Механизм для воспроизведения дуг окружностей Советский патент 1976 года по МПК B43L9/00 

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВКДШШ ДУГ ОКРУУШККТШ го четырехзвенника 1-2-3-4-5 ве всех положениях механизма. При этом звено 7-6 своими точками 7 и 6 описывает ковдентрические дуги окружностей с центром в точке 9. Рассмотрим нижний паралпелограммгхьш четырехзвеииик (фиг. 1) в двух положениях : 1-2-3- -4-5 (основная линия) н 1 -2-3-4-5 (пунктирная линия) при иеподвижно закрепленном звене 3-2. Линия, нроходящая через точки 5 и 1, пересекает продолжение линии 3- 2 в точке 9. Предположим, что линия, проходящая через точки 5 м 1, пересекает продолжение линии 3-2 в точке 9.. Имеем треугольник 4-5-1 подобен треугольнику 3-5-9 вследствие равенства углов, 4-f 4-1 , g (4-l)) Т Треугольник 4-5 -1 подобен треутольюпсу 3-5 -9 вследствие равенства углов, J4 i -CJ-f1 откуда 4- -/ -9f

яо -5 3-5«3-5 н по усяовшо.

Так как все члены в правых частях формул (I) и (Н) равны, то равны и левые шсти. Следовательно .

Таким образом, линия, проходящая черг;з точки 5 Н 1, будет пересекать продолжение ;шшш 3-2 в точке 9 при любом поло:«ении параллелогра1йма, 1-2-3-4-5 неподвижно закрешюш&ии звенсм 3-2.

Рассмотрим теперь K}«EsaeiiiMecKyio су,.ещ возго механнзма.

Так как треугольник 3-5-9 равен трезтольнику5-7-9, то 3-9«7-9 и для любого другого положения механизма 3-9 s - 9.

Следовательно механизм своим звеном 7-6 движется по концентрическим окружностей с центром в точке 9.

Механизм для воогрожзведения дуг окружностен, вьшол 1е1а1бш в виде шюского пгарнмрного мноrc-sBesisxa; о т л к. ч а KJ щ н и с ж тем, что, с целью упрощении Ешегрож.к н oSecHetaJHUs возможности проЕед&шзя дуг 1к;р.ужиос ей но задднным коордшаатак дйух точек, r |ji:i3,Df;iiev;.aBuisoi: данной окружности,

и земаг-цйет es радЕусН; шогозвеЕшнк состоит йз двз« o.o.)EBKjj :o3biii ciibiuteipwHo расподоженшгюс соединенHbEi ыажду собой с помошдж двух шарниров параллеHorpEitAfratbJX 1ей).рехзвзш1ак:ов, ОД5Ш из которых имеет Еепсдв,, звеио и является ведущим, при этом

ОДИН шгршир расиоложен на ьродолжедии ведущего ззена BtajyiiHeio че-яырекзйемншса и продолжении симм:е1р;-гчно;Г€1 ему ай,ена ведомого чехырехзвенника, а вт;зрой шар:-шй - j-ш эвйне ведущего четырехзвенннка, нротжводЗйшщем иу Ейнадаажному звену, и на i

мйхркчногл SKIP,/ ь:ьмж вйдоьшго четырехзвенника.

pgjS. / Дня онределення величшна радиуса рассмотрим ннжнкй партллелограммный четырехзвенник 1-2-3- -4-5 (фиг. 2). Обозначив отрезок 3-9 «крез R из равенства (1) имеем:i4-i -(J-f) R ж АТАК КАК --f()-f-(4-f), то , ilr JFillil lliy 4 - f Изменяя величину 4-5 н соответственно 5-8 (см. фиг. 1,2)., nojjj saeM различные радиусы. Этого же f-ajxaio достичь меняя величищг 4-1 и, соответственно, 8-1, как показано на фиг. 3. Примеры взаиьшого располояжния звеньев в пакете показаны на фиг. 7 ж 8. При таком расположениЕ звеньев как т. фш. 7, звено 7-6 проходит над неподвшгско закренлешх ам звеном 3-2, что дает возможность зшеж4Ч1ахь длину огшоьтаемои дуги вдвое. изобретен

fttt9.S