(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРОМОК ЛЕПЕСТКОВ СФЕРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ
центральную стойку, связаную горизонтальной балкой с вертикальной стойкой З,
Такое устройство имеет большие габариты по высоте, так как поворот качающейся рамы с лепестком для совмещения обрабатываемых меридиональных кромок с плоскостью обработки осуществляется относительно центральной стойки, расположенной в центре сферы. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства по высоте за счет умень-щения амплитуды перемещения качающейся рамы Это достигается тем, что на основании между опорной поверхностью и центральной стойкой установлены дополнительные опоры, при этом качающаяся рама смонтирована на этих опорах. На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - схема взаимного положения узлов устройства при установке лепестка; на фиг. 7 - схема .взаимного положения узлоб устройства, когда ось симметрии лепестка ле;кит в горизонтальной плоскости; нафиг. 8 - схема взаимного положения узлов устройства при совмещении верхней кромки лепестка с горизонтальной плоскостью; на фиг. 9 схема взаимного поло;1сения узлов устройств при обрезке концов лепестка; на фиг, 10 - щаровая емкость с плоскостями сечения. На чертелсах: Ti - радиус сферы; 43 величина, перемещения оси ползуна; Ъ расстояние от оси качания до вертика шной оси ползуна; ° - центральный угюл лепестка; U - припуск на обработку. Лепесток представляет собой часть щаро- вой поверхности, ограниченной двумя горизонтальными плоскостями, - щиротными, параллельнылШ экватору, и двумя плоскостями перпендикулярны ди экватору, проходящлми через одну ось симметрии щара, - мериди- анальными, образующими центральный угол. Устройство состоит из рамы 1, самоходной тележки 2, вертикальной стой1Ш 3, горизонтальной балки 4, центральной стойки 5, стойки 6 и упоров 7. Опорная поверхность рамы 1 состоит из отдельных элементов 8, которые установлены на ней так, что образуют часть щаровой поверхности, соответствующей внутреннему диаметру сферы лепестка 9. Опорная кромка элементов 8 соответствует только одному определенному размеру щаросого резервуара и при обработке лепестков другого диаметра элементы 8 заменяются. Рама 1 опирается цапфами 10, жестко закрепленными на ней, на опоры 11, установленные неподви к1Ю. Цапфы 10 находятся на одной оси 12 и установлены так, что их центр совпадает с осью 13 симметрии рамы 1. На другой стороне рамы, противопололсной опорной поверхности, закреплена кулиса 14, в пазы которой входят концы оси 15, закрепленной жестко в ползуне 16, смонтированном в направляющих стойки 6 и соединенном с винтом привода 17 перемещения. Ца концах рамы 1 закреплены щеки 18, между которыми смонтированы барабаны 19 с приводом (на чертежах не показан). На барабанах намотаны тросы 20 с захватами 21 на концах. Тросы перекинуты через направляющие блоки 22, закрепленные на валах 23, концы которых помещены в назы f , Самоходная тележка 2 связана с центральной стойкой 5 при помощи горизонтальной балки 4 и вертикальной стойки 3, жестко закрепленной на тележке. Тележка неремещается вокруг центральной стойки 5 по плите 24. На вертикальной стойке 3 в направляющих установлена головка 25, которая слу- жит для размещения режущего инструмента (плазменного или газового резака, фрезы) 26. Головка 25 передвигается по направля- ющлм вертикальной стойки 3 при помощи привода 27 и снабжена выдвижной пинолью 28. Для сохранения постоянного зазора между инструментом 26 и кромкой лепестка 9 пиноль 28 подпружинена в направлении лепестка 9 и снабжена копиром 29, который постоянно прижат к лепестку. Горизонтальная балка 4 одним концом йсестко закреплена на вертикальной стойке 3, а другим - щарнирно на центральной стойке 5 и вьшолнена из двух частей, входящих друг в друга и жестко соединенных между собой фиксатором 30. Центральная стойка 5 смонтирована на направляющих 31, установленных перпендикулярно оси 12 качания рамы 1, и перемещается по ним при помощи привода 32. Для удержания лепестка 9 от смещения при обработке кромки его концов на опорных элементах 8 щарнирно закреплены упоры 33 и винты 34, 35. Количество упоров 33 выбирается в зависимости от жесткости лепестка 9 и от его массы. Перед началом работы к раме 1 прикрепляют опорные элементы 8, форма которых соответствует поверхности лепестка 9, предназначенного для обработки, и раму поворачивают вокруг оси 12 на угол, равный половине центрального углаоС, Поворот рамы 1 осуществляется при перемещении ползуна 16 по направляющим стойки 6 приводом 17, при этом величина смещения ползуна от его среднего положения, определенного горизонтальной плоскостью, проходящей через ось 12 качания , можно определить из соотношения .. Под опорную поверхность устанавливают упоры 7 одинаковой высоты, причем высоту этих упоров выбирают таким образом, чтобы их верхняя плоскость находилась ниже горизонтальной плоскости Ъ , проведенной через центр оси 15 опущенного ползуна 16, на величину припуска Д на обработку лепес ка. Лепесток 9 подают к устройству и устанавливают на упоры 7. Захваты 21 закрепляют на концах лепестка 9, а ось вала 23 смещают по пазам до тех пор, Hoica тросы 20 не располоясатся по касательной к поверх ности лепестка, после чего их натягивают, закрепляя лепесток на опорной поверхности рамы 1. Затем, перемещая центральную стой ку 5 по направляющим 31, совмещают ее с центром сферы обрабатываемого лепестка 9, числовое значение которого предварительно отмечено на этих направляющих. При переме щении центральной стойки 5 горизонтальная балка 4 удлиняется, после чего обе ее част жестко соединяют между собой фиксатором 30. После закрепления лепестка 9 упоры 7 убирают, к нижней кромке лепестка подводят режущ:ий инструмент (резак) 26 и включают привод перемещения тележки 2. Телех ка, об катываясь вокруг лепестка, перемещает резак в горизонтальной плоскости О , После обработ1Ш нижней кромки ползун 16 перемещают по стойке 6 вверх на величину d , при этом рама 1 поворачивается вокруг оси 12, и верхняя кромка лепестка оказывается в горизонтальном полохсении. Рел.ущую головку перемещают по вертикаль- ной стойке 3 вверх на величину, равную пж рине лепестка 9, подводят режущий инструмент (резак) 26 к крог-лке и при перемещении тележки 2 обрабатывают верхнюю кромПосле обработки меридиальных: кромок лепестка 9 обрабатывают его концы, для этого под обработанные кромки подводят упоры 33 и закрепляют их на кромках винтами 34 и 35, а захваты 21 открепляют. Режущий инструмент 26 тележкой подводят к концу лепестка и выставляют параллельно экваториальной плоскости щара, т.е. перпендикулярно оси 12 качания рамы 1, Перемещая режущий инструмент (резак) 26 по вертикальной стойке 3, обрабатывают кромку. После обработки одной кромки вертикальную стойку перемещают к другому концу лепестка, инструмент снова устанавливают перпендикулярно оси 12 качания и обрабатывают другую кромку. После обра бот1ш концов кромки лепестка будут находиться в плоскостях 2. , 3 , параллельных экватору щара. Обработанный лепесток открепляют от опорной поверхности рамы и подают на место проведения следующей операции, а на опорную поверхность устанавливают другой лепесток. Если этот лепесток имеет другой размер сферы, то на раме 1 заменяют опорные элементы 8, устанавливают центральную стойку 5 на другое место, поворачивают раму 1 на угол, соответствующий половине центрального угла лепестка, и подгоняют по высоте упоры 7. Формула изобретения Устройство для обработки кромок лепестков сферической формы, содержащее смонтированные на основании приводную качающуюся раму с опорной поверхностью для крепления обрабатываемого лепестка, самоходную тележку с вертикальной стойкой, на которой установлена режущая головка, и центральную стойку, связанную горизонтальной балкой с вертикальной стойкой, отличающееся тем, что. с целью уменьщения габаритов устройства по высоте за счет уменьшения амплитуды перемещения качающейся рамы, на основании между опорной поверхностью и центральной стойкой установлены дополнительные опоры, при этом качающаяся рама смонтирована на упомянутых опорах. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 1 310753, кл. В 23 к 7/О4, 197О. 2.Патент Японии № 7462, кл. 12 В 51, 74 В О, 1969. 3.Патент ГДР К 77126, кл. 49 Н 7/04, 1970. 27--Ш 30 It 2Б
Ipu2.1
If иг. в 9 Фиг.9
