Устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах Советский патент 1976 года по МПК B65G60/00 B65G43/00 G08C19/28 

формации и переводит приемник ипформации 7 в единичное состояние, которое свидетельствует о занятости контролируемой ячейки.

При невозбужденном датчике 1 контролируемой ячейки стробирующий импульс в канал связи 6 не поступает, и приемник информации 7 остается в пулевом состоянии, характеризующем свободность контролируемой ячейки.

В режиме подсчета числа занятых (свободных) ячеек стеллажа программный блок 2 управляет блоком кодирования 4 адресного устройства пункта управления так, что в канал связи 5 передачи адресов поступают одиночные импульсы, -последовательно изменяющие состояние блоков кодирования 8 и 9 ряда стеллажа и яруса стеллажа. При этом происходит поочередный перебор всех датчиков 1 контролируемых ячеек стеллажа. В промежутках между переключениями блоков кодирования 8 и 9 .блок 12 формирования стробирующего сигнала вырабатывает импульсы последовательного опроса состояния всех датчиков 1 ячеек стеллажа.

После полного перебора и опроса всех датчиков 1 ячеек стеллажа в капал связи 6 приема информации поступает количество импульсов, соответствующее числу занятых ячеек стеллажа. Это количество импульсов фиксируется в приемпике информации 7 и соответствует числу занятых ячеек стеллажа. Чтобы выявить число свободных ячеек стеллажа, достаточно перевести полученное число в дополнительный код и передать на блок индикации 14.

Таким образом, устройством реализуется метод координатного опроса и учета состояния ячеек в стеллажах.

Предмет изобретения

1. Устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах, содержащее датчики ячеек, приемно-передающий адресный узел пункта управления, включающий в себя программный блок и блок кодирования, отличающееся тем, что, с целью расщирепия функциональных возможностей при двукоордипатном опросе, оно снабжено блоками кодирования соответствеппо ряда и яруса стеллажа, приемно-передающим узлом контролируемого объекта, состоящим из блоков переадресации соответственно ряда и яруса стеллажа и блока формирования стробирующего сигнала, а приемно-передающий адресный узел пункта управления снабжен приемником информации и блоком индикации, при этом выход программного блока соединен со входом блока

кодирования адресного узла пункта управления, выходами подключенного ко входам блоков кодирования ряда стеллажа и ко входам узла формирования стробирующего сигнала, нри этом выход блока кодирования ряда стеллажа соединен со входом блока переадресации ряда стеллажа, а выходы блока кодирования яруса стеллажа с соответствующими входами датчиков ячеек стеллажа, выходами лодключенпыми ко входам блока переадресации ярусов стеллажа, выходом подключенного ко входу приемника информации, соединенного выходом со входом блока индикации.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для обеспечения режимов опроса и счета ячеек оно снабжено переключателем режимов.