Преобразователь угла поворота в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/00 

ния отсчетов, фазовые €инхр0низаторы 4, 5 грубого и точного отсчетов, реверсивные счетчики 6, 7, блоки в, 9 сравнения кодов, двоичный счетчик 10, генератор 11 импульсов и «-разрядный реверсивный счетчик 12.

Выходы фазового синхронизатора 4 подключены к входу реверсивного счетчика 6 точного отсчета, связанного разрядными выходами с блоком 8 сравнения кодов, выход которого подключен к входу фазового синхронизатора 4, а второй вход блока 8 сравнения кодов связан с выходами счетчика 10, вход которого подключен к выходу генератора импульсов 11, а .выход старшего разряда счетчика 10 - к опорным входам датчиков 1 и 2. . Разрядные выходы двоичного счетчика 10 подключены к блоку 9 сравнения кодо1В лрубого отсчета, вторые входы которого связаны с выходами реверсивного счетчика 7 грубого отсчета, а выход через блок 3 согласования отсчетов, -второй вход которого подключен к старшему разряду реверсивного счетчика 6, связан € входом фазового синхронизатора 5, другой вход которого, как и вход фазового синхронизатора 4, подключен к сигнальным выходам фазовых датчиков. Выходы фазового синхронизатора 5 через реверсивный счетчик 12 подключены к. входам реверсивного счетчика 7 грубого отсчета.

Преобразователь работает следуюш,им образом.

С генератора 11 им-пульсы с частотой /г.и не(Прерывно поступают на вход двоичного счетчика 10, с выхода старшего разряда которого снимаются импульсы с частотой

Ion - -

где п - число разрядов двоичного счетчика 10, которые поступают на опорные входы фазовых датчиков угла 1 и 2. С сигнальных выходов датчиков 1, 2 снимаются сигналы, сдвинутые по фазе относительно опорного сигнала на величины, пропорциональные входному угловому перемещению в, и поступают на входы фазовых синхронизаторов 4 и 5, на вторые входы которых поступают короткие импульсы с :блоков 8 и 9 сравнения кодов, возникающие когда сравняются кодовые комбинации реверсивных счетчиков 6 и 7 и двоичного счетчика 10. Задержка между фронтом Опорного импульса с выхода счетчика 10 и импульсов с блоков 8 и 9 сравнения кодов определяется кодовыми комбинациями реверсивных счетчиков 6 и 7, которые всякий раз меняются с приходом импульсов с фазовых синхронизаторов 4 и 5. Импульсы с фазового синхронизатора 5 в грубом отсчете поступают на вход реверсивного счетчика 7 через дополнительный реверсивный счетчик 12, выполняющий функцию цифрового интегратора и

служащий для усреднения случайной погрешности датчика 2 грубого отсчета.

Фазовые синхронизаторы 4 и 5 работают следующим образом.

В случае совпадения импульсов с -блоков 8 и 9 сравнения -кодов с (положительными фро-нтами сигнальных кмзпульсов фазовых -датчиков 1 и 2 угла «а входы реверсивных счетчиков 6 и 12 импуль-сы не поступают. Если импульсы с блоков сравнения 8 и 9 совпадают с положительной или отрицательной полуволной сигнальных импульсов датчиков угла, то на прямые или инверсные входы реверсивных счетчик-ов б, 12 поступают импульсы с

фазовых синхронизаторов 4, 5 с частотой /оп. Согласова-ние отсчетов осуществляется по методу двоичной линии считывания с помощью линии задержки, управляемой старшим разрядом реверсивного счетчика 6 точного отсчета.

Использование дополнительного реверсивного счетчика в канале грубого отсчета, число разрядов которого может доходить до числа разрядов реверсивного счетчика точного

отсчета без снижения быстродействия, позволяет практически полностью устранить быстроменяющуюся случайную погрешиость датчика грубого отсчета.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ра-сположенные на одном валу фазовые датчики точного и грубого отсчетов, выходы которых подключены к одному ил

входов соответствующих фазовых синхрони заторов, реверсивные счетчики точного и грубого отсчетов, выходы которых подключены к одному из входов соответствующих блоко : сравнения кодов, другие входы которых соединены с одними из выходов двоич-ного счетчика, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а другой выход двоичного счетчика соединен с входами фазовых датчиков точного и грубого отсчетов, выход блока

сравнения кодов точного отсчета соединен с другим входом фазового синхронизатора точного отсчета, выходы которог-о подключены к входам реверсивного счетчика точного отсчета, выход блока сра-в-нения кодов грубого отсчета соединен с первым входом блока согласования отсчетов, второй вход которого соединен с другим выходом реверсивного счетчика точного отсчета, выход .блока согласования отсчетов соединен с другим входом фазового синхронизатора, от л и ч а ю щи йся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введен п-разрядный реверсивный счетчик, выходы которого подключены К входам реверсивного счетчика грубого отсчета, а входы соединены с выходами фазового синхронизатора грубого отсчета.