Фрикционный планетарный вариатор Советский патент 1976 года по МПК F16H1/00 

(54) ФРИКЦИОННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструтщии фрикционны вариаторов.

Известны фрикционные планетарные вариторы скорости для малонагруженных переда с фрикционным и зубчатым эпициклами, содержащие корпус, с установленными в нем входным и выходным валами, и установленную с возможностью осевого перемещения коробку сателлитов. Однако известные ва- риаторы не обеспечивают достаточно высокого диапазона регулирования угловой скорости.

Предлагаемый вариатор отличается от известного тем, что фрикционный эпицикл в нем выполнен в виде гибкой конической трубы, взаимодействующей с сателлитом, представляющим тороидальные катки, диапазон регулирования скорости, которую вариатор может обеспечить, получается значител ио шире.

На чертеже изображена конструктивная схема вариатора.

Фрикционный планетарный вариатор скорости для малонагруженных передач содержит корпус 1, жестко укрепленную в корпу. се гибкую коническую трубу 2 и посаженную в шлицевых отверстиях входного 3 и выходного BaJiOB коробку 5 сателлитов. Коробка 5 сателлитов выпатнена с парными сеталлитами, один из которых представляет собой шестерню 6, сцепляющуюся с венцом 7, а другой - гладкий тороидальный каток8 касающийся внутренней поверхности конической трубы 2. Шлицевая ступица шестерни 6 снабжена отверстием со вту.ткой, в которое входит гладкий хвостовик коробки сателлитов. В кольцевой проточке коробки сателлитов размещена вилка 9, связанная с тягами 10, проходящими через отверстия корпуса 1 и связанными с отводкой 11. Б проушинах 12 корпуса на оси закреплен рычаг 13, содиненный с сухарями отводки 11.

Вариатор работает следующим образом.

Входной вал 3 передает вращение от двигателя на коробку 5 сателлитов. Тороидальные катки 8, деформируя гибкую трубу 2, воспринимают на себя давление со стороны трубы, благодаря чему возникает сила трения скольжения. Б результата этого пронс-

ходит обкатка, катков 8 по внутренней деформированной попаохности конической трубы, шестерня 6 приобретает вращение и передает его через шлицевое соединение выходному валу 4.

Изменение угловой скорости выходного вала производится с помошью рычага 13 посредством осевого перемещения коробки сателлитов. Катки 8 при этом начинают обкатываться по другим участкам трубы 2; периметр обкатываемсгго контура изменяется, что соответственно влияет на изменение угловой скорости выходного вала.

т.

Формула изобретения Фрикционный планетарный вариатор cKopt сти для малонагруженных передач с фрикционным и зз бчатым эпициклами, содержащий корпус, с установленными в нем входным и выходным валами, и посаженной в них с возможностью перемещения в осевом направлении коробкой сателлитов, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования угловой скорости вариатора, фрикционный эпицикл выполнен в виде гибкой конической трубы, взаимодействующей с сателлитом, выполненным в виде тороидальных катков.

ттл