного блока пиевмоэлектропреобразователя и ко входу преобразователя наиряжеиия в частоту, выход которого подсоединен ко входам ключей, ко вторым входа м каждого из которых подключен выход элемента «ИЛИ, которые подключены к первому и второму входам реверсив:иого счетчика, к третьему входу которого подсоединены выходы ключей.

I ./.й:::

L....,.

I 5iV, 4

ru

S I

f s

L

I I S ;s3

I ( I