Устройство управления гидроприводом вырубочного пресса Советский патент 1989 года по МПК C14B5/02 

1

Изобретение относится к гидравлическим вырубочным прессам С noBOpo-i ным ударником и может быть использовано в обувной, швейной и кожгалантерейной промышленности..

Цель изобретения - повьшенйе дежности работы путем исключения влияния деформации ударника на определение позиции отключения гидропровода его перемещения в конце рабочего хода.

На фиг. 1 показана блок-схема..устройства , на фиг. 2 - схема блока управления; на фиг. 3 - схема включения гидропривода.

Устройство для управления гидроприводом вьфубочного.пресса содержит гидропривод (не показан) вертикального перемещения ударника 1, датчики 2 позиций отключения гидропривода в

10

15

20

конце рабочего хода, размещенные с возможностью вертикального перемещения относительно закрепленного на прессе 3 постоянного магнита 4, установленного с возможностью его перемещения ударником 1. Датчики 2 кинематически связаны с приводом 5, подключенным через блок 6 управления с сельсином-датчиком 7 деформации ударника 1 в вертикальной плоскости.

Блок 6 управления выполнен в виде следящей системы, в которую входят (фиг. 2) кинематически связанный с приводом 5 сельсин-приемник 8, подключенный входом к выходу сельсина-датчика 7, а выходом через усилитель 9 подключенный к обмотке 10 управления привода 5.

Для управления гидроприводом используется электромагнитный золотт

00 СП

со

314

ник li (фиг. 3), подключенный к источнику электропитания (не показан) через размыкающий контакт 12 реле 13 и пусковые кнопки 14. Катушка реле 13 подключена через параллельные цепи, в каждой из которых последовательно соединены контакт 15 соответствующего датчика используемого резака и контакт 16 соответствующего датчика 2 позиции отключения гвдро- провода. Параллельно зтим цепям включен замыкающий контакт 17 реле 13 Позицией 18 обозначен резак, а позицией 19 - вырубочная плита пресса 3.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы оператор настраивает пресс на вырубание материала, с помощью технологического контакта (фиг. 1), на котором установлен.постоянный магнит 4, располагая резак 18 в конце вырубочной плиты 19 (фиг. положение II), Затем раскраиваемый материал укладывают на плиту 19. Берут резак 18 из ячейки кассеты и устанавливают его на поверхности раскраиваемого материала, используя всю ширину вырубочной плиты 19, при этом датчик используемого резака подготавливает электрическую цепь в соответствии с периметром резака. Поворотный ударник 1 (фиг. 1), кинематически связанный с ротором датчика 7, перемещают в горизонтальной плоскости и устанавливают его над плитой 19. Затем включают кнопки 14 управления (фиг. 3) и замыкают цепь электромагнитного золот

ника 11, который перепускает масло в гидропривод ударника, и поворот- ньй ударник 1, жестко.закрепленный на нем, опускается на вырубание.Поворотный ударник 1, опускаясь, перемещает в вертикальном положении и технологический контакт с магнитом 4. Если резак установлен в положении II, где производилась настройка пресса, то материал прорубается, и магнит 4, расположенный на технологическом контакте, окажется напротив герконового контакта многопозиционного датчика 2, соответствующего периметру резака 18, взятого из данной ячейки.

ГерконовьпЧ контакт, под воздействием магнитного поля замкнется, реле 19 включается и своим нормально закры

тым контактом 12 обесточивает цепь электромагнитного золотника 11, который переключает масло на сливную магистраль (не показана). Поворотный ударник I поднимается. Нормально открытый контакт 17 реле 13 заблокирует цепь от повторного удара.

Если резак 18 установлен в начале вырубочной плиты (см. фиг.1 положение I), т.е. на расстоянии Ij от оси, на которой коаксиально посажен поворотный ударник 1, то в момент вырубания поворотный ударник 1 мак5 симально деформируется (отклоняется) от горизонтальной плоскости вырубочной плиты и материал может быть не прорублен. Однако для предотвращения этого включается следящая система. Ротор датчика 7 угла отклонения, кинематически связанньй с консолью ударника 1, поворачивается на угол Г„ (Фиг. 2).

При повороте вала сельсина-датчи5 ка 7 в системе появляется рассогласование и на выходе сельсина-приемника 8 возникает управляющий сигнал Еу, пропорциональный синусу угла рассогласования j Д -Ь п

0

0

5

0

45

50

55

Усиленный сигнал с усилителя 9 подается на обмотку 10 управления привода 5, который приводит в движение датчики 2 позиций отключения и соответственно ротор сельсина-приемника 8. В процессе перемещения датчиков 8 угол рассогласования j- уменьшается - система отрабатьшает задание. Датчики 8 опускаются ниже, т.е. ход поворот- ного ударника I на вырубку увеличивается .

При опускании поворотного ударника 1 материал прорубается и срабатьшает герконовый контакт. Дальнейшая работа описана вьш1е.

Таким образом, перемещение резака 18 из положения II в положение I вы- зьшает вертикальное отклонение поворотного ударника, величина которого линейно зависит от расположения резака 18.

Минимальный угол отклонения поворотного ударника 1 образуется при установке резака 18 в положение II (фиг. 2), а максимальный - при установке в положение I. Соответственно отклонению поворотного ударника 1 следящая система опускает да тчик 2 относительно магнита 4, Тем самым регулируя ход поворотного ударника

на вырубку с учетом положения резака 18. Это позволяет получить качественный крой материала без участия в подналадке пресса оператором, а также и хорошее использование вырубных плит.

Формула изобретени

Устройство для управления гидроприводом вырубочного пресса, содержащее гидропривод перемещения ударника, блок управления вертикальным перемещением ударника, датчики используемых резаков, каждый из которых подключен через соответствующий датчик позиции отключения гидропри

45A859

вода в конце рабочего хода, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности работы путем снижения влияния деформации ударника, оно снабжено приводом вертикального перемещения датчиков позиций отключения гидропривода в конце рабочего хода и следящей системой, включаю10 щей сельсин-датчик деформации ударника в вертикальной плоскости и подключенный к нему входом сельсин-приемник , кинематически связанный с датчиками позиций отключения гвдропри15 вода в конце рабочего хода и подключенный выходом к входу привода их вертикального перемещения.

Изобретение относится к устройствам управления вырубочными прессами и может быть использовано в кожгалантерейной, обувной и швейной промышленности. Целью изобретения явля- ется повьш1ение надежности работы пресса путем исключения влияния деформации ударника на определение позиции отключения гидропривода его перемещения в конце рабочего хода. Изобретение позволяет автоматически корректировать ход ударника на вырубку, что не требует дополнительного времени оператора на настройку пресса. Решение данной задачи осуществляется устройством, автоматически определяющим величину корректировки хода поворотного ударника в зависимости от положения резака на вырубоч- ной плите пресса. 3 ил. i (Л

//

ГУ :

(риг.1

.

tf

cffus.2

Редактор H. Киштулинец

Составитель A. Мягков

Техред М.Ходанич

Заказ 7412/30

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

i KtrnS.

Корректор С. Шекмар

Тираж 355

Подписное