Преобразователь перемещение-код Советский патент 1976 года по МПК H03K13/02 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для представления в цифровом виде скорости перемещения контролируемого механизма, и управления этим механизмом по скорости перемещения.

Известны преобразователи перемещениекод, содержащие генератор импульсов, вЫ ход которого через преобразователь напряжения питания соединен со входом многоканального датчика перемещения, счетчик импульсов, выходы разрядов которого подключены к одному входу блока считывания, выход элемента задержки сброса соединен со входом сброса счетчика импульсов.

Однако известное устройство неприменимо для нечетного числа канального датчи- ка перемещения и имеет сложную электрическую схему, что вызвано наличием больщого числа логических элементов и связей между ними.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены элементы задержки, инверторы, элементы И, элемент ИЛИ и дифференцирующий блок, при2

чем выходы многоканального датчика перемещения соединены со входами элементов задержки и с одним из входов элементов И, вторые входы которых соединены с выходами элементов задержки, выходы элементов И соединены через элемент ИЛИ и дифференцирующий блок с другим входом блока считывания и входом элемента задержки сброса, а счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов.

Это позволяет упростить устройство и расщирить его функциональные возможности

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Выход генератора импульсов 1 соединен через преобразователь напряжения 2 со входом многоканального датчика перемеще ния 3, выходы которого через последовательно соединенные элементы задержки 4, инверторы 5, элементы И 6, элемент ИЛИ 7, дифференцирующий блок 8 соединены со входом блока считывания 9, состоящего из элементов И, выходы которых соединены со входом разрядов счетчика импульсо 1О. Другие входы элементов И 6 соедине ны с выходами каналов многоканального датчика перемещения 3. Счетный вход счетчика импульсов 1О соединен с выходо генератора импульсов 1, а вход сброса счетчика импульсов 10 через элемент задержки сброса 11 подключен к выходу ди ференцирующего блока 8. Выходы блока считывания 9 соединены с регистрирующим устройством. Работа устройства происходит следующим образом . Генератор импульсов 1 вырабатывает им пульсы стабильной частоты И (см. фиг. 2 Преобразователь напряжения питания вьфабатывает напряжение питания многоканаль-ного датчика перемещения 3. Число канало датчика может быть любым. Работа поясня ется на примере трехканального датчика. На выходе многоканального датчика перемещения выделяются потенциалы 1 или О в зависимости от пространственной фазы, т. е. положения сигнальных обмоток датчика относительно подвижной обмотки ротора в случае использования многофазного индуктосина в качестве многоканального датчика перемещения. Для работы предлагаемого устройства чувствительные элементы и элементы, зада квдие перемещение, должны быть смещены таким образом, чтобы последовательность импульсов на выходе многоканального дат чика перемещения были взаимно смещены на величину Т (i-i)(где Т - шаг П L - порядковый номер канала), кратную числу каналов П. . При вращении ротора многоканального датчика перемещения 3 с некоторой скоростью Ш на выходе трехка- нального датчика перемещения импульсы И , И, И (см. фиг. 2) смещены на ве личину, пропорциональную -/3. На выходе элементов задержки импульсы задерживаются на величину Toi которая необходима о для формирования коротких импульсов. Инвертируя задержанные импульсы И , как показано на фиг. 2 для первого канала, получают сигналы вида И , которые при опе рации логического умножения с сигналами И , поступающими на другой вход элемента 6, формируют короткие импульсы И Суммируя эти импульсы на элементе ИЛИ 7, имеем последовательность импульсов И И, . И . И - и - Из . и оос5 В дифференцирующем блоке 8 выделяются импульсы И-, по переднему фронту корот- а ких импульсов, в момент времени которых с блока считывания 9 снимается код счетчика импульсов 1О. Заполнение счетчика импульсов 10 происходит в моменты времени между очередными сбросами счетчика на нуль, который осуществляется с помощью элемента задержки сброса 11. Так как импульсы на элемент задержки сброса поступают с дифферендирунмцего блока 8 с частотой следования импульсов многоканального датчика перемещения 3, которая пропорциональна скорости перемещения подвижной части многоканального датчика перемещения 3, то и счетчик импульсов 10 заполняется в течение интервала времени между импульсами И (см. фиг. 2), обратно пропорционально скорости перемещения, а его обратный код, снимаемый в момент времени, соответствующий импульсы Ип , в регистрирующем блоке 12, пропорционален скорости перемещения. Формула изобретения Преобразователь перемещение-код, содержащий генератор импульсов, выход которого через преобразователь напряжения питания соединен со входом многоканального датчика перемещения, счетчик импульсов, выходы разрядов которого подключены к одному входу блока считывания, выход элемента задержки сброса соединен с входом сброса счетчика импульсов, о т л и чающийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения его функциональных возможностей, в него введены элементы задержки, инверторы, элементы И. элемент ИЛИ и дифференцирующий блок, причем выходы многоканального датчика перемещения соединены со входами элементов задержки и с одним из входов элементов И, вторые входы которых соединены с выходами элементов задержки, выходы элементов И соединены через элемент ИЛИ и дифференцирующий блок с другим входом блока считывания и входом элемента задержки сброса, а счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов.

Фиг. 2