Каретка для устройства считывания и регистрации графической информации Советский патент 1976 года по МПК G01D15/00 G06K11/00 G06K15/22 

1

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для считывания и регрстрации графической информации.,

Известны каретки, содержащие корпус с укрепленными на нем чертежными перьями И переключателем скорости, ось с визиром, укрепленным на одном из ее концов. При этом оператор в процессе кодирования отдельных точек управляет перемещением всей каретки и должен следить за траекторией перемещения визира от точки к точке. Кроме того, в таком режиме практическ невозможно перемещать визир точно вдоль кодируемой кривой линии,

Цель изобретения - вдв тшение,точности работы каретки устройства.

Достигается это благодаря тому, что каретка содержит/обойму с направляющей, закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и связанную с переключателем скорости,

На фиг, 1 изображена схема устройства для считьтания и регистрашш 1рафической информации с кареткой; на фиг, 2 - каретка этого устройства без корпуса; на фиг. 3 переключатель скорости; на фиг, 4 - тргаектории перемещения каретки к точке, на которой установлен визир.

Устройство содержит планшет 1, рейку 2 электродвигатель 3, каретку 4 оси X, рейку 5, электродвигатель 6, корпус карет ки 7, с укрепленными на нем чертежными перьями 8 и переключателем скорости 9, ось Юс визиром 11, обойму 12 с направляющей 13, переключатели направлений перемещений 14,15,16,17, укрепле1П1ые в обойме, маску 18 и кнопку 19 занесения коврдинат.

Устройство работает следующим образом

В режиме решстрации графической информации по планшету 1 вдоль рейки 2 с помощБЮ элект рюдвигателя 3 перемещаолся каретка; 4 оси X с укреплешсой па ней рейкой 5, по которой с помощью элек родвнгателя 6 перемещается корпус каретки 7 с укрепленнь и на нем чертежными перьями 8. Эпектродвигатели 3 и 6 могут быть шаговыми или работать в составе следящих систем с цифровой с ратной связью В режиме считывания графической информации визир 11 может свободно мешаться относительно корпуса каретки 7 в определенных пределах, При передвижении оператором визира 11 к произвольной точке чертежа ось 10 перемещается отно ительно обоймы 12, а обойма 12 относительно направляющей 13, неподвижной относительно корпуса каретки 7. В нейтральном папож .- . .. переключатели направлений, перемещений 14, 16,17 находятся в выключенном состоянии. При смещении оси 10 из нейтрального поло жения один из переключатепей направлений перемещений 14 или 17 передает в ЭВМ управляющий сигнал, по которому электродви гатель 3 нашет перемещать каретку 4 оси X до тех пор, пока переключатели направле- НИИ перемещений 14 и 17 не встанут в ней ральное положение. Переключатели направлений перемещений 15 и 16 реагируют на см щение обоймы 12 по направляющей 13 и управляют электродвигателем 6, который перемещает каретку 7 вдоль рейки 5. В результате совместной работы электродвигателей 3 и 6 каретка 7 перемещается к считываемой точке чертежа по одной из траекторий, показайных| фиг. 4. Процесс измерения координат заключается иш в под счете количества импульсов, подаваемых на щаговые электродвигатели 3 и 6, или в подсчете с помощью датчиков в цепи обра тной связи, если электродвигатели 3 и 6 работают в составе следетцих систем. После окончания работы электродвигателей 3 и 6 опе{)аторМнажатием кнопки 19 занесения коО рд1инат посылает в ЭВМ сигнал, по которому происходит занесение координаты данной точки в память ЭВМ. Если точка находится за пределами перемещения визира 11 относительно каретки 7, то устройство работает в режиме, отрабатьшающем движение руки оператора по направлению к данной точке. Управление скоростью работы электродви гателей 3 и 6 производится переключателем скорости 9, установленным на корпусе каретки 7. Состояние переключателя скорости 9 зависит от положения маски 18. B.iQKj3ecTHocTj A считываемой точки .скорость электродвигателей 3 и 6 уменьщится, что увеличивает точность работы устройства. Формула изобретения Каретка для устройства считьтания и регистрации графической информашга, содержащая корпус с укрепленными на нем че тежными перьями и переключатедем скорости, ось с визиром, укрепленным на одном из ее концов, отличающаяся тем, что, с целью повыщекия точности работы каретки, она содержит обойму с направляющей, закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и связйнную с перекгаочателем скорости.

« J

т;1,,с1

Фиг. 1

К 8М

2

Фиг.Э

Фиг.