Контрольное устройство картофелесортировочной машины Советский патент 1976 года по МПК A01D33/08 B07B13/18 

(54) КОНТРОЛЬ ЮР2 УСТРОЙСТВО КАРТОФЕЛЕСОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ .фопируемьтх теп. Соотношение весовой (Р) и объемной (V) характеристик позволяет получить сигнал пропорциональный плотности контролируемых тел - у JL . Значительное различие в плотности клубней и примесей (более чем в 1,5 раза) дает воэмож ность испотьзовать сигнал пропорциональный плотности для ТОЧНО J отделения их друг от друга независимо oTj размеров и ориентации На фиг. 1 изображена блок-схема кон трольного устройства картофелесортировоч ной машины; на фиг. 2 - контрольное устройство в двух проекциях, общий вид. Контрольное устройство состоит из тран1 интриль)НЮе устройство состоит из ТраНспортера поштучной подачи 1, на котором укреплены проволочные лопатки 2, стола 3, зоны контроля 4 с осветителями 5, фото - датчиками 6 и весовым датчиком 7 с плат формой 8, установленной в вырезе стола 3, схемы преобразования 9 с элементом сравнения 10, представляющим собой мостовую схему, в плечи которой включены весовой 8 и фотодатчики 7, а в диагональ моста включено поляризованное реле, исполнитель кого механизма 11, и приемника разделенных клубней и примесей 12, выполненного в виде емкостей или отводящих транспортеров. Осветители 5 и фотодатчики 6 установ лены в зоне контроля друг против друга так, что их оптические оси составляют с направлением движения угол порядка - , а между ними на пересечении оптических..: осей фотодатчиков 6 расположена платфор ма 8 весового датчика 7, вьтолненного, например, на пьезоэлектрических, тензоре зисторных или вибрационно-частотных эле « ментах. Выходы фотодатчиков 6 соединены с сум матором схемы преобразования 9, а выход сумматора в свою очередь соединен с элементом сравнения 10, к которому подключе также выход весового датчика 7. В цепь весового датчика 7 входит реле, контакты которого включены в цепь выход ного сигнала фотодатчиков 6. Работает устройство следующим образом Тела, захваченные проволочньми лопат - ками- 2, продвигаются транспортерpjvi пош тучной подачи 1 по столу 3 к зоне контроля 4. При попадании тела на платформу 8 весового датчика 7, замыкается цепь фотодатчиков 6, Одновременно клубень, находяс , на платформе 8 частично перекрывает свеТОБОЙ поток от осветителей 5 к фотодатчиам 6, при этом величина фототока увеличив; вается пропорционально щ оекциям клубней на фотодатчики 6, Сигналы фотодатчиков в схеме преобразования. 9 суммируются и итоговьй сигнал пропорциональный объему (V ) : тела поступает так же как и токовый сиг нал весового датчика 7 на элемент сравнения 10. Последний уравновешен только ч случае, когда контролируемое тело клубень и в диагонали моста протекает обратный ток.; Контакты реле разомкнуты, исполнительный , механизм 11 не работает. Весовая (Р).и ; объемная . ( V ) характеристики клубней по току являются линейными, их отношение lujvy. иилиллт и лииеипыми, ил итнишение (-f-}; остается неизменным для клубней любрй величины и равно 1,04-1,1. Если контролируемое тело комок почвы или камень отношение - изменяется до 1,5 и более, направление тока в диагонали моста меняется, поляризованное реле замыкает контакты и с задеряосЫ, необходимой для подачи транспортером 1 тела к исполни-, тельному механизму 11, последний сраба - тьюает,- направляя примеси в соответствующую емкость или транспортер приемника 12. Таким образом разделение клубней от комков почвы и камней достигается благодаря различию их плотности, а следовательно и отношения сигналов -- , более чем в 1,5 раза. Такое различие позволяет производить точное отделение.с отнодительной ошибкой измерения датчиков 20%, что значительно больше, чем возможная погрешность гфи применении тензорезисторных, пьезоэлектрических вибрационно-частотных и фотодат- чиков. . изобретения о р м у л а 1.Контрольное устройство картофелесортировочной машины, включающее проекци онные датчики и схему преобразования, о тличающееся тем, что с целью повьпиения точности контроля путем учета плотности тел, устройство снабжено весовым, дат.чиком, включенным в схему преобразо вания через элемент сравнения. 2.Контрольное устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью упрощения схемы преобразования, проекцион ные датчики выполнены в виде двух перпенДикулярно расположенных фотоэлектрических ;ёлементов, в месте пересечения оптических реей которых установлен весовой датчик.