Рентгенотелевизионный микроскоп Советский патент 1976 года по МПК G01N23/04 

служит шкала, закрепленная на микрометрическом винте, и индекс-указатель, установленный на направляющих рейки.

Таким образом, рентгенотелевизионный измерительный микроскон, обеспеченный двумя взаимно-связанными координатными устройствами (для перемещения и измерения объектов в плоскости, перпендикулярной к оси просвечивания, и для измерения ориентации объекта в пространстве под любым заданным углом относительно оси просвечивания) позволяет измерять линейные и угловые размеры детали внутренней структуры, видимые только при определенной ориентации объекта, при взаимодействии указанных устройств.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого рентгенотелевизионного микроскопа; на фиг. 2 - схематический разрез манипулятора.

Исследуемый объект 1 располагают внутри рабочей камеры 2 на пути пучка 3 рентгеновских лучей, выходящего из источника 4 и направленного на мишень рентгеночувствительного преобразователя, размещенного в передающей камере 5. Кабелем 6 передающая камера 5 соединяется с телевизионным монитором 7, на экране которого наблюдается увеличенное изображение внутренней структуры объекта 1. Для перемещения объекта 1 внутри рабочей камеры 2 и измерений служат два координатных устройства, первое из которых содержит подвижную стенку 8 рабочей камеры 2, перемещающуюся параллельно оси 9 просвечивания, подвижную плиту 10, которая перемещается перпендикулярно к перемещению стенки 8, манипулятор 11, проходящий внутрь рабочей камеры 2 через подвижную плиту 10 и измерительные шкалы (не показаны). Манипулятор 11 на конце, расположенном внутри рабочей камеры 2, имеет съемную головку 12, которая является вторым координатно-отсчетным устройством и содержит корпус 13, в котором свободно врашается полый патрон 14; корпус 13 имеет две соосные цапфы 15 и 16, оси которых перпендикулярны к продольной оси манипулятора И; полый микрометрический винт 17, установленный жестко в патроне 14; рейку 18 с винтовой нарезкой, сцепленную с микрометрическим винтом 17 и перемещающуюся по направляющим 19, которые жестко связаны с цапфой 15; кронщтейны-держатели 20 и 21, установленные на рейке 18 и имеющие зажимные элементы 22 и 23 установки контролируемого объекта 1. Зажимный элемент 22 является ведущи.м,, а элемент 23 свободно вращается в расточке кронщтейна 21.

Кронщтейны 20 и 21 могут перемещаться; вдоль рейки 18. Для вращения объекта 1 в зажимных элементах 22 и 23 служит телескопический карданный валик 24, проходящий: через отверстие в микрометрическом винте 17 и управляемый рукояткой 25.

Расположение объекта 1 под углом к оси; просвечивания 9 и плавное изменение заданного угла осуществляют с помощью рукоятки:

26, расположенной на конце манипулятора И вне рабочей камеры 2. Вращение от рукоятки 26 передается трубкам 27 и 28, образующим телескопическую пару, и через коническую шестерню 29, неподвижно установленную на трубке 28, на коническую шестерню 30, сцепленную с шестерней 29. Шестерня 30 жестко связана с цапфой 15 корпуса 13 и при свое.м вращении меняет угол между осью микрометрического винта 17 и осью манипулятора И.

При необходимости дополнительных ориентационных поворотов манипулятор 1I поворачивается вокруг своей оси в расточке корпус -. 31 с помощью рукоятки 32. При этом ось цапф 15 и 16, а следовательно, и ось кронщтейно):держателей 20 и 21 меняет положение в пр ) странстве. Для коррекции положения объек i j 1 относительно оси просвечивания 9 служи рукоятка 33 ходового винта 34, связанная с ним ходовой гайкой 35. Линейные перемещения объекта 1 после его ориентации в плоскости, расположенной под углом к оси просвечивания 9, осуществляется путем вращения рукоятки 36, расположенной на конце трубки 37, телескопически связанной с трубкой 38, вращение которой от трубки 37 передается через шпонку. На конце трубки 38 жестко смонтирована коническая щестерня 39, вращение которой передается микрометрическому винту 17 через паразитную шестерню 40, свободно вращающуюся на цапфе 16, и через сцепленную с ней шестерню 41, неподвижно установленную на микрометрическом винте 17.

Величина линейного перемещения рейки 18 вместе с объектом 1, установленным в кронштейнах-держателях 20 и 21, отсчитывается по круговой шкале 42, установленной на микрометрическом винте 17.

Индекс-указатель 43 расположен на направляющих 19 рейки 18.

При работе оператор предварительно устанавливает на манипуляторе И сменную головку 12, зажимные элементы 22 и 23 которой по своим посадочным размерам и конфигурации соответствуют контролируемому объекту. Затем с помощью упомянутых двух координатноотсчетных систем объект 1 ориентируют в пространстве в необходимом для измерения положении, позволяющем наблюдать детали внутренней структуры, видимые только при определенной ориентации. Действительное положение объекта наблюдают через окно рабочей камеры 2, а изображение деталей внутренней структуры - на экране телевизионного монитора 7.

Формула изобретения

1. Рентгенотелевизионный микроскоп, содержащий источник рентгеновского излучения, передающую камеру с рентгеночувствительным преобразователем, телевизионную систему замкнутого типа, рабочую камеру, координатное устройство, выполненное в виде подвижной стенки рабочей камеры и манипулятора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он содержит дополнительное координатное устройство, выполненное в виде сменной головки манипулятора, содержащей держатель исследуемого объекта, средства для обеспечения линейного и угловых перемещений держателя, причем приводы указанных перемещений установлены телескопически в манипуляторе первого координатного устройства.

2. Рентгенотелевизионный микроскоп по ц. 1, отличающийся тем, что сменная головка манипулятора содержит патрон, корпус которого снабжен двумя соосными цапфами, ось которых перпендикулярна к оси манипулятора, микрометрический винт, жестко закрепленный в указанном патроне, рейку с винтовой нарезкой, которая зацеплена с указанным микрометрическим винтом и на которой

расположены кронштейны для закрепления исследуемых объектов, причем рейка закреплена в направляющих, установленных на одной из цапф, и предусмотрены средства для

проворота всей головки вокруг оси манипулятора, средства для поворота цапфы с направляющими и средства для поворота патрона с микрометрическим винтом независимо от положения оси патрона по отношению к оси маницулятора, выполненные, например, в виде трех конических шестерен, средняя из которых паразитная и установлена с возможностью свободного поворота относительно другой из указанных цапф.

3. Рентгенотелевизионный микроскоп по п. 2, отличающийся тем, что на микрометрическом винте установлена шкала, а на направляющих рейки - индекс-указатель.

х i

--f/ ..

/ k: Д сриъ.1

9