Устройство для защиты рук на вырубочном прессе Советский патент 1976 года по МПК C14B5/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ РУК НА ВЫРУБОЧНОМ ПРЕССЕ

I

Известны гидравлические прессы для вы ру&ки деталей обуви и других нэделий 8 ножи и других , снабженные гл@к троблокнровкой зашиты, состогшей иа блока Ьитания,каскадного усилителя переменного JToxa, педали контура к ревака, имеющего {изолированную поверхнсхггь и контактирующую |антенну. Последняя взаимодействует в момент ; касания руки человека неизолированной час- .тк резака с соединенным блоком питания |каскадным усилителем, отключающим элект- ;ромагнитный клапан-золотник управления, г Известно устройство для защиты рук на вырубочном прессе, содержащее источник питания, установленный на траверсе npeccai резак, имеющий иаолированную поверхность и контактирующую антенну, передающую сигнал в момент касания рукк человека неиэо лированной части резака, усилитель, исполнительный механизм и подставку с электродом для ног.

Недостатком такого устройства явпяет- ся низкая чувствительность, обусловленная большим имитирующим действием емкостей иаоп1фовш1ио{1 поворхности, контактирующей

|с антетюй разака, Mafias величина выходного напряжения контактирующей антенны |Прнводит к необходимости настройки защит4 JHoro электрического устройства на каждого р очего яндивидуально. Кроме TOIXJ, на pat 6oiy устройства оказывают заметное впшшя электропроводящие свойства вырубаемого материала,

С цепью более надежной защиты предлагаемое устройство содерлшт генератор |в)ьтсокой честотЫэ бдин выход которого Aoft ключей к электроду подставки для ног, друг |гой - к исполнительному механизму, и бпоц |вычитания, подключенный одним входом к контактирующей антенне, а к выходу генератора высокой-частоты, при этом выход блока вычитания соединен через уси4 литепь с исполнительным механизмом.

На фш% 1 изображена блок-схема yciw ройства для защиты рук на вырубочном прессе; на фиг, 2 - принш1пиалы1ая схема элеюг тронной части устройства,

Устройство установлено на вьфубочном прессе 1 и содержит резак 2, покрытый изоляцией оа исключением тех участков, зл ifcoTopbie ч зпоарг:у непьэя браться рукдми в .процессе работы. Роаак 2 имеет присхюди-) HejQjbie гибкие контвктируюшив анте1шы 3, K cfuomHecHl коитак-той плиты 4, иаолирОва ной при помощи прокладки 5 от верхней трахюрсы 6, к которой шшта 4 прикрс.плеш4 Человек стоит на )ван1Юй ka 7, в которую введен эпекород 6, иаоп «ювшшый от земли. В устройстве установлены две катуииси QTKTStBHocTH, bj.H , Ь ,, подютючешшю шраллепьно емкостям элекорода 8 полетав- ica и контактной плиты ( С „) cof/твет. СТВ61ШО. Генератор высокой частоты 9 подкл-ючен 1 к электроду I 8 подставки 7 и катушке индуктивности Ъ . Контактная шшта 4 подключена к катушке индуктивности блоку выЧитатш 10, соеданешюму с генератором 9J I,1 Выходной сигнал блока вычитания подается на усилитель 11, настроенный на частоту генератора 9. Емкости а индуктивности -.Ь- С, и iL,CJ также настроены на час TOiy генератора 9, Выходной сигнал генер Vopa 9 подведен к исполнительному меха1П13МУ 12, подключенному к генератору зоной частоты 9 и содержащему исполнитепМ ibie реле отключения команды рабочего хоха пресса 1. Для контроля исправности проводников Ьошопочешш подставки 7 к прессу 1 имеет1 ся источник дополнительного сигнала 13, подключенный к выходу генератора высокой частоты 9, а лектрод 8 подставки 7 подключен к блоку контроля цепи подключения 14, выход которого соединен с исполнитель- иым механизмом 12. На транзисторе Т собран renepai-op выcoKoi частоты с колебательным контуром LjCjiB цопи эмиттера. Катушки индуктивностр L L,, L, , Ш1ДУКТ1ШНО связаны с катушкой t контур(,( регулятора 9. Катушка L подключена через разделительный конденсатор Cj выводом, а к электроду 8 подставки 7. КонтурL С настроен в резонанс на частоту генератора 9. Контактная шшта 4 верхней траверсы |в сосдинс}га чореа ъьшод ис катушкой индукЬгивности Ь п .а конструктивная емкость етой плиты С„ вместе с катушкой индуктив- ности Lf, образуют параллельный резонансный KOHiyp L С„,подключенный через pa.здe lитoл ;Hyю емкость Су ко входу транКатушки L, и L включены встзистора Т. рочно. Т, На транзисторах Т- и Т собран усилнточть 11 сигнала генератора высокой частоты. Кпсквд на транзисторе Т, Я(лнется 1УСИЛИТЫ1{:М ИаГ11)ЯЖ011ИЯ с pfViOflOltCIIoA ИДГI г руэкой в видо KOin-ypa L Кеская на т1)У13исторе ; tj,flBaHeTCH усш1«ецвм тока, выполнен в виде эмиттериого ювторитоля ц подключен к катушке индук тивности L,, которая индуктивно связана с катушками Ь фа ового деп-ектора. Фазовый иетектол собран на катушках индуктивности ;L(, L , А4, полупроводниковых диодах Д , Д резисторах И К,конден- саторах С, С и подключен к генератору высокой частоты через катушку индуктивности э . Выходные резисторы фазовогчэ детв±тора нодключеш 1 и а вход исполнительного меха- ннзма через регулируемый резистор U, . Bii полнеш1Ый на TpanavicTope Т., в коллекторе которого включена обмотка исполнительного реле , а в эмитгере-стабилизирующий .. од Ikj. ; Схема подключена к источнику питания Содержащему трансформатор Tpj, выпрями,тёль на обмотке II и диодах Д, , Д со стабилизатором напряжения, выполненным на Нгранзисторе Т и. стабилизирующем диоде Д ,. Обмотка П1 трансформатора; Тр вместе ;с диодом Д5- и конденсатором С образуют источник 13 дополнительного сигнала для контрогш цени подключения подставки 7. Bbiход этого источника соединен через обмо1ку реле Р2 контроля с выводом О. , подключен-, ным к электроду подстаки 7. Электрод nodставки 7 подключен выводом к другому выводу-источнику дополнительного сигнала. Контакты реле Р и Pj включены последовательно и соединяются проводами i Ь с цепью комшоды рабочего хода пресса. БЛОК вычитания 10 предназначен для контроля исправности электро)шой схемы устройства. На блок вычитания 1О непосредственно ОТ( генератора высокой .частоты поступает сигнал, который при отсутствии сигнгша касания человеком опасной части резака 2, посаупающего на другой вход блока вычитания Ю, проходит через блок вычитания, усиливается усилителем 11 н поступая на исполнительный механизм 12, держит реле последнего во включенном сое- тоянни, paзpeшflя прохождение команды p vбочего хода пресса 1. При ноступлении сигнала касания человеком опасной ч«(:;ти резака 2 через контакпную плиту 4 на вход блока вычитают выходной сигнал блока 1О 11зме1шет амплитуду и фазу после сравнения с контропыиым сигналом. Э1чгг измелонный сигнап после усиления усилителем 11 приводит к оп Сканию реле иснопннтепыюго механизма, за1Г1) г||юхо;кп1:Иие комалды рлбочг-го ход Щ1 х:с1и -I. При Бозинкиовенин неисхфрвностей в эле ,трош1ОЙ схеме контрольный сигнйл гелер тора S не проход 1Т на исполшттепьюдй меxaimsM 12, репе псжпедиего отключается, вапрещоя прохожде1Шв команды pfi6o4ero хода 1. Устройство работает следующим образо Сигнал от генератора высокой частоты черва емкость между электродом подставки j7 и ногами прохош1Т через человека, касаю щегося резака 2. Если челбвек касается опасной зоны резака, которая не по1фыта Ьлоем изоляции, то сигнал через резак 2 контактирующую антенну 3 и контактную Сплиту 5 поступает на параллельный резонансный KOHTypL C H блок вычитания 10 с контрольным сигналом, поступающим от генератора 9. Результфующий снгнал ycimHBaexcs усилителем 11 и, поступая в испошш1«льный механизм . 12 приводит к срабатыванию реле отключения команды рабочего хода пресса 1. При касшпш человеком неопасной, изолиI-рованной зоны резака 2 сигнал генератора не поступает через резак, контактирующую антенну 3 и контактную плиту 4 на блок вычитания 10, усилитель 11 ,и исполнитель ный механизм 12 не отпключает команды ра бочего хода пресса 1. ЗлеХтронная часть предлагаемого устрой ства работает следующим образом. Напряжение генератора вьюокой частоты снимаемое с катущки L , череЪ коиденсаhrop С поступает на вход усилителя 11, собранного на транзисторах Т, Т и настроедаюго на частоту сигнала генератора. .Частота сигнала выбирается постоянной в диапазоне 1О-1ОО кгц. Усипенный сигнал через Ксэтушку индуктивности L подается «а фазовый детектор, работающий по опорному сигналу, совпадающему по фазе снима мому через катушку L, с генератора вы- сокой частоты. Огрицатопьное выходное напряжение фаз вого детектора через регул фуемый резист W 11оддерживаот выходной каскад на тран.чисторе Т открытым. При этом ток траи- зистора Т достаточно большой,и реле Р поддержикаотсй в замкнутом состоянии, раз реиихя 11|юхождеине команды рабочего хода по 1Ю1И г-(3. Это состояние схемы соогпи/ствует отсутствию кгюания чепове- ком oiiticiibix HGH3oniipor,anjfbix ч,х;тен резак rijui 110эиикиове1П1И н Ч1справности в схе- MI:- c;H 4ui;i с выход.ч геперлгора Т. шз ггос- гуп.1(;г MOJ103 ycii;inTO/jb ufi Tj H nc-Tojjflx Т1 л и 1 детектор, его iM.ixo/tnoe на- яряжолие отс утствуот, и к..1ск, )i.i торс 1 эапираотся. Контакты pivip f. ri/t.мыкаются, запрещая прохождонио KOM IIIAU рабочего хода пресса по uami i-dТаким образом, сигнал генератора, спи- маемый с катушки индуктипности Lz , KOfiTpo- лирует исправность схемы и может |ваться контрольным. i При касшП1и человеком опасных частей резака, между выводами а и б включается некоторая экв1талентная емкость, (не покйцзана) определяемая емкостью между ногами человека и электродом 8 подставки 7, Так как катущки индуктивности | L и Lj включеш.1 встречно, то с учетом влияния емкостей Сд,и эквивалентной емкости при касании человеком опасной части резака, можно считать, что па розопшгслом контур L .J С J , включешюм на ; входе усилите;ш,| 1дёй5т ет разность напряжения конт юльного сигнала и|С1п нала прошедшего через че4 |Ловека. Параметры схемы (емкости 4 i) 1 добраны так, что фаза результирующего сиги |иала на входетранзистора Т2, а значит,и на входе фазового делэктора изменяется на противоположную, Вь1ходное напряжение фа-t аового детектора изменяет полпрнос1ъ и запирает транзистор Тд. Контакты реле |Pj размыкаются, запрещая прохождение коман- ды рабочего хода по цепи (i dИсправность цепи подключения подставки 7 для ног контролируегся следующим od jpaaoM. Сигнал отдельного вьшрямителя на | обмотке 111 трансформатора Тр j , диоде j Д и емкости Сд проходит через обмотку реле Р вывбд б. подключения генератора высо.-. кой частоты к электроду 8 подставки 7 и ВЫВОД;и подключения электрода 9. При исправности этой цепи через обмотку релеР проходит ток, его контакты замыкаются, разрешая прохоищение команды рабочего хода пресса по цепи г-д. При об{а.ве од- , ного вывода подключения подставки 7 ччэк: .в цепи обмотки реле Pj исчезает, его кон- такты размыкаются, и команда рабочего xojia пресса по цепи г - 3 не проходит. Таким образом,устройство для зашиты рук на вырубочном прессе позволяет произ вести его рабочий ход только при отсутстЧ ВИИ касш1ия человеком onacftbix частой ре-. зака и при испршиюстк устройство. Формула изобретения 1. Устройств;) для -чащиты fjyx па ныру- бочиом iipocx;o, содер а1дее источник питания, yci.uimi.ifHHbiit на траверсе проста ре-

AS, BMeKtioat 1кж«{цшооть конташчфукхоую ««ггевву, передающую сиг-, ,яап в момент каоашш рукой веиаотфованкойг част резака, уснпвгеш, исполвятепышА мохаынвм оопставхзг г/ епешродом для5

юг, о т п « 1 Ц.ю в.е воя тем, что, с пепью более надежной .зашиты, оно соде мшт генератор высоко частоты, оакн выяДл

которого подключен Е апекгроду подставки для ног, другой- к пспопннтепыюму мех ниэиу, в блок вычитания, подключенный од HffM входом к контактирующей антешю, а другнм - к выходу генератора высокой чае)ты, 1ФЯ том выход блока вычитания соединен через усшпггепь с нспошпггельным механвэ .мом...