Преобразователь перемещение-код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИБ-КОД

1

Изобретение относится к области автома-. тизации.

Известен преобразователь перемещениекод, содержащий укрепленные на перемещаемом объекте две шкалы с малым и большим 5 шагом квантования, два блока считывания, выходы которых подключены к первому и второму формирователям импульсов приращений перемещения, первый и второй реверсивные счетчики, разрядные выходы которых подклю-ю чены к выходу преобразователя, выходы старших разрядов первого реверсивного счетчика через дешифратор подключены к управляюшим входам второго формирователя импу-f льсов, выходы рторого соединены с входа- |5 ми установки О и установки максимального числа первого реверсивного счетчика.

К недостаткам известного преобразовате ля относятся низкие помехоустойчивость и точность работы.20

Цель изобретения - повышение точности , работы и помехоустойчивости - достигается тем, что в преобразователь введены преобразования перемещения в напряже|ние, прео азования кода в напряжение,

нения напряжения, элементы И, ИЛИ, тенератор импульсов и дополнительный дешратор, причем блок преобразования переме;щения в напряжение кинематически связан с перемещаемым ;объектом, выход блока преОбразования перемещения в напряжение подключен к первому входу блока сравнения; разрядные выходы реверсивных счетчиков I через блок преобразования кода в напря жение подключены ко второму входу блока сравнения, два выхода блока сравнения подключены к двум первым элементам И, вторые выходы которых соединены с выхо- |дом генератора импульсов, и к двум вто:рым элементам И, вторые выходы которых соединены с выходами переполнения первого рверсивного счетчика, разрядные выходы первого реверсивного счетчика через дополнительный дешифратор подключены к двум третьим элементам И, вторые| входы которых соединены с выходами -первого формирователя импульсов прира:Шений перемещения, а выходы через два первые элемента ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами двух первых элементов И, подключены к счетным входам первого реверсивного счетчика, выходы двух вторых элементов И через соответствуюишё два вторые, элемента ИЛИ, другие входь. которых соединены с выходами второго формирователя импульсов приращений перемещения, подключены к счетнь1М входам вторюго реверсивного счетчика. На чертеже изображена структурная хема преобразователя. Преобразователь содержит перемещаемы объект 1, шкалу 2 с малым шагог1л кванторання, шкалу 3 с большим шагом квантовайия, блоки 4 и 5 считывания, формировате1и 6 к 7 импульсов приращений перемешешя, реверсивные счетчики 8 и 9, дешифраоры 10 и 11, блок 12 преофазования пе|эемешения в напряжение, блок 13 пр6образ вания кода в напряжение, блок 14 сравнения напряжения, генератор 15 импульсов, И1вменты И 16.-21, элементы ИЛИ 22 25 и выход 26. Емкость реверсивного счетчика .И рпререляется числом квантов шкалы 2, укладывающихся в один квант шкалы 3. Погрешность преобразователя определяется в осJHOBHOM неточностью изготовления шкалы 3 р погрешностью внутри кванта шкалы 3 неточности изготовления шкаль 2. Бло jl 2 предназначен для определения; номера Кванта шкаЛы 3 в момент начала измерения и для исключения погрешностей в один и более кванта шкалы 3 в процессе изме рения. Преобразователь работает следующим образом. С блока 12 на первый вход блока 14 ср/звнения поступает напряжение, пропорциональное измеряемому перемещению. На второй вход блока 14 сравнения поступает напряжение, пропорциональное выходному доду преобразователя, записанному в счет;чиках 8 и 9. В зависимости от величины и знака рассогласования входных напряже1НИЙ блока 14 на одной из его выходных шин появляется сигнал, открьтающий элемент И 16 и 18 или 17 и 19., Импульсы с генератора 15 поступают на соответствующий вход реверсивного счетчика 8, а с его выходов - на входы реверсивного счетчика 9 до тех пор, пока величина рассогласования -вхбдйых сигналов блока 14 сравнения не достигнет заданного минимал ного значения и не исчезнет выходной сиг

нал блока 14.

При перемещении шкалы 2 на выходах блока 4 считывания формируются два сиг-. нала, сдвинутые относительно друг друга

Ьтличающийся тем, что, с повышения точности работы и помехо стойчивости, в .чего введены блоки преоб60 эазования перемещения в напряжение, прена четверть кванта. На одном из выходов ормирователя 6 в зависимости от направ-. ленияперемещения формируются импульсы, количество которых пропорционально величине пе ремещения. Выходные импульсы формирователя 6 поступают на вход реверсивного счетчика 8. При достижении максимального или минимального значения кода счетчика 8 срабатывает дешифратбр 10, закрывая элемент И 20 или 21 и блокируя поступление импульсов по соответствуюшему входу на реверсивный счетчик 8. Максимальное или минимальное значение кода счетчика 8 cox-i раняется до момента поступления импульсов На входы установки О или установки-максимального числа. При прохождении границы между квантами шкалы 3 около блока 5 считывания формирователь 7 вырабатывает импульс. Если старший разряд реверсивного счетчика 8 находится при этом в состоянии О, то управляющий сигнал с дешифратора 11 коммутирует импульс формирователя 7 на выход, соединенный с входом установки максимального числа реверсивного счетчика 8 и счетным входом вычитания реверсивного счетчика 9. Если старший разряд реверсивного счетчика 8 находится в состоянии , то выходной импульс формирователя 7 поступает на вход установки О реверсивного счетчика 8 и на счетный вход сложения реверсивного счетчика 9. Таким образом, перемещение, кратное кванту шкалы 3, фиксируется в реверсивном счётчике 9. Шк.ала 3 вместе с блоком 5 считывания и формирователем 7 производит. коррекцию кола в реверсивном счетчике 8. Формула изобретения Преобразователь перемещение - код, содержаший укрепленные на перемещаемом объекте две шкалы с малым и большим шагом квантования, два блока считывания, вы- ходы которых подключены к первому и второму формирователям импульсов приращений перемещения, первый и второй реверсивные Счетчики, разрядные выходы которых , чены к выходу преобразователя, выходы старших разрядов первого реверсивного счетчика через Дешифратор подключены к управ- ляюшнм входам второго формирователя импульсов, выходь которого соединены со вхо; ами установки О и установки максим ального числа первого реверсивного счетчика.

образования кода в напряжение, сравнения напряжения, элеменГь И, ИЛИ, генератор импульсов и дополнительный дешифратор, причем блок преобразования перемещения в напряжение кинематически связан с перемещаемым объектом, выход блока преобразования перемещения в напряжение по№цлючен к первому входу блока сравнения, )азрядные выходы реверсивных счетчиков lepea блок преобразования кода в напряже- ше подключены к второму входу блока соавгения, два выхода блока сравнения додклю 1ены к Двум первым элементам И, вторые Ьходы которых, соединены с выходом генезатора импульсов, и к двум вторым элементам И, вторые входы которых соединены выходами переполнения первого реверсивL Ifc

ного счетчика, ралряп1п.1е выходы первого реверсивного счетчика через дополнителЬН11|в дешифратор подключент к двум третьим элементам И, вторр.ю входы которых соединены с выходами первого формирователя импульсов приращений перемещения, а выходы через два первые элементы :ИЛИ, другие входы которых соединены с выходймА двух первых элемеггтов И, подключены к счетным входам первого реверсивного счетчика, выходы двух вторых элементов И lepe.T соответствующие два вторые элемен1та ИЛИ, другие входы оторых соединены с выходами второго формирователя импульСов приращений перемещения, подключены k счетным входам второго реверсивного счетчика, I L