(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАПОЛЬНОГО ТЯГАЧА
1
Изобретение относится к автоматически программным устройствам и может быть .применено в транспортных средствах, тягачах, в устройствах для перевозки грузов.
Известна следящая система для напольного тягача, содержащая генераторы высокой частоты, индуктивные датчики, выполненны.е .в виде катушек индуктивности, переключающий блок, соединенный через блок управления с исполнительным механизмом.
Принцип слежения известной системы основан на изменении частоты генераторов при приближении к металлической полосе, это создает нестабильный режим работы генераторов, что приводит к изменению их частот относительно полосовых фильтров. Нарушается работа следящей системы.
Целью изобретения является повышение точности слежения следящей системы.
Для достижения этого в нее введены
полосовые фильтры, вход которых соединен с выходом генератора высокой частоты, а выход - со входом переключающего блока, выполненные в виде мостовой схемы, в .диагональ которой включены катушки индук
тивности, а плечи составлены из конденсаторов.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой следящей системы
Она содержит генератор высокой частоты 1, два полосовых фильтра 2, переключающий блок 3, блок управления 4, исполнительный механизм 5, индуктивные датчики 6, выполненные в виде катущек индуктивности, соединенных с полосовыми фильтрами, выполненными в виде мостовой схемы, плечи которой составлены из конденсаторов, а диагональю являются катущк индуктивности.
Колебания высокой частоты с генератора поступают на полосовые фильтры 2, соединенные с переключающим блоком, содержащим дифференциальный усилитель и трехпозиционное поляризованное реле. БЛОК управления открыв-ается при помощи контактов поляризованного реле и управляет исполнительным механизмом, содержащим двигатель последовательного возбуждения с расишпленной обмоткой. Вра
