Телевизионная следящая система Советский патент 1976 года по МПК H04N7/18 G01S9/00 H04N5/00 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения и выдачи координат управляемых объек тов при наведении их на заданную траекторию. Известна телевизионная следящая система по авт. св. № 344383, содержащая последовательно включенные блок с диссек тором, усилитель, формирователь импульсных сигналов ошибки, интеграторы сигналов рассогласования и выходные усилители постоянного тока по двум каналам, селектор частоты, который соединен с усилителем и настроен на частоту модуляции источника, и триггер-коммутатор каналов, который соединен с вентилями-прюпускате- лями отклоняющих напряжений, а также включенные между выходом селектора частоты и входами вентилей-пропускателей последовательно соединенные одновибратор триггер-комм - татор направлений и интеграторн-формирователь пилообразных напряжений развертки, выходом связанный с управляемым фиксатором нуля, на управляющий вход которого подан сигнал с одновибратор при этом выход триггера-коммутатора направлений соединен с входом триггера-ко -мутатора каналов. Однако известная телевизионная следящая система имеет недостаточную помехозащищенность при слежении за модулированным источником света. Целью изобретения является повышение помехозащищенности системы при слежении за модулированным источником света. Для этого в систему введены вентильпропускатель импульсов и стробирующий одновибратор, при этом к выходу усилителя одключен вход вентиля -пропускатеяя импульсов, выход которого подключен к входу селектора частоты, а к управляющему входу вентиля-пропускателя импульсов подключен выход стробирующего одновибратора, на вход которого подан запускающий импульс. Изобретение пояснено чертежами. На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема телевизионной системы; на фиг. 2 - эпюры напряжений в характерных точках системы. Телевизионная следящая система содержит последовательно соединенные блок тру ки с диссектором 1, усилитель 2, формирователь импульсных сигналов ошибки 3, селектор частоты 4, к входу которого подключен выход вентиля-пропускателя импуль сов 5, к управляющему входу которого под ключен выход стробирующего одновибратора 6, на вход которого подан запускающий импульс, причем выход селектора 4 подключен к последовательно соединенным одновибратору 7, триггер-коммутатору направлений 8, к интегратору-формирователю 9 пилообразных напряжений развертки, выход которого соединен с одним из входов вентилей-пропускателей 10 и 11, соответствующие выходы которых подключены к формирователю импульсных сигналов ошибки 3 и к соответствующим входам выходных усилителей 12 и 13, выходы которых соединены с блоком трубки 1, а также содержит интеграторы 14 и 15 сигналов рас согласования, включенных между выходами формирователя импульсных сигналов ошибки 3 и вторыми входами выходных усилите лей 12 и 13, и триггер-коммутатор 16 ка налов, выходы которого соединены с вентилями-пропускателями 1О и 11, а вход - с выходами триггер-коммутатора направлений 8 , а также управляемый фиксатор нуля 17 управляющий вход которого соединен с выходом одновибратора 7, а выход подключен к выходу интегратора-формирователя 9. Телевизионная следявдая система работает следующим образом. Запускающий импульс (см.фиг. 2) подается на источник света и одновременно на стробирующий одновибратор 6. Под воздействием импульса (/j источник света вырабатьюает серию вспышек. Эти вспышки воздействуют на блок трубки 1 системы который преобразует их в импульсы 2 Импульсы ff подаются на вход усилителя 2 и после усиления на вход формирователя сигналов ошибки 3 и на вход вентиля-пропускателя импульсов 5. Стробирующий одновибратор 6 под воздействием импульса формирует стробирующий импульс О , который подается на управляющий вход вентиля-пропускателя 5. Вентиль-пропускатель 5 открывается стробир ощим импульсом С и пропускает уси4-2 на вход селектора ленные импульсы частоты 4. Селектор 4 в том случае, если частота импульсов СГд располагается в пределах его полосы пропускания частот, формирует импульсы 4, соответствующие во времени переднему фронту импульсов fa . Импуль сы и подаются на вход одновибратора 7. Одновибратор 7 формирует импульсы Oj и импульсы ff-j , при этом во времени импульсы 1 совпадают с задними фронтами импульсов Wj . Длительность импульсов fg выбирают такой, чтобы импульсы СГ формировались во время паузы между импульсаИмпульсы CTg поступают на счетный вход триггера-коммутатора направлений 8, который под их воздействием формирует прямоугольные импульсы (/ , которые подаются на интегратор-формирователь 9 и на счетный вход триггера-коммутатора каналов 16. Интегратор-формирователь 9 преобразует импульсы О в пилообразные. Импульсы 01 подаются на управляемый фиксатор нуля 17, который в момент их появления фиксирует потенциал выхода интегратора-формирователя 9 на уровне земли. Интегратором-формирователем 9 и фикса тором нуля 17 формируются разнополярные импульсы треугольной формы , Эти импульсы поступают на входы вентилей-пропускателей 1О и 11, эа другие входы которых подаются импульсы Uj , , формируемые триггером-коммутатором 16 каналов под воздействием импульсов Wj Вентиль-пропускатель Ю пропускает только те импульсы Ug которые совпадают во времени с импульсами t . Вентильпропускатель 11 пропускает только те импульсы (Tg , которые совпадают во времени с импульсами Импульсы iTjj с выходами вентиля-пропускателя Ю подаются на вход формирователя 3 и на вход выходного усилителя 12. В выходном усилителе 12 импульсы преобразуются в отклоняющие токи, поступающие в отклоняющую систему блока трубки 1. Под воздействием этих токов образуется электромагнитное поле, осуществляющее развертку изображения по одной из координатных осей телевизионной следящей системы (по одному из каналов). Импульсы У12 с выхода вентиля-пропускаеля 11 подаются на вход формирователя З и на вход выходного усилителя 13. В выходном усилителе 13 импульсы преобразуются в отклоняющие токи, поступающие в отклоняющую систему Олока трубки 1. Под воздействием этих токов образуется электромагнитное поле, осуществляющее азвертку изображения по другой координатной оси системы (по другому каналу). В езультате образуется четырехконечный рестообразный растр, в котором рабочим одом является движение от центра растра его краю, а обратным ходом - быстрое вижение от края к центру растра. В формирователе 3, поступающие на его ход усиленные импульсы преобразуются в разнополярные импульсы Затем разнополярные импульсы j умножаются на импульсы ц , а разнополярные импульсы cJ умножаются на импульсы ,Посредством умноже1шя разнополярных импульсов на импульсы Cf формируют импульсные сигналы ошибки по одному каналу системы, а посредством умножения разнополярных импульсов U на импульсы ffl2 формируются импульсные сигналы ошиб по другому каналу системы. Сформированные импульсные сигналы ош ки подаются на интеграторы 14 и 15 сигналов рассогласования, которые своими выходами соединены с выходньгми усилителями 12 и 13. В интеграторах 14, 15 из импульсных сигналов ошибки формируются напряжения, которые преобразуются в выходных усилителях 12 и 13 в отклоняющие токи такой величины и направления, что центр крестообразного растра совмещается с пентром изображения источника света. Длительность стрюбнруюшего импульса О выбирают такой, чтобы в телевизионной следящей системе центр крестообразного растра совместился с центром изображения источника света с ошибкой, не превышающей допустимой величины. Во время паузы между импульсами t вентиль-пропускатель 5 закрывается и не пропускает усиленные импульсы Од на вход селектора частоты 4. Таким образом все сигна ты источников гюмех, которые приходят во время паузы между ик1гтульсами Оу , полностью подавляются. Этс пр.гесцит к повышению помехозащищенности cirrreNTLi, Введение в систе.му .ощего одновибратора и вентя;1я-пропускат,ля Т ;оз;золяет обеспечить стробирование сигнала, подавить практически полностью сигнал помехи и, тем самым, повысить помехозащищенность следящей системы. Формула изобретения Телевизионная следящая система по авт. св. №344383, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности системы при слежетгя за модулированным источником света, введены венгиль-пропускатель импульсов и стробнрующий одновибратор, при этом к выходу усипителя подключен вход вентиля-пропускателя импульсов, выход которого подключен к входу селектора частоты, а к управляющему входу вентиля-пропускателя импульсов подключен выход стробирующего одновибратора, на вход которого подан импульс запуска. Фиг. 1

Ч

sa|