Привод игольного двухфонтурной основовязальной машины Советский патент 1977 года по МПК D04B27/08 D04B23/02 

1

Изобретение относится к области трикотажного машинострооиия.

Известен рычажный привод двукфонтурной основовязапьной машины, содержащий кинематически связанные посридстром двух прДвижных равнодлинных звеньев передаточные мexaнизмЫf симметрично расположенные относительно вертикальной оси машины, каждый из которых имеет ры шги и тяги, соединенные с брусьями петлеобразуюших органов машины (игл), и натравляющий i механизм, включающи щатун и кривошип, связанные с главным валом машины, при этом равнодлинные звенья шарнирно соединены с шатуном направляющего механизма в одной точке, опи сывающей симметричную замкнутую шатунную кривую, а центр вращения кривошипа лежит на вертикальной. оси машины.

Такой привод не может быть использован на тех универсальных двухфонтурных осново- вязальных машинах, которые имеют большое число ушковых гребенок (более четырех). Это объясняется тем, что при большом числе ушковых гребенок, иглы должны иметь длительные выстой в кра&шх поло)че1щях, в то

время как указанный привод позволяет получить выстой длительностью до 120 угла поворота главного вала в крайнем нижнем положении и длительностью до 55 в кра ;нем верхнем положении. При оснащении же универсальной двухфонтурной машины шестью ушковыми гребенками требуется увелнченне длитёльностк выстоев соответственно до 180° угла поворота главного вала в нижнем положении 8 до 60-80° в верхнем положа- НИИ. На правильное протекание технологического процесса вязания большое влияние оказывает качество выстоев иглы в обоих шьложениях, т.е. отклонение иглы от среднего положения во время выстоев. Так, HaiipitMep, дополнительные перемещения игль в верхнем положении, при отклонении от среднего положения, могут вызвать зацепление об иглы и обрыв нитей, идущих от ушковых гребенок нарабатываемому товару.Положение ушковых гребенок при прохождении их относительно поднятых в положение игл подробно оговаривается в инструктивной литературе (см. например, Гурвич Л, И. Вязально-прошивные машины для производства н.ет каных материалов. Легкая индустрия, М., 1967).и определяется различными факторал. При переналадке машины на вязание различных переплетений или вязаных изделий часто требуется изменение количества ушко вых гребенок и соответствующее изменение графика я амплитуды их прокачки. При иэмен0нив графика и амплитуды прокачки, в том случае, если иглы имеют некачественйый и короткий выстой в верхнем положении н севяется оптимальное относительное положв1ше игл и, следовательно, во жшсает необходимость в дополнэт-ельной регулировке ма -шины, ;,. . : . , Известен комбинированный кулачково-рычажный привод игольницы универсальной дву фонту1Я1Ой основовязальной машины. Этот пр вод может, обеспечить работу игольницы с длШельными и качественными выстоями в {щжкем и верхнем положениях, 1 однако имеет большое число звеньев (сел4надцать),в том числе кулачковую пару с силовым (за счет пружины) замыканием. Наличие кулачковой ;пары с силовым замыканием не пос оляет вести работу на больших скоростях, особенно в Машинах, игольница которых имеет большую массу, в связи с чем, в настоящее время не выпускается ни одной основовязальнсЛ машины, имеющей кулачковый приводе силовым замыканием. Известна двухфонтурная основовязальная машина с кулачкозым кинематического замыкания приводом игольницы, график движения которой представляет собой гармоническую кривую, близкую к синусоиде. Такие Манпшь относятся i к виду узкоспб: циалнзированных, т.е. в отличие от универсальных, вырабатывают какой- ибо один вид изделий, например тарные мешки из пленочного материала, имеют, относительно низкий класс, снециально спроектированные язьгчкоBbie иглы, удерживающие платины, неполную 1ЧЮкаЧку всех ушковых гребенок относитель но йгл рбеих фонтур, встречное движение ушковых rfte6eHoiCH отбойныхПЛИТ, ггр в л срвокутшрсти не позволяет иметь выстоя в верхнем положении. Кулачковые механизмы с кин 8матичвским замыканием, используемые в качестве привода петлеобразующих органов основовяз ьных машин, в настоящее время стре:штся заменить шарнирнорычажными, так как на большой скорости и при больших инерционных нагрузках кулачковые механизмы оказываюгся непригодными иэ-за больших контактных напряжений между кулачком и роликом. Извест1 н привод пет.еобразуюших органов (язычковых игл) двухфонтурной основовязальной машины, содержащий рычажный круговой направляющий механизм, связанныК с промежуточным звеном, и рычажный передаточный механизм, ведомое звено которого соединено с брусом петлеобразуюших органов. В таком приводе рычажный круговой направляющий механизм представляет собой четырехзвенншс, шатун которого выполнен в виде прямолинейного звена, а его точка описывает шатунную кривую, имеющую участок, близкий по конфигурации к дуге окружности. Используя для получения выстой (ТОЛЬКО шатунную кривую направляющего четырехзвенника, можно получить выстой длительностью не более 120 угли поа при превышении этого ворота кривошипа, качество выстоя резко снижается. значения. Подучить длительный (более 60 ) и качествёйный выстой ведрмогО( ползуна в верхнем положении с помошью этого привода нельзя, таа как этот выстой обеспечивается только одним двойным переходом двух, шарннрно соединенных звеньев относительно предельного положения, а ведомый ползун только два раза достигает верхнего предельного положения. С увеличением длительности выстоя величина отклонения ведомого ползуна увеличивается настолько, что исключает его применение в универсальной двухфонтурной машине, в связи с чем, щзивод использован в специализированной, двухфонтурной машине марки SACCORfi фирмы BARFUSS ФРГ, преднагиаченной Для вязания упаковочных мешков из полиэтиленовой пленки. Привод не может быть использован для приведения в движение движков пазовых игл двухфонтурной вязально-прошивной машины, которые имеют выстой в нижнем положении 2О5 , а в верхнем нолодлительностью до 100°. жении - до Целью изобретения является получение длительного и качественного; вьгстоя в верхнем положении, облегчающего переналадку машины. Это достигается тем, что в приводе аетлеобразующих: органов двухфонтурной осново- вязальной машйнь, содержащем рычажный : круговой нащзавляйщий механизм, связанный с промежуточным звеном.и рычажный передаточйый механизм, йедомое звено которого соединено с брусом петлеобразуюших органоэ, он снабжен дополнительными коромыс- дом и шагуном, соприкасающимися с шарниром промежуточного звена в одной точке, Щ) дополнительный шатун соединен с ведушим звеном рычалшого передаточного механизма. Ведущее звено передаточного меха-, низма выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно сочленено с дополнительным. шатуном, соединенным с шарниром промежуточного звена, а другое с шатуном передаточного механиэма8 связан ного с ведомым звеном. Ведущее звено передаточного механизма может быть выпоп- неео в виде коромысла, шарнирно установле ного с дополнительным шатуном, связанным с ша|широм промежуточного эвена, и 1латуном иередаточного механизмав соединенным с ведомым звеним, На фиг, 1 показана кинематическая схе ма привода, вьшолнэнная по первому варианту; на фиг, 2 - кинематическая схема привода, выполненная по второму варианту; на фиг. 3 - график движения вышеупомянутых кинематических схем; на фиг, 4 - юшематическая схема привода, выпопненная по третьему варианту; на фиг. 5 ™ конструктивное въшолнение привода по первому ва- рианту; на фиг. 6 показаны положения пе редаточного механизма и других звеньев привода, поясняющие получение выстоя ве домого ползуна в верхнем положении} на фиг, 7 - участок шатунной кривой кругового направляющего механизма, обеспечивающий получение выстоя ведомого ползуна в верхнем положении; на фиг. 8 -; участок графика движения, определяющий верхний вьютдай ведомого ползуна. Согласно изобретению, привод, по первому варианту, содержит рычажный круго вой направляющий механизм, выполнишый в виде четырехзвенника ОАВС, состоящего из криво шипа :ОА, коромысла ВС, шатуна АВМ. Длина коромысла ВС равна длине плеч АВ и ВМ. шатуна АВМ. Последний шара нирно связан с промежуточным звеном D MV соприкасающимся в одной точке D с дополнительным коромыслом 1) Р и дополнитель ным шатуном DD , Привод содержит также рычажный передаточный механизм, выполнен ный виде коромысло-ползунного четырехзвенногоМеханизма ВР HN , ведущим звейоМ которого является:двуш1ечий рычаг DF Н ..Плечо шарнирносвязано с дополнительным шатуном D D , а плечо Г Н - с шатуном Н N , который в свою очередЬ} шарнирно соединен с ведомым звеном привода - ползуном N , Последний жестко связан с брусом петлеобразующих органов, например, с брусом игл или брусом ДВИЖК В, В соответствии со вторым вариантом передаточный механизм выполнен в виде двухкоромыслового четырехзвенника PHN2 Ведушим звеном этого четырехF Н , а везвенника является коромысло н , а ведомым - коромысло ZiN , жестко связанное с Срусом петлеобразуюшего органа. Подвижный шарнир Н ведущего коромысла ГН соединен с дополнительным шатуном HD и 55 2 шатуном И N передаточкого механизма PHNZ , Шарнир I) связывает промежуточное звено DM и дополнительное коро- мьсло DF с дополнительным шатуном HD В соответствии с третьим вариантом пер&даточный механизм выполнен в виде шестк званного рычажного мехша1зма F НЫО H.N, ведомый ползун N которого жестко соеди йен с брусом петлеобразующих органов. Привод по первому (шга второму) варианту и третьему варианту может быть совместно использован для передачи движения двум прот1№олежащим игольным брусьям двухфонтурной основоаязальной машины, В случае совместного применения приводов для передачи движения игольным брусьям основовязальная машина будет иметь один главный вал. Это позватшт уменьшить габариты и сложное тьиэгото&яения и обслуживания маш1Шы, так как все механизмы привода будут располоjKeHb в одном закрытом картере, а не в двух, как это было бы в спуч&е применения приводов вьшолненных по одному какому-либо варианту и распопоже1шых зеркально друг против друга, т.е. так,как расположены в двухфон турной машине игDлыiыe брусья, Привод, вьгаолкенный по первому варианту, работает следущим образом. Движение от вращающегося кривошипа ОА передается шатуну АВМ и коромыслу ВС. Точка М (центр шарнира М) шатуна АВМ ошюывает замкнутую шатунную кривую (на фиг. 6 показана пунктиром), симметричную относюгельно прямой t П проходящей через центр непоявижного шарнира С. Участок , (фиг. 1) кривой также симметричен относительно прямой i - ri и по своей конфигурации (см, фиЬ. и фиг, 7) приближенно совпадает с дугой окружности радиуса 1 . В действительности участок , представляет собой скругленный волнообразный отрезок шатунной кривой к вершинам и впадинам которого можно касательно провести две окружности радиусов к RJ. За радиус R дуги совпадающей окружности принимают вепич)шу: R O,5(Rj- Rg) + Rj . Отклонепие Е 0,S i( j ) P определенных соотношениях длин звеньев кругового направляющего механизма, может быть очень малым и соиэмеримым с обычными зазорами в шарнирных парах. Для обеспечения выстоя ведомого звена в нижнем положении, дл1ша промежуточного звена В М выбирается равной радиусу R, при этом положение центра шарнира совпадает с положением центра совпадающей окружности, которая шесть раз пересекается с Ш тунной кривой но участке М, М, , Необходимо отметить, что шеститочечное пересечение обеспечивается вьншеоговоренными структурными осооениостями кругового наиравляюшего че1 ырехзвенкого механизма, в то время как круговой направлвоший механизм прототипа позволяет, получить только четырехточечное пересечение шатунной кривой в совпадающей о ужности.. Разница в числе точек пересечения обуславливает получение длительного и качественного вьютоя ведомого звена в нижнем положении с помощью только одного четырехзвенного механизма. Получены диаграммы, с помощыю которых можно рассчитать размеры звеньев данного кругового надлителкиостыо вы правляющего мех Шнзма с стоя, равной ЗОО угла noBopoTia ведущего кривошипа. При движении точки М по участку М|М1 допошштельное коромысла 1) Р будет перемешаться (колебаться) весьма незначительно, т.е. будет иметь выстсй, По

ле ркончания щюхождения точкой ТЛ участка Л /У „шарнир1 промежуточного авеши на« чинает перемещаться, движение дополнительному коромькглу Df н дополни«тельномушатуну ВО . Движеиие от дополнительного шатуна D D передается двуплечему рычагу jDPи , поворачивающемуся относительно оси Г , и передающему движение шатуну H,N и ведомому ползуну N ..Положения центров шарниров привода для нулевого, Четвертого, пятого, седьмого и восьмого положений обозначены (см. фиг. 6) заглавными буквами с соответствующими 1шфровыми индексами. Отклонение Ад ползуна от верхнего положеНИН отфеделяет качество выстоя и зависит от величины углов выстоя ДсС и Лу. Как видно (из фиг. 6 и фиг. 8), ползун на угле верхнего выстоя четыре раза достигает верхнего предельного положения (в прототипе только два раза), при этом, отклонение лд может быть весьма малым и

качественного выстоя игл в верхнем положении, он снабжен дополнительными коромыслом и шатуном, шарннрно соединваными с промежуточным звеном в одной точке, причем дополнительный шатун шарнирно с ведущим звеном рычажного передаточного механизма.

2.Привод по П.1, отличающийс я тем, что ведущее звено рычажного передаточного механизма выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарикрно соединено с дополнительным шатуном,

а другое - с шатуном рычажного передаточного мехенизма, соединенным с ведомым звеном.

3.Привод пооиХ, отличающийся тем, что ведущее звено рычажного передаточного механизма выполнено в виде коромьгсла, подвижный шарнир которого соединен с дополнительным шатуном и шатуном рычажного передаточного механи ла. соизмеримым с обычными зазорами в шарнирах, что обуславливает получение длительного и качественного выстоя в верхнем положении. Работа приводов, выполненн)1х по остальным вариантам, осушествляется аналогичным образом. Формула изобретения 1. Привод игольного бруса двухфонтурной основовязальной машины, содержащий рычажяый круговой направляющий механизм связанный с промежуточным звеном, и рычажный передагочнь1й механизм, ведомое звено которого соединено с игольным брусом, отличающийся тем, что, с целью облегчения переналадки машшш за счет получения длительного (более 60 ) и

U9.2

Н

.«/.5