Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/04 

„ , . 1 .; ,

Изобретение относится к области автома |тика JH вычислительной техники и может быть ;испольэовано в системах числового програмjMHorp управления перемещением различных ;объвктов в качестве прецизионного измери- 5 ;Твпьного устройства угловых перемещений, ; Известен преобразователь углаповороta вала в код, содержащий генератор им ;11ульсов, фазовые датчики угла, реверсивные |счвтчики точного и грубого отсчетов фор- 10 :Мирователи импульсов, фазорасшепители и |логнчвские элементы |1.

Однако точность работы такого устрой |СТВ4 недостаточна,55

Наиболее близким по технической сущ JBOCTH к предлагаемому изобретению являет;СЯ преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовые датчики точного ;в грубого отсчетов, реверсивные счетчики 20 Грубого и точного отсчетов, генераторы ям;луяьсов, блоки сравнения, сумматор и ,2, . , ., , . .

Точность работы этого устройства недоо atp4Ha : , ,-25

Целью изобретения является повышение точности работь преобразователя угла по ворота в код.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое устпойстпо введены ({ивовые Синхронизаторы точного и грубого отсчетов, :блок согласования отсчетов и дополнител ;шлй счетчик, вход которого соединен с Bbt:ходом генератора импульсов, а выходы - с |первыми входами фазовых датчиков грубого ,и точного отсчетов и блоков сравнения. Вт.орые BXoAijj последних соединены соответствен но с первыми выходами реверсивных счетчиков грубого и точного отсчетов, входы кото рых подключень к выходам разовых сннхроiнизаторов грубого и/точного отсчетов, перовые входы которых соединены соответствен |но с выходами фазовых датчиков грубого и точного отсчетов. Второй вход фазового сини ;хронизатора грубого отсчета подключен к выходу блока corjmcoBaHHH, входы Которого ;соединены.с выходами соответствующет-о блока сравнения и реверсивного счегчика зычного Отсчета, функциональная схема iiftvuiaraeMoro преобразователя предсгарлрча па чертеже, Он содержит фазовые точного 1 и грубого 2 отсчетов, согласования ог счетов 3, фазовые синхро)1изаторы грубого 4 и точного 5 отсчетов, реверсивные счетчики точного 6 и грубого 7 отсчетов, блоки сравнения кодов 3, 9, двоичный счетчик 10 и Генератор} импульсов 11. Выходы синхронизаторов 4 и 5 соединены с входами счетчиков 6 и 7, связанных разрядными выxoдa Ц с блоками сравнения 8и 9. Генератор импульсов 11 подключен к входу двоичного счетчика 10, связанного разрядными выходами с блоками сравнения 8, 9, Блок 8 в канале точного отсчетв подключен к входу синхронизатора.4, а блок 9в канале грубого отсчета - к вхЬду блока согласования отсчетов 3, второй вход которого связан с выходом старшего разряда счетчика 6, а выход - с синхронизатором 5, второй вход которого и вход синхронизатора подключены к смгнальн тм выходам датчиков 1 и 2, Опорные вьисоды датчиков il и 2 связаны между собой и подключены к старшему разряду двоичного счетчика Ю. Преобразователь работает следующим о&разом, С генератора 1 импульсы с частотой4„„ ,J I Н непрерывно поступают на вход двоичного счегчика 10, с выхода старшего разряда которого снимаются импульсы с частотой гн где П - число разрядов двоичного счетчика 10. Эта последовательность импульсов поступает на опорные входы датчиков 1 н 2 С сигнальных выходов датчиков 1 и 2 снимаются сигналы, сдвинутые по фазе относительно. опорного сигнала на величины, продорциошльнью i входному угловому перемещению © Эти сигналы поступают на входы синхронизаторов 4 и 5, на вторые входы ко 1ч)рых поступают короткие импульсы с блоков сравнения 8 и 9, возникающие всякий раз, как только сравниваются кодовые комбинации счетчиков 6 и 7 и двоичного счетчика ip. Задержка между (J SOHTOM опорного импульса с выхода счетчика 1О и чмпульсами с блоков сравнения 8 и 9 определяется кодовой комбинацией счетчиков 6 и 7, всякий раз. меняется с приходом импульг сов с выходов синхронизаторов 4 и 5, Фазовые синхронизаторы 4 и 5 работают следующим образом. При совпадении импульгсов с блоков сравнения 8 и 9 с положительнымн 1}1ронтам11 сигчюльиых имиуль ия- /utrMdков 1 и 2 гш входы счетчиков ; и 1 пмпул)сь, не iKJCrynaiOTi Если импульсы с блоков сравнония 8 и 9 совпадают с положительной или отршсатель™ ной полуволной сигнальных импульсов датчиков 1 и 2, то на прямые или И1шерсные входы счетчиков 6 и 7 поступают счетные импульсы с синхронизаторов 4 и 5 с частотой Согласование отсчетов ведется по методу двойной линии считывания с помощью линии задержки, управляемой старшим разрядом счетчика 6, Г Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код обладает более высокой точностью по сравнению с из естнь1ми устройствами аналогичного назначения, Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовые датчики точного и грубого отсчетов, реверсивные счетчики грубого и точного отсчетов, генератор импульсов и блоки сравнения, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности работыустройства,) в него введены фазовые синхронизаторы точного и грубого отсчетов, блок согласования отсчетов и дополнительный счетчик, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходь подключены к первым входам фазовых датчиков грубого и точного отсчетов и блоков сравнения, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выходам реверсивных счетчиков грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к вь ходам фазовых синхронизаторов грубого и точного отсчетов, первые входы которых-соединены соответственно с выходами фазовых датчиков грубого и точного отсчетов; второй вход фазового синхронизатора грубого отсчета подключен к выходу блока согласования, входы которого соединены с выходами cooi ветствуюшего блока сравнения и реверсивно го счетчика точного отсчета, Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы: 1.Авт. св. СССР № 430836, 24.03.72 г. кл. GO8 с 9/04. 2.Зверев А. ,Е. и др. Преоб.шг1ош1тепн угловых перемещений в цифросой код, . Л,, 1974 г., стр. 82 (протошп).

11

П