Пневматический регулятор с переменной структурой Советский патент 1977 года по МПК G05B11/50 G05B13/00 

ного элемента сравнения и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Блок формирования функции переключения состоит из элемента сравнения 1, переменного дросселя 2, емкости 3. Регулирующий блок состоит из пятимембранного элемента сравнения 4, емкости 5, повторителя 6, трехмембранного элемента сравнения, постоянных дросселей 8, 9, переменного дросселя 10. Блок переменных коэффициентов состоит из трехмембранного реле 11, неременных дросселей 12-15.

Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 1 подключены ко входным каналам параметра РП и задания РЗ, его вторая плюсовая камера соединена с каналом опорного давления Рц, а вторая минусовая подключена в емкости 3 и через переменный дроссель 2 соедшнена с выходом данного элемента сравнения.

Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 4 соединены входными каналами Рр и РЗ , вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости 5 и ко входу повторителя б. Плюсовая камера трехмембранного элемента сравнения 7 подключена через постоянный дроссель 8 к выходу повторителя.а его минусовая камера соединена через постоянный 9 и переменный 10 дроссели соответственно с выходом повторителя и с выходом данного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора РВЫХ- Управляющая камера трехмембранного реле 11 подключена к выходу блока формирования ф)шкции переключения, проточные камеры соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения 4, а каждое сопло через переменные дроссели 12, 13 и 14, 15 подключено соответственно ко второй плюсовой камере пятимембранного элемента сравнения 4 и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнеш1я 7.

Регулятор действует след)ющим образом.

В соответствии с принципиальной схемой регулирующий блок реализует пронорционалыю- интегральный закон регулирования.

Pвыx,P2 + k2jP2dt,

где - сигнал рассогласования;

kt и kj - параметры настройки регулятора определяемые соотеетственно проводимостью дросселей 13 и 1 12и 14.

На трехмембранном реле 11 опорное давление РО сравнивается с выходным сигналом блока фор - мирования функции переключения dP

Р Т

-f РТ f РО

it

Таким образом, в зависимости от знака функции переключенияdPj

к регулирующему блоку подключаются дроссели 12 и 13 или 14 и 15. Соответственно при изменении знака функции переключения скачкообразно изменяются параметры настройки регулятора i и KZ В описанном регуляторе использовано одно трехмембранное реле вместо двух в известных регуляторах.

Формула изобретения

Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий блок формирования функции

переключения, регулирующий блок, состоящий из пятимембранного э.лемента сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости и ко входу повторителя, и трехмембрагшого элемента сравнения, плюсовая камера которого подключена через постоянный дроссель к выходу повторителя, а его минусовая камера соединена через постоянный и переменный дроссели

0 соответственно с выходом повторителя и с выходом данного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора, и блок переменных коэффициентов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, блок перед менных коэффициентов вьшолнен в виде трехмембранного реле, управляющая камера которого подключена к выходу блока формирования функции переключения, проточные камеры соединены с выходом лятимембранного элемента сравнения, а

40 каждое сопло через переменные дроссели подключено соответственно ко второй плюсовой камере нятимембранного элемента сравнения и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание 46 при экспертизе изобретения:

1.Регулятор с улучщенными статистическими характеристиками ПРЗ 31. Инструкция по эксплуатации. М, Физприбор, 1972.

2.КН. Пневмоавтоматика М, Наука, 1972, 50 стр. 121-124.