Реверсивный гидромотор объемного типа Советский патент 1976 года по МПК F03C5/02 

1

Изобретение относится к гидромашино. строению и может найти применение в гидро|приводах горнодобывающих машин, химическом и других взрывоопасных производст|вах, а также при передаче гидравлической знергии на значительные расстояния. : Известны реверсивные гидромоторы объе,ного типа преимущественно для работы на воде и эмульсии, содержащие по крайней ме,ре два гидроцилиндра, каждый из которых :снабжен периодически подключаемой к источнику давления и сливу приводной среды рабочей камерой, образованной силовым эле ментом, установленным с возможностью ог- :раниченного возвратно-поступательного дви;жения, преобразуемого во вращательное :движение выходного вала, с которым связан вращающийся распределитель с напорным и ;сливным окнами в одном из относительно подвижных элементов, сообщенными с вь хо;дами трехпозинионного четырехходового ре(версивного распределителя, и с коммути ,руемыми рабочими окнами по числу гидроцилиндров в другом относительно подвижном элементе распределителя.

Недостатком известнтглх гидромо1Х)ров является необходимость переключения при реверсе напорно и слтшной магистралей ис 1точника приводной среды, что при значительных мощностях является довольно слож|ной технической задачей и, кроме того, из|за наличия распределителя в силовой ма |гистрали ведет к снижению гидравлического к. п. д. гидромашины. При работе на воде 1и эмульсии, об.тадающих плохой смазываю|щей cnoco6HocTMOj в реверсиругошем распределителе может возникать повышенное |трение в подвижных сопрял еннях и, как . следствие, повышенный их износ. :; Целью изобретения является обеспечение jpeeepca без переключения напорной и слив;ной магистралей источ1н-1ка приводной сре:ды. Для этого каждый гидроиялиндр снабжен дополнительным гидроприводным двух- позиционным трехходовым распределителем, (выходная линия которого гидравлически 1связана с рабочей камерой, две входные |ли:пп1 - с напор}гай и сливной магистраля- :М источника приводной среды и приводная 1полость - с рабочей камерой гидроцилинд-a и через обратный клапан с соогветствующим коммутируемььм рабочим OKBOIVI вращающегося распределителя, а выходы реверсивного трехпозиционного четырехедового распределителя сообщены с

полнительным пусковым источником девления .и слива вспомогательной среды. Кроме того, для предотвращения попадания

приводной среды в механизм преобреэования возвратно-поступательного движения : 10 во вращательное и в другие подвижные сопряжения гидромотора рабочая камера кажого гидроцилиндра снабжена; эластичным , разделителем г для отделения приводной ПОЛОСТИ от промежуточной; указанные ноло- |5 сти гидравлически сообщены соответх -твенно с выходной линией дoпoлнитeлы oгo распределителя и с его гидронриводной полостью, которая снабжена эластичным герметиз:;;рующим элементом,20

На чертеже изображена схема нредложен ного гидромотора.

Kaждьjй из трех гидроцилиндров 1 ( на с(.еме изображен один из них, а оси двух дру1их показаны пунктирами) гидромсл-ора 23 снабжен двухпозипионным трехходовым гид- роприводным распределителем 2, Г1ходны(; линии 3 и 4 которого сообщены соотнетственно с источником давления и сливок п)и- водной среды (воды или эмулЕ ии), а выход-ЗО ная линия 5 - с приводной полос 1ьк) ti рабочей камеры г)дроци/1Нчц /1 U , От П|)омежу точной полости 7 приводная по.чос7ь ( отделена эластичным разделителем 8, установленным между двумя ограиичнтель и,1.ли 35 реиютками 9 и 10. С друг-ой сто)оны ntioмежутрчная полость 7 рабочей KaNsppbi ограничена силовык элек{енто t - поршнем 1 1 , который установлен с возможност1 ю iv)3)%tvii.но-поступательного перемещения и г;зяим - 0 действует с эксцентриком 12, сьяздн.)гьгм г выходным валом 13 гидромоторл. 11р.)м жуточная полость 7 гидравлически cooinifiMfi с приводной полостью 14 распределителя 2, которая снабжена эластичнь м г-ермети.-uipy- Ю1ДИМ элементом 15, связанным с блoкo. входного 16 и выхониого 17 клапанов )лспрелелителя. Блок клапанов 16 и 17 поджат упругим элементом, например пружиной 18 в направлении Ьидропривод ой полости 14. Для лучшей организации поля давления в приводной полости 14 распределителя 2 каналы, .сообщающие промежуточную полость 7 гидроцилиндра 1 с полостью 14, рясполс жены тангенциально к боковой поверхности последней. Приводная полость 14 распреде-. лителя 2 гидравлически сообщена также через обратный клапан 19 с соответствующим KOMNfyTHpyeMbiM рабочим окном 2(J, установ петюто на валу 13 вра111а .)щегося распределителя 21. Два других кo Л fyтиpye v lJl t окна 22 и 23 распределителя 21 гидравлически связаны с приводными по.-остями клапанных распредь.тителей осталыгых г-и.о,роцилиндров гидромотора, С валом 1 1 связана вращающаяся-пе ;ем:-.|чка 24 .иделителя 21, расиределителы- Ь е окна 2Г; и

2б котррого связаны с 14ыхида.ми 4-i;exii;j.ji;«ционного чётыреххЪдов бго реьерсиг и.Ч-о .лркделителя 27. ГЗходы этого )и; 1} е;;е;1итиля сообщены с пускрвым источник;,,. .;ения - гид,- оаккумулятором 28 и слиио;-жлюмогательной , кс торой заполл ны промежуточная полость 7 2идро1шлянлра 1 и приводная полость 14 распределите; 2. Для упр)авления гидроаккумулитором 28 служит распределитель 29, который t:;;apen с распределителем 27.

В нейтрал1дном по/гожении расп.Геделителей 27 и 29 гидроакку.у/штор 28 зa Jяжaется под действием пружин. вс омогател1 ной средой. K.ianaj 16 распрепе.- ите;гя 2 в это время находи х;и в закрялтом сос-гояним под дейс1-вием пружины 18 и дан. пушводной среды, а приводная 1 олость G Гидрй,иилинд)а 1, как и П1)иводные гтолости других гидроиилиндров, сообщена со сливом при 4одной среды. запуска гкдромотора блок f)ac fJeдe Итeлeй 27 и 29 передвигают в зависиМ(К;ти от требуемого Кс;П1,ДВ.11епин ь ;ащения в то или иное .ее по. оже;--;ий 1.сл.и, 1а11ример, блок рас 8де/:игелей 27 и е|/едвинут в -чевое крайнее положени«, то 1-ид()оаккумулйтор 28 сообщае-)х;я с окном 25 расп..илелителя 21 и через комму окна 20 и 22 --с приводными г олостями 14 рлспреде;1ите; и 2 гидроцилип,арн 1 и второго гидроцилинг ра, рас о/к Жоп} О1о ггротив часово.й стрелки от гид- роинлиндра 1 (см. пункти) линию). Под действием давле1П1я вспок-югателы-юй среды п приводной полости 14 б/юк клапанов 16 и 17 прремещаетс;я влево к приводная полость fi г идроии/п нлра 1 и BTOiio Xi гидропилиндра сооб1 шются с дав.чеиия П)иводяой среду, 3. Под действие;ч1 крутяикго момг-итя от сил дав. гидропи. инпров, действую лих на эксцентрик 12, последний начинач т в 1ап1агь(;я по 4cK;o vift ст 1елке. После этого б. ппсгпредрлятсмс-й 27 и 29 возврл дают в иейтг альное гюлг;жение, а блок клапанов 16 и 17 уле;.ж У ется в крайнем 1о/1ожеиии зн i-чг-г давления в промежуточгюй полости 7. которая сообпгена с приводной 1-1. Р тот момент, когда эластичный ;ая;;, 8 ложится на левую огранпчите., р. 1етку 9, HeN-ry соотв.етствует к;:/:Г.-(о .-: -вое положение 1Ор1.Ня Л 1, ;;а. ;f;-;;i - ;):межутопюй 7п. Г1СТи 7 длагг ; п,)-; ствием перепада между давлением в линни1| 3 подвода пригзодной среды и давлением в . приводной полости 14, а также под деиствием усилия пружины 18, блок клапанов 16 и 17 перебрасывается в правое поло жение и приводная npnocTb J3 )ОШ1линд- ра 1 сообщается со сливной магистралью 4 Под действием усилия со стороны эксцентрика 12 поршень 11 движется вправо до своего крайнего правого положения, при коTopoivj разделитель 8 ложится на правую ограничительную решетку 10, давление в полости 7 возрастает и под действием этого давления блок клапанов 16 и 17 переключа |ется в левое положение. Рабочий цикл повторяется, В двух других гидроцилиндрах происходят аналогичные явления с опережением и запаздыванием по фазе на 120° относитель но гидроцилиндра 1. Для изменения направления вращения гидромотора блок распределителей 27 и 29 передвигают в крайнее правое положение. Формула изобретения 1, Реверсивный гидромотор объемного типа преимущественно для работы на воде и эмульсии, содержащий по крайней мере два пидроцилиндра, каждь;й из который снабжен периодически подключаемой к источнику давления и сливу пJ)ивoднDй среды рабочей камерой, об)аэованной силовь1м элементом, установленным с возможностью ограниченно 1го возвратно-поступательного движения, п зербразуемого во вращательное движение Ъыходного вала, с которым связан Bpadiato- щийся распрюде/штель с напорным и слив ным окнами в одрюм из стносительно пОдгвижных элементов, сообщенйыми с выхйдами трехпозиционного четырехходового реверсивного распределителя, и с коммутируемыми рабочими окнами по числу гидp - uилиндpoв в другом относител1АНо подвижном элементе распределителя, о т л и чающийся тем, что, с целью обеспечения реверса без переключения напорной и сливной магистралей источника приводной среды, каждый гидроцилиндр снабжен дополнительным гидроприводным двухпозмциокным трвхходоьым распределителе., выходная линия которого гидравлически связана с рабочей как1ер1:)Й, две входные линии - с напо :1ной и сливной магистралями источника приводной среды иприводная полость - с рабочей камерой гидроцилиндра и через обратный клапан с соответствующим ком 1утируемым рабочим окном вра1дающегося распределителя, а выходы реверсивного трехпозиционного четь рехходового распределителя сообщены с дот гюлнительным пусковым HCTOHKHKONS давления и слива вспомогательной среды. 2. Гидромотор по п. 1, о т л и ч а lo.щийся тем, что, с целью предотвра- попада} ия приводной среды в мехаHtfsM прёобразования Bd3ETpaTHO-nbcTiiafe;TbiHoro движения во вр ащательное и в другие подвижные сопряжения гидромотора, рабочая камера каждого гидроцилинлра снабжена эластичным разделителем для отделения приводной полости от промежуточной и указанные полости гидравлически сообщены соответственно с выходной линией дополнительного .распределителя и с его гидроприводной полостью, которая снабжекй эластичным герметизирующим зламентол.