Рентгенотелевизионный микроскоп Советский патент 1982 года по МПК G01N23/04 

(5) РЕНТГЕНОТЕЛЕВИЗИОННЫЙ МИКРОСКОП

1

Изобретение относится к рентгеновской дефектоскопии, а более конкретно - к рентгенотелевизионным микроскопам.

Рентгонотелевизионные микроскопы, применяемые для визуализации теневой картины, характеризуются высокой разрешающей способностью, возможностью непосредственного регулирования масштаба увеличения, высокой чувствительностью, связанной с накоплением информации видикрном в течение кадра, возможностью дистанционного наблюдения теневой картины.

Известны рентгенотелевизионные микроскопы МТР-ЗИ, МТР-, содержащие острофокусный источник рентгеновского излучения и рентгеночувствитеяьный преобразователь, расположенные в рабочей камере, соединенный с преобразователем телевизионный приемник, причем в указанных микроскопах загрузка изделий в рабочую

камеру производится вручную поштучно через открываемое окно при отключении на время смены изделия источни- , ка излучения l.

Недостатком известных микроскопов является низкая производительность контроле.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является рентгенотелевизионный микроскоп,

to содержащий рабочую камеру с загру&ОЧНЫМ окном, перекрываемым заслонкой, расположенные в ней источник излучения и рентгеночувствительный преобразователь, соединенный с пре15образователем телевизионный приемник, держатель контролируемого изделия, средства перемещения держателя между положением контроля и положением закрепления в нем контролируемого

Я изделия, причем в этом микроскопе предварительно помещенные в кассету изделия загружаются в рабочую камеру партиями вручную 21. Недостатки этого микроскопа заклю чаются, в низкой производительности, связанной с трудоемкостью загрузочно-разгрузочных операций, а также в невозможности его использования в автоматических линиях технологического контроля изделий. Цель изобретения - повышение производительности контроля. Поставленная цель достигается тем, что рентгенотелевизионный микро скоп, содержащий рабочую камеру с за грузочным окном, перекрываемым заслонкой, расположенные в ней источник излучения и рентгеночувствительный преобразователь, соединенный с преобразователем телевизионный прием ник, основной держатель контролируемого изделия, средства перемещения держателя между положением контроля и положением закрепления в нем контролируемого изделия, снабжен шлюзовой камерой, отделяемой от рабочей камеры указанной заслонкой, подающим и сбрасывающим устройствами, отделенными от шлюзовой камеры подвижными заслонками, установленным в шлюзовой камере в ориентированном относительно подающего устройства по ложении промежуточным держателем изделия, причем основной держатель контролируемого изделия устанЪвлен на одном плече поворогного двухплече вого рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодей ствия с введенным в рабочую камеру профилированным упором для поворота рычага с основным держателем, а средства перемещения держателя контролируемого изделия кинематически связаны с подвижной заслонкой между рабочей и шлюзовой камерой и подвижными заслонками между шлюзовой камерой и подающим и сбрасывающим устройствами, причем в микроскоп введены средства для последовательного ос вобождения изделия из основного держателя и перемещения его в сбрасывающее устройство и освобождения изделия из промежуточного держателя и перемещения его е основной держатель . При этом промежуточный и основной держатели снабжены нaпpaвляfDщими для установки контролируемого изделия, промежуточный держатель снабжен, по меньшей мере, одним подпружиненным запором, прекрывающим снизу от держателя плоскость, в которой располо99 жены направляющие, и установленным с возможностью взаимодействия с корпусом основного держателя, основной держатель снабжен подпружиненными верхней и нижней запорными пластин- . ками, перекрывающими плоскость, в которой расположены направляющие, ив шлюзовую камеру введен сбрасыватель, установленный с возможностью взаимодействия с нижней запорной пластинкой основного держателя, причем его верхняя запорная пластинка установлена с возможностью взаимодействия с промежуточным держателем. Кроме того, в микроскоп введен механизм перекрытия пучка рентгеновских лучей на время отсутствия изделия в зоне контроля в фиксированном положении. На фиг. 1 показан рентгенотеле-. визионный микроскоп, вид спереди; на фиг. 2 - рабочая и шлюзовая камера микроскопа с находящимися в них механизмами, часть вибробункера и распределительного устройства, вид в аксонометрии; на фиг.З механизмы шлюзовой камеры с введенным в камеру держателем изделия ме- . ханизма перемещения контролируемых изделий;на фиг. k - держатель изделия механизма перемещения изделий и сбрасыватель при вводе в шлюзовую камеру; на фиг. 5 - то же, при выводе из нее; на фиг. 6 - рычаг с держателем изделия в двух положениях. Рентгенотелевизионный микроскоп) содержит распределительное устройство 1, механизм 2 перемещения изделий, рентгеночувствительный преобразователь 3 механизм Ц перекрытия рентгеновского пучка , источник рентгеновского излучения 5, рабочую камеру 6, лоток 7 вибробункер 8, отсекатель 9 и шлюзовую камеру 10.Контролируемые изделия 11 размещаются в исходном положении в вибробункере 8. Шлюзовая камера 10 отделена от рабочей камеры 6 вертикальной заслонкой 12. Механизм 2 перемещения изделий содержит пневмопривод ТЗ, направляющие Н, ползун 15 на котором на оси 16 установлен рычаг 17 с держателем 18 для изделия 11 и упорным роликом 19, который взаимодействует с упором 20. С механизмом 2 перемещения изделий связав рь1чажный привод 21 перемещения вертикальной заслонки 12. Рычаг 17 подпружинен с помощью, пружины 22. В шлюзовой камере 10 установлены на тяге 23 в направляющих (верх няя направляющая не показана) нижняя 25 и веК)хняя 2б горизонтальные заслонки, промежуточный держатель 27 изделия, расположенный на продолжении лотка 7 и отделяемый от него верхней горизонтальной заслонкой 26,сбрасыватель 2.8 и промежуточный разгрузочный-бункер 29, отделяемый от распределительного устройства 1 нижней горизонтальной заслонкой 25. Тяга 23 приводится в движение рычажным приводом 30 горизонтальных заслонок 25 и 26, связанным с механизмом 2 перемещения изделий. На промежуточном держателе 27 изделия выполнены подпружиненные запоры 31 а на верхней заслонке 26 установлен упор 32, взаимодействующий с отсекателем 9- Держатель изделия 18 снабжен верхней 33 и ни.жней 3 запорными пластинами. Рентгенотелевизионный микроскоп работает следующим образом. Примем за исходное крайнее левое положение ползуна 15 (фиг.1 и 2). В это время держатель 18 изделия.11 находится между источником рентгенов ского излучения 5 и рентгеночувствительным преобразователем 3, причем свинцовая заслонка механизма перекрытия рентгеновского пучка выведена из него. В это время происходит просвечива ние проверяемогр изделия 11 с выводо изображения на телеэкран. Положение изделия 11 относительно каретки 18 фиксируется нижней и верхней запорными пластинками З и 33. Вертикаль ная заслонка 15 в это время-закрыта и изолирует рабочую камеру 6 от шлю зовой камеры 10. Горизонтальные заслонки 25 и 2б (фиг.З) открыты. Из потока изделий 11, направляемых в поток 7 вибробункером 8, нижнее из.делие 11 под действием силы тяжести переходит в промежуточный держатель 27,где удерживается упорами 3t (фиг.З). Находившееся в промежуточном разгрузочном бункере 29 провере ное изделие .11 выпадает в распредел тельное устройство 1. П6 результатам просмотра изображения пров.еряемого изделия 11, на телеэкране оператор нажимает одну и кнопок Годен или Брак на блоке 9 упрайления. При этом подаются команды на срабатывание механизма k перекрытия рентгеновских лучей и распределительного устройства 1. Механизм перекрытия рентгеновских лучей перекрывает свинцовой заслонкой пучок рентгеновских лучей и выдает команду на срабатывание пневмопривода 13 , который перемещает ползун 15 вправо. Ползун 15, взаимодействуя с рычажным приводом 30 горизонтальных заслонок 25 и 2б, закрывает эти заслонки, а затем взаимодействуя с рычажным приводом 21 вертикальной заслонки 12 открывает ее, в.результате чего полость рабочей камеры 6 сообщается с полостью шлюзовой камеры 10. При входе в шлюзовую камеру 10держатель 18 открывается снизу сбрасывателем 28, который отводит нижнюю запорную пластинку З (фиг.4), и имеющееся в нем изделие 11 .выпадает в промежуточный разгрузочный бункер 13. Верхняя запорная пластинка 33 держателя 18 отводится корпусом промежуточного держателя 27 (фиг.З), открывая при этом держатель 18 сверху (поджимные пружины 33 и 3 не показаны). В конце перемещения ползуна направляющие пазы для изделия в держателе 18 и промежуточном держателе 27 совпадают, торец держателя 18 отводит упоры 31 промежуточного держателя 27, освобождая тем самым находящееся в нем изделие 11, которое падает в держатель 18, и пневмопривод 16 переключается на обратный ход (справа налево) . При обратном движении ползуна 15 в исходное положение и переводе держателя 1в с новым изделием 11 в зону просвечивания упоры 31 запирают промежуточный держатель 27, вертикальная заслонка 12 закрывается после выхода каретки 25 из шлюзовой камеры 10, а затем открываются заслонки 25 и 26 и изделие 11, находящееся в промежуточном разгрузочном бункере 29, падает в распределительное устройство 1, где в зависимости от нажатой ранее по результатам проверки кнопки направляется в соответствующую группу изделий (годных или бракованных). Упор 32 воздействует ,на отсекатель 9 и изделия 11в лотке 7 перемещаются на одно изделие до контактирования нижнего изделия 11 с заслонкой 26. В конце хода ползуна 15 выдаются сигналы на отключение пневмопривода 16 и срабатывание механизма перекрытия рентгеновских лучей, свинцовая заслонка которого открывает пучок рентгеновских лучей. Новое изделие 11 просвечивается и цикл повторяется Перекрытие пучка рентгеновских Лучей перед выводом держателя 18 с изделием 11 из зоны просвечивания и открытие пучка после ввода в зону просвечивания нового изделия 11 исключает просвечивани(е движущего ся изделия и получаемую при этом плывучесть изображения на телеэкране. Кроме этого, обеспечивается возможность совмещения времени затухания изображения вследствие инерцион ности рентгеночувствительного преобразователя 3 со временем замены изделий 11 в зоне просвечивания. Рычаг 17, на рабочем плече которого закреплен держатель 18, установлен на оси 16 ползуна 15 таким образом, что при его перемещении второе его плечо посредством ролика 19 взаимодействует с упором 20, от чего рычаг 17 поворачивается вокруг оси 16.Силовая цепь замкнута пружиной 22. Это позволяет при перемещении ползуна 15 на расстояние 0п (фиг.6) обеспечить перемещение держателя 18 с изделием 11 на расстояние 2 причем , Так как время хода пневмоцилиндра пропорционально величине этого хода, сокращение вели чины перемещения ползуна позволяет уменьшить время, необходимое для переноса изделий, что в свою очередь, повышает производиогельность микроско па. Величины g; Е/, и 8 зависят от размеров плеч рычага 17 и конфигурации упора 20 и выбираются из условия .обеспечения замены изделий в зоне просвечивания за время затухания рентгеночувствительного преобразователя. Свинцовая футеровке- стенок рабоче .камеры 6 (см.фиг.З) , шлю1зйвой камеры 10 и заслонок 12, 25 и 26 выполнена по соприкасающимся поверхностйм, что вместе с согласованием открывания за слонок (заслонка 12 при прямом ходе открывается после полного закрытия заслонок 25 и 26, которые в свсяо оче редь при обратном ходе открываются после полного закрытия заслонки 12) обеспечивает полную радиационную за98щиту при непрерывной работе микроскопа. Рентгенотелевизионный микроскоп ... позволяет повыс.ить произвбдительность рентгенотелевизионного контроля за счет обеспечения возможности работы в непрерывном автоматическом режиме и устранения затрат времени на загрузку и выгрузку изделий, операции ориентирования изделий, временной согласованности всех операций с затуханием изображения вследствие инерционности рентгеночувствительного преобразователя. Формула изобретения 1. Рентгенотелевизионный микроскоп, содержащий рабочую камеру с окном, перекрываемым заслонкой, расположенные в ней источник излучения и рентгеночувствительный преобразователь, соединенный с преобразователем телевизионный приемник, основной держатель Ьонтролируемрго изделия, средства перемещения держателя между положением контроля и положением закрепления в нем контролируемого изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности контроля, он снабжен шлюзовой камерой, отделяемой от рабочей камеры указанной заслонкой, подающим и сбрасывающим устройствами, отделенными от шлюзовой камеры подвижными заслонками, установлен-, ным в шлюзовой камере в ориентиро- : ванном относительно подающего устройства положении промежуточным держателем изделия, причем основной держатель контролируемогоизделия установлен на одном плече поворотного двуплечего рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с введенным в рабочую камеру профилированным упором для поворота рычага, а средства перемещения промежуточного держателя контролируемого изделия кинематически связаны с подвижной заслонкой между рабочей и шлюзовой камерами и подвижными заслонками между шлюзовой камерой и подающим , и сбрасывающим устройствами, причем в микроскоп введены средства для последовательного осйобождения изделия из ocHOBTioro держателя и перемещения его в сбрасывающее устройство и освобождения изделия из промежуточного держателя и перемещения его в основной держатель, 2. Микроскоп по П.1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что промежуточный и основной держатели снабжены направ ляющими для установки контролируемого изделия, промежуточный держатель снабжен, по меньшей мере, одним подпружиненным запором, перекрываю-. щим снизу от держателя ялоскостъ, в которой расположены, направляющие,и установленным с возможностью взаимодействия с корпусом основного держателя, основной держатель снабжен под пружинёнными верхн1е Й и нижней запорными пластинами, перекрывающими плоскость, в которой расположены направляющие, и в шлюзовую камеру введен сбрасыватель, установленный с возможностью взаимодействия с нйлней запорной пластинкой основного держателя, причем его верхняя запорная пластинка установлена с возможностью взаимодействия с промежуточным держателем. 3. Микроскоп по rin. 1 и 2, о тличающийся тем, что в него введен механизм перекрытия рентгеновских лучей на время отсутствия изделия в зоне контроля в фиксированном положении.. Источникиинфсфмации, принятые во внимание при экспертизе 1.Шмелев 8.К. Рентгеновские аппараты М., Энергия, 1973, с. . 2.Денисюк В.А. и д. Рентгенотелевизионный метод контроля И.С. Электронная промышленность, 197, № 11, с. kJ-BQ (прототип).

JJ

29

Фиг Л

11

Фиг.5

.6