Привод подачи, например, металлообрабатывающего станка Советский патент 1976 года по МПК B23G5/06 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве приводов подачи гидрофиднрозаннык металлос рабатывающих станков.

Известны гядраз/ГйЧескяе привод потчи металлообрабатывающих станков, содержащие гидроцнпиндр, регулируемый поршнево дозатор, нерегулируемый поршневой дозатор с тормозны л устройсгвот/з ястощжк давлени и слив.

Однэ1со известные гидравлические приводы подачи обладают невь/сокой то шсстью работы прЕзодДэ особешю нрк остг1новках и пуске.

Целью изобретевия является повышение жесткостя следакюй системьг,

Это достигается npt-iivJeseHgeivi сймметрнч кого гидрожз.лпгдра,, составленного -;з двух одноштоковьгм г-идр01шпя;йдров рааньис разме- pOBf, ттокк которьк ЗЕлСреплены мй общем крейцкопфе кгтокОБыа шк зтсм сообщены с истСЧнгсхом к стоком чйраа рас- нределитеяьл;0 устройство и чере;з переменное солротк0я.икде и asnojjaoKbv };:1;акс::тью мелей ВЯЗКОСТИ а 6е-с лгокоБь;е полостн sa-

полнены жидкостью большой вязкости и со- общены через связанный с главным приводом шестеренчатый доза торj включенный по мостовой схеме с обратными клапанами в плечах, и с включенным параллельно шестеренчатому поршневым AoaaTOpOMj который вместе с переменным сопротивлением, включенным на входе гидравлической схемы, обеспечивает остановку поршней силового гйдрогшландра с одйгсаковымй путлми торможения, независимо от нагрузки и скорости движения поршней,

На чертеже дана .пивеская схема привода подачи.

Силовой п-щрод7:аиндр 1 составленный

из двух ОДНОШТОКОВЫТч ГИДрО1и Л1- НД,рОБ 2 и

равных размеров, пгтокй которых связаны o6j:aHM крейшсопфоад 4 и расположены по разные стороны от него; глтоковые полости 5 к 6 гйДрюшгяйндрОБ 2 и -3 со-общаются с источывком и стоком через распредели- TejJbHoe устройство 7. а. бесшт-окоБьге поло стй 8 в. 9 сосбвдаьэтся через шестаренлзтьй дозатор lOj включенный по мостовой схеме и г.асяОложенньш в шг&гонйяи в плечах схемы расположены обратные клапаны 11, 12, 13 и 3-4 а параллельно шестеренчато му дозатору 1О включен поршневой дозато 15,содержащий симметричный пйфодилинд 16,поршневые полости 17 и 18 которого сообщены со входом и выходом .шестеренча того дозатора 10, а штоковые яолостй с источником и стоком. Кроме того, вход шестеренчатого дозатора 1О сообщен с поршневой полостью ступенчатого йолотник 19, поршень которого 2О удерживается гружинами 21 и 22, а шток 23 нагружен давлением ишточника, образуя схему срав нения давлений в контурах высокого и низкого давлений, заполненных жидкостями ра чичной вязкости: контур низкого давления, содержащий бесштоковые полости 8 и 9 и мостовую схему с поршневым 15 и шестеренчатым 10 дозаторами, заполнен жидкостью большой вязкости контур высокаго давления, содержащий распределкт льное устройство, штоковые полости 5 и t, исто ник и сток, заполнен жидкостью малой вяэкости. Выточка 24 на штоке 23 ступенчатого золотника 19 и кольцевая камера 25 в его корпусе образуют переменное сопротивление, которое включено в сточную магистрал контура высокого давления. Размеры поршневого дозатора 15 и сту пенчатого золотника 19 выбраны так, что отношение площадей полос1 и высокого давления и полости низкого давления равно отношению площадей штоковой и бесштоковой полостей силовых гидроцилигщров 2 и 3. Шестеренчатый дозатор 1О кинематически связан червячным ро1щгктором 26 через звено 27 настройки с главным приводом. В контуре высокого давления в нагнетаю щей магистрали установлен гндродвигатель 28, используемый в качестве датчика расхода, нагруженный 29 оборотов по показаниям которого управляют звеном 27 настройки, которое производит пуск и остановку привода подачи. При вращении дозатора 10 с постоянной угловой скоростью поршни силового -гид роцилиндра 1 совершают движение с колеблющейся скоростью, при этом жидкость из бесштоковой полости 8 перетекает в беслтоковую полость 9. Применение двухконтуоной схемы с повременным сопротйвлени- ем и повышенная вязкость жидкости в контуре низкого давления позволяет уменьшитЕ перетечки через шестеренчатый дозатор 10 по сравнению с одноконтурной схемой, В установившемся режиме синхронно с дозатором 1О в контуре высокого давлений вращается датчик 28. При остановке дозатора 1О поршни гидроцилиндра 1 продолжают движение по инерции, пока не задолнится поршневой до-затор 15, и останавливаются. Остановка дозатора 10 вызывает увеличение давления на поршень дроссельного распределительного устройства 19, который, смещаясь, перекрьюает кольцевую камеру 25 к увеличивает сопротивление контура высокого Давленш, так что при различных скоростях движения поршней силового гидропилиндра 1 путь торможения осуществляется безударно, т. к. избыток энергии га сится на переменном сопротивлении, величина которого тем больше, чем больше велкчв- на давления. Работа переменного сопротивлений не ограничивается гашением знершй при оста- новках,перел «енгюе сопротивленгш догсужае контур высохого давления при колебаниях нагрузки и входного давпегетя и способствует поддержаш1Ю одинаковых, давлений на входе Юр что увеличивает точность перемешенЕя поршней csaiosoro гидроаилйщьра 1. После начала вращения шестеренчатого дозатора 10 поршю с силового гкдродилкндра 1 остаются неподвижными до тех пор, пока не опорожнится поришевой дозатор 15, После его опорожнетсЕя поршни /движутся ускоренно, а дозатор 10 шунтируется обрат кыми клапанами в плечах м{х:тсвой схемы. При равенстве сЕорос-тей пот-оков, вызванных работой дозатора 10 в режьгме насоса и вытеснеш4-ем жйдаости из одной бесштоковой полости Б другую, дозатор переходит в реншм двигателя, нагрузкой на валу которого является червячный редуктор 26j ограничивающий возрастание скоро ;га Гйдроцй- линдров больше го&у которая обеспечивается врещеккем червяка редуктора звеном настройки. Так как скорость по йаней в режиме торможения убывает произвольным образом, а в режиме пуска возрастает произвольным образом, кереулещение кх может быть проконтролировано датчиком 28 расхода в кон туре высокого давления нагруженного счетчиком 29 оборотов, по показаниям которого управляют подачей, Формула изобретения 1, Привод подачй, например, металлоофабатывающегх станка, выполненный по разоммгутой следшаей гидравлической схеме, содержащей входное звено, сос-гоящее из распределительных устройств и шестеренчатого дозатора с приводом, которыми запается абсолютная величина скоросте к направление перемещения выходного звена, БКЛ1О «юще1 о гищэодвигатель линейного перемещения, прячем входное звено связано с выходные через рзсзкрадепЕт-ельньге устройса-ва, поршневой дозатор и дроссельное распределительное устройство, отличающееся тем, что с целью повьпиенкя жесткое-га следящей системы, привод шестеренчатого дозатора выполнен самотормозящимся, выходное звено вьшолнено в виде двух симметрично расположенных силовых гидроцилиндровг штоки которых связаны крейцкопфом, бесштоковые полости силовых гищ)О1щлиндров заполнены ЖЕД&ОСТ с повышенной вязкостью и гидравлически связаны через распределительное устройство с шестеренчатым и поршневым дозаторами при этом приводные полости последнего включены параллельно шестеренчатому дозатору, а нагнетающие полости через дроссельн. распределительное устройство связаны со штоковыми полостями силовых гищзохшлиндров.

2.Привод по п, 1, отличающий с я тем, что распределительное устройство, через которое шестеренчатый дозатор связан с бесЕгтоковыми полостякгн силовых гидродилиндров, вьшолнено в виде мостовой схемы из четырех обратных клапанов,

3.Привод по п. 1, о т л и ч а х ш и с и тем, что размеры поршневого дозатора и дроссельного распределительного уст ройства выбраны так, что отношение площадей большого и меньшего поршней указанных элементов равно отнсшению эффективных площадей бесштоковой к ШТОКОБОЙ сторон поршня силового цилиндра.