Поворотное устройство для позиционирования Советский патент 1976 года по МПК B23Q17/00 

бы 8 червячного колеса 1О, находящегося в :рацеплении с подвижным вдоль своей оси червяком 11, |0аин; конец адла 12 червяка 11 опирает ся на пружину 13, а другой конец ограниче от Осев(Л;;о перемещения вправо упорным noz . шипником 14 и кинематически связан с реэерсившым приводом 15 посредством двух муфт 16 и 17 и четырех шестерен 18, Ре версивный привод 15 жестко закреплен на стойке 3 и выполнен в виде муфты, редуктора и электродвигателя Механизм фиксации планшайбы 8 выполнен в виде делительного диска 19, жестко закрепленного снизу планшайбЫг .псдпружине ного фиксатора 2О, входящего последовател но Б пазы делительного диска 19, скошен ные с одной стороны., Подпружиненный фик/ сатор 0 пос5редством двух подпружиненных тяг 21 и 22 и двуплечего рычага 23 свяч зан с.конечным выключателем 24, закрепленным на стойке 2, Клиновой механизм поджймгь планшайбы 8 к плите 1 в фиксированном полол ении .выполнен в виде клина 25, перемещаемого чер вяком 11, и взаимодействует с плащиайбой 8 с помодцыо клиновой шайбы 26, Клны 25 вилкой входит в кольцевую проточку Baji; i 12 червяка 11, Механизмы поворота 5 c;sii сации 6 и зажима 7 ллиты 1 выпогматл акапоглчно таким же механизмам ,..iiбы а Подготовку устройства к работе выао.ьйяют в следующей последовательности. На пла1Ш1айбе 8 устанавливают и закрепдяют аладку (на фиг,не показана), на которой базируется и крепится обрабатываемая деталь 27, Оператор запускает станок к по программе производится обработка с од- ной стороны. После-окончания всех видов обработки (Которую можно выполнить в одной позиции, |г.е, после обработки детали с одной стороHbig по программе производится cMeiia ннс-, ,трумента н из 1у1агазила в шпиндель станка, устанавливается либо специальный штырь, либо сверло, ко .торым по программе проиэ водится нажим на толкатель 28 в кронш теине 29, закрепленном j столе 4 станка, Тол адтель .28s перемещаясь, нажимает на конечный выключате/ш смонтированный® в кроиигеейне 29 и дает команду на включе.. НИ8 реверсивного привода 15 поворота пданн шайб.ы 8s Крутящий .момент err реверсивного дрйво да 15 иеродаетсй на червяк 11 посредством двул .муфг 17 и 16 и четырех диес-гереи 18 Поскольку пла.). 8 1.юд.жага к плите 1 к.пи1;од-1 2vi., с.п.едопат-елыю червячное колесо 10 пеиодгзижно, чер.о.як 11 j вшшаясь, зывни нивается и перемеииется вправо вместе с клином 25 до упора в подшипник 14, раскрепляя планшайбу 8. После вывода-.клина 25 червячное .колесо 10 начинает вращаться вместе с планшайбой 8 и делитеЗДьным диском 19,J Подпружиненный фиксатор 2О у-шплива-. ется скосом паза диска 19, попадая на выступ делительного диска,19, и посредством двух подпружиненных тяг.21 и 22 и двуплечего рычага 23 нажимает, на конечный , вьпслючаталь 24, При дальнейшем вращении планщайбы 8с делительным диском 19 подп пружиненный фиксатор 20 скользит по вы ступу делительного диска 19 до следуюше го назйг При попадании подпружиненного фик« сатора 20 в следающий гшз tm. делительном диске 19 он посредством двух-подпружинен- ных тяг 21 и 22 и двуплечего рычага 23 освобождает конечный выключатель 24, ко- : торый подает команду на реверс привода 15; поворота п./1акшайбы 8 --.. ; При обратном в1Х1,щении планшайбы 8 делительный диск 19 прямым торцом паза на-1 ходлт на поддружи.1еалг..-1й фиксатор 20 и осг-си.излийсются Червяк 11, алалийанб а 8 :,ru;ui;i -bC.:.i 01:иОСПге.ЛЬНО НеПОДВИЖ npUJiOJHiiii -iiioiD колеси lOj «Бинчивается| ь о клино;-; 20 влеас а сжимая , 25 ЛОСГл;Г С7аоМ г-.ДИНОВОЙ L ;iO/l.-.i4iM .ЯШаЙбы 8 l.U-iUDL .И О ы-р(;ивцо1Ч приводд 15 .К. UJiiiUO 1, OTperyjiiyioisaJki п.: iiepeAaj y рироде ле1шого крутя 1.его MOMeiiTii, no досйгасекии которого диски муфты начинают пробуксовьтать, Оста« новка привода 15 осуществляете : ; например, с помошью реле времени, ь.;;щоча о1дегося при реверсе Таким образол обрабатываемая де таль 27 перемещен в следующую позицию, в которой необходима ее обработка, Jlocjie останова электродвигателя реверснвного привода 15 автоматически подается команда на вклю51ение Щ)ограммы для рабо- ; ты cTajiKa.; В случае необходимости поворота плиты I 1 аналогично йеремеищатся соседнийinriMa-; ЗО в кронштейне 29, который нажима- ет ш свой конечный выключа-тель, дающий команду на включение привода 3i, поворота гшиты .1,, Цикл поворота птуры 1 аналогичен циклу поворота планшайбы 8 .. . .,.-- -iПосл.е окончания обработки детали во всех ш идиях,аПредусмотренных для ее обработки по программе, если деталь оказываемая не в исходном доложении, то аналогично по программе дается xoNsaH на 11е ем1эщен ие, до исходлого положения. Затем оператор снимает обработанную деталь н устанаез-лиБает новую Цикл повторяе1-ся

В случае, когда нет необходимости нопользовать вращение пла14шайбы, в частности при обработке крупногабаритных деталей, детали могут закрепляться аа всей поверх ности плиты, лежащей в одной плоскости с ; поверхностью планщайбы.

Формула изобретения ,

I Поворотное устройство ддя позиционирования обрабатьюаемых деталей, например, ; на координатно-расточных станках с про. ; раммньш управлением, содержащее плангиайг бу с механизмом поворота, выполненным в .йиде приводимой от реверсивного привода

червячной передачи, механизмом фиксации и1 механизмом зажима, выполненным в виде клиновой пары, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей устройства и упрощения конструкции, устройство снабжено стойками, размещенными на столе станка, внутри которых на цапфах установлена плита, базовая поверхность которой расположена в одной плоскости с базовой поверхностью планшай бы, а одна из стоек несет механизмы пово. , рота, фиксации и зажима для плиты, идентичные механизмам пла11щайбы, причем клин механизма зажима размещен на валу рвяка соответствующего механизма поворота.

// /////уУУТ у.//////// /////// ///////// // ////

10 26 // Is щ is /

us.2

28 30 29 / / /

5)-