Телевизионное следящее устройство Советский патент 1982 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к телевидению, может использоваться в оптической локации, телевизионных автоматах и системах астронавигации. По основному авт. св. № 754701 Известно телевизионное следящее устройство, содержащее блок передающей телевизионной трубки, формирователь импульсов, задающий генератор, первый ;блок совпадения, два -блока совпадения по координате X, два блока совпадения по координате У, интегратор по координате X, интегратор по координате У, усилители постоянного тока по координате X и У соответственно, коммутатор, формирователь управляющих импульсов, реверсивный счетчик, распределитель импульсов, реверсивные счетчики по координате X и У соответственно, коммутатор кодов, преобразователь и соответствующие связи 1 J Однако известное устройство имеет сравнительно невысокую точность слежения . Цель изобретения - повышение точности слежения. Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве между вь ходом формирователя импульсов и сигнальным входом коммутатора включен управляемый делитель импульсов, вход управления коэффициентом деления которого соединен с выходом введенного блока оценки средней частоты импульсов, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов. На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства. Телевизионное следящее устройство содержит блок I передающей телевизионной трубки, формирователь 2 импульсов, первый блок 3 совпадения, блоки 4 и 5 совпадения по координате X, блоки 6 и 7 совпадения по координате У, интегратор 8 по координате У, усилитель 9 постоянного тока по координате У, интегратор 10 по коор-динате X, усилитель 11 постоянного тока по координате X, блок 12 оценки средней частоты импульсов, управляемый делитель I3 импульсов, коммутато 14, задающий генератор 15, формирова тель 16 управляющих импульсов, ревер сивный счетчик 17, распределитель 18 импульсов, реверсивные счетчики 19 и 20 по координате X и У соответстве но, коммутатор 21 кодов и преобразователь 22. Устройство работает следующим образом. Блок 1 преобразует световое поле, находящееся в поле зрения оптической системы, в электрический сигнал, Который преобразуется формирователем 2 в импульсную последовательность, средняя частота которой -нропорциональна световому потоку, проходящему через апертуру. С выхода формирователя 2 импульсная последователь, ность через управляемый делитель 13 поступает на первый сигнальный вхбд коммутатора 14, на второй сигнальный вход которого поступает импульсная последовательность, вырабатываемая задающим генератором 15. Эта же импульсная последовательность поступает на вход формирователя 16, который формирует из нее путем деления и выделения интервалов между импульсами, а также генерации импульсов в эти интервалы управляющие импульсы. Управляющие импульсы с третьего выхода формирователя 16 поступают на вход распределителя 18 и на управляю щий вход коммутатора 14. С выхода распределителя 18 распределенные на четыре канала импульсы сканирования поступают на сканирующие входы интеграторов 8 и 10, напряжение на выходе которых изменяется скачком под действием сканирующих импуль сов и через усилители 9 и 11 воздействует на отклоняющие катушки блока 1. Таким образом, на фотокатоде теле визионной трубки блока I образуется следящий растр. Одновремешо под воздействием управляющих импульсов коммутатор 14 коммутирует импульсную последовательность на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счет чика 17. Последний подсчитывает разность между количествами импульсов, соответствующих соседним положениям апертур. В интервале между счетом импульсов на первых двух выходах формирователя 16 вырабатываются импульсы списывания по координатам X и У, которые через соответствующие блоки 4-7 и коммутатор 14 поступают на реверсивный счетчик 17 и списывают накопленную в нем разность до нуля. Нулевое состояние реверсивного счет- чикс. 17 фшсси1 уется первым блоком 3, сигнал с которого запрещает прохождение импульсов списывания через блоки 4-7. Таким образом, на выходах блоков 4-7 выделяется сигнал рассогласования в виде пачки импульсов, который записывается в интеграторы j 8 и 10, напряжение на выходе которых изменяется и через усилители 9 и 11 и отклоняющие катушку блока I смещает следящий растр в сторону уменьшения рассогласования между центром следящего растра и центром светового объекта (не показан). Для уменьшения числа разрядов реверсивного счетчика 7 на второй и сигнальный вход коммутатора 1-4 подают сигнал задающего генератора 15, частоту которого выбирают равной средней частоте импульсной последовательности Ло на выходе управляемого делителя 13, когда фотокатод телевизионной трубки блока освещен фоном. Интеграторы 8 и 10 обладают в этом случае памятью по положению. В случае подвижного светового объекта среднее значение сигнала рассогласования отлично от нуля и пропорционально скорости перемещения изображе ния светового объекта по фотокатоду. Сигнал рассогласования по координате X с выхода блоков 4 и 5 поступает на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 19, где усредняется и запоминается. Сигнал рассогласования по координате У с выхода блоков 6 и 7 поступает на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 20, где усредняется и запоминается. Поскольку среднее значение сигнала рассогласования пропорционально скорости перемещения изображения светового объекта, то реверсивные счетчики 19 и 20 являются памятью по скорости. Коды скорости с выходов реверсивных счетчиков 19 и 20 поступают на коммутатор 21. Под воздействием управляющих импульсов с второго и четвертого выходов распределителя 1Ь коды скорости по координатам X и У поочередно поступают на установочный вход преобразователя 22. Во время вычисления сигнала рассогласования по координате У на К-ом такте в преобразователе 22 устанавливается код скорости, вычисленный на (К-1)-ом та те. В интервале между вычислением си нала рассогласования на первый управ ляющий вход преобразователя 22 посту пает сигнал считывания с четвертого выхода формирователя 16. Под воздействием сигнала считывания в зависимости от знака скорости на одном из двух выходов преобразователя 22 по координате У появляется сигнал скорости в виде пачки импульсов, число которых в пачке равно скорости движе ния изображения светового объекта по координате У. Сигнал скорости посту,пает на пятый или шестой входы интег ратора 8 и через усилитель 9 и отклоняющие катушки блока 1 перемещает следящий растр по координате У со скоростью, равной скорости перемещения изображения светового объекта по этой координате. Аналогично вырабатывается сигнал скорости и по ко- ординате X, который появляется на од ном из двух выходов по координате X преобразователя 22. Сигнал скорости поступает на или шестой входы интегратора IО и через усилитель 1I и отклоняклцие катушки блока 1 перемещает следящий растр по координате X со скоростью, равной скорости пере . мещения изображения светового объект по этой координате. На выходе блока 12 формируется код числа, пропорционального средней частоте импульсной последовательности с выхода формирователя 2 за некоторый период наблюдения. Код интенсивности входного потока с выхода блока |2 поступает на управляющий вход управляемого делителя 13, который стабилизирует интенсивность импульсного потсжа на первом сигнальном входе коммутатора 14. Предлагаемое устройство имеет , адаптацию по интенсивности входного светового потока, что позволяет рас- ширить динамический диапазон по фону и сигналу от светового объекта для заданной точности измерения координат.. Формула изобретения Телевизионное следящее устройство по авт, св. № 754701, отличающееся тем, что, с целью по.вышения точности слежения, выходом формирователя импульсов и сигнальньм входом коммутатора включен yпpa8Ляe alIЙ делитель импульсов вход управления коэффициентом деления которого соединен с выходом введенного блока оценки средней частоты импульсов, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 754701. кл. Н 04 N7/18,27.06.78 (прототип).