Информационно-контрольное устройство для стеллажных складов Советский патент 1982 года по МПК B65G60/00 

1

Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно к складированию и переработке тарно-штучных грузов в многоярусных стеллажных массивах.

Известно информационно-контрольное устройство для стеллажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, замыкающие контакты которых включены последовательно после прохождения по вертикальному ряду при наличии груза в этих ячейках с переходом на нижний датчик следующего по счету вертикального ряда, а размыкающие контакты через диолы горизонтального и вертикального рядов - к соответствующим индикаторам 1.

Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность.

Известно также информационно-контрольное устройство для стеллажных складов, содержащее датчики ячеек, приемнопередающий адресный узел пункта управления, включающий программный блок, блок кодирования ряда стеллажа, блок кодирования яруса стеллажа, приемник информации и блок индикации, приемно-передающий узел контролируемого объекта, включающий

блок переадресации ряда стеллажа, блок переадресации яруса стеллажа и блок формирования стробирующего сигнала, выход блока кодирования ряда стеллажа соединен с входом блока переадресации ряда стеллажа, а выходы блока кодирования яруса стеллажа - с соответствующими входами датчиков ячеек стеллажа, выходами подключенными к входам блока переадресации ярусов стеллажа, выходом подключенного к .

,Q входу приемника информации, соединенного выходом с входом блока индикации 2. Недостатками устройства являются сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности.

Наиболее близким к изобретению является информационно-контрольное устройство для стеллажных складов, содержащее блок датчиков, выход которого соединен с входом блока приоритета рядов и ярусов, один из выходов которого подключен к одному

20 из входов блока индикации, блок приоритета ячеек, один из выходов которого соединен с другим входом блока индикации, счетный блок, один из выходов которого подключен к одному из входов блока постановки ряда и яруса на контроль 3. Недостатками известного устройства являются невозможность контроля правильности выполнения операции и определения состояния ячеек стеллажа. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено блоком задания координат контролируемой ячейки и блоком управления, один из выходов которого подключен к одному из входов счетного блока, второй - к другому входу блока постановки ряда и яруса на контроль, третий - к одному из входов блока приоритета ячеек, а четвертый - к входу блока задания координат контролируемой ячейки, один из выходов которого соединен с третьим входом блока постановки ряда и яруса на контроль, а другой - с вторым входом блока приоритета ячеек, другой выход блока приоритета рядов и ярусов соединен с четвертым входом блока постановки ряда и яруса на контроль, выход которого через блок датчиков подключен к третьему входу блока приоритета ячеек, четвертый вход и другой выход которого соединены с вторыми соответственно выходом и входом счетного блока, а третий выход - с входом блока управле-, ния. На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит блок 1 датчиков, выход которого соединен с входом блока 2 приоритета рядов и ярусов, блок 3 постановки ряда и яруса на контроль, выход которого через блок 1 датчиков подключен к одному из входов блока 4 приоритета ячеек, один из входов - к одному из выходов блока 2 приоритета рядов и ярусов, другой вход - к одному из выходов счетного блока 5. Другой выход счетного блока 5 соединен с другим входом блока 4 приоритета ячеек, третий вход которого подключен к одному из выходов блока 6 задания координат контролируемой ячейки, а четвертый - к одному из выходов блока 7 управления. Один из выходов блока 4 приоритета ячеек соединен с одним из входов счетного блока 5, другой - с входом блока 7 управления, другой выход которого подключен к другому входу счетного блока 5, третий - к входу блока 6 задания координат контролируемой ячейки, а четвертый - к третьему входу блока 3 постановки ряда и яруса на контроль, четвертый вход которого соединен с другим выходом блока 6 задания координат контролируемой ячейки. Один из входов блока 8 индикации подключен к другому выходу блока 2 приоритета рядов и ярусов, другой - к третьему выходу блока 4 приоритета ячеек. Устройство работает в режимах загрузки стеллажного массива, выдачи грузов из стеллажного млссива, совмешенном, счета количества свободных ячеек и подготовки следующим образом. В режиме загрузки стеллажного массива блок 2 приоритета рядов и ярусов и блок 4 приоритета ячеек по установленным приоритетам и сигналам блока 1 датчиков определяют ближайшую свободную ячейку. Код этой ячейки подается на входы блока 3 постановки ряда и яруса на контроль и блока 8 индикации. Свободная ячейка устанавливается на контроль и кран-штабелер приступает к выполнению операции загрузки стеллажного массива. Если операция выполнена правильно и датчик состояния контролируемой ячейки изменил свое состояние, блок 4 приоритета ячеек вырабатывает импульс конца операции, который подается на вход блока 7 управления, и последний в свою очередь разрешает блоку 2 приоритета рядов и ярусов и блоку 4 приоритета ячеек поиск новой ближайшей свободной ячейки. В режиме выдачи грузов из стеллажного массива устройство по сигналу блока 7 управления выбирает из блока 6 задания координат контролируемой ячейки необходимую ячейку, из которой следует забрать груз, и передает ее код в блок 3 постановки ряда и яруса на контроль и в блок 8 индикации. Если операция выдачи груза из ячейки выполнена правильно, блок 4 приоритета ячеек подает на вход блока 7 управления импульс конца операции, по которому блоку 3 постановки ряда и яруса на контроль и блоку 6 задания координат контролируемой ячейки разрешается выбрать и установить на контроль следующую занятую ячейку. В совмещенном режиме блок 7 управления по сигналу конца операции, поступающему из блока 4 приоритета ячеек, формирует команды блоку 3постановки ряда и яруса на контроль, блоку 4 приоритета ячеек и блоку 6 задания координат контролируемой ячейки для поочередной установки на контроль свободных и занятых ячеек. В режиме счета свободных ячеек блок 7 управления подает на вход счетного блока 5 сигнал, который с блоком 3 постановки ряда и яруса на контроль и блоком 4 приоритета ячеек производит последовательный опрос состояния всех датчиков блока 1 датчиков и осуществляет счет количества свободных ячеек. В режиме подготовки оператор вручную вводит в блок 6 задания координат контролируемой ячейки необходимые координаты тех ячеек, из которых следует взять груз, и переводит устройство на автоматическую работу. Применение предлагаемого устройства позволяет повысить перерабатывающую способность склада, снижает простой как вагонов так и автотранспорта.