Стереофоторентгенограмметрический способ комплексного определения пространственных характеристик тела человека Советский патент 1976 года по МПК A61B5/10 G03B35/04 

пстав юииых в 15српп а,1Ы1о (ориентированные и расположенные иод углом одна к дру1Ч)н каесеты, а углы эмиссии реитгеиовских лучсн локализогзаны, то каждая из трубок иросцирует ноток лучей только на одну противолежащую ей нормально пленку, ие оказывая заметного воздействия на другую. Полученные стереорентгеновскне н стереофотограмметрическне нары снимков измеряют на стереообрабатывающем нриборе, но раздельно каждый снимок, н оиределяют координаты изображеиий точек в координатных системах сиимков, заданных коордииатными метками нрнк;1адных рамок. При этом на рентгеновских и фотографических сиимках, кроме изображеннй точек тела человека, нзмеряют координаты точек Cj, , С, С и т. д., принадлежащих тест-объекту. Затем но измеренным значениям координат изображеиий точек и известным элементам внутреннего н взаимного ориентирования снимков онределяют пространственные координаты точек тест-объекта, точек внутри тела человека н точек на его поверхности нока в разных нространственно-коордннатных енстема.х н . Для трансформирования всех полученных коордннат точек в одну снетему координат с началом в точке R, в точке 5i илн в любой другой точке (нанрнмер, в точке Я - точке 7-го шейного нозвонка), нринадлежащей телу пациента, используют полученные пространственные координаты точек тест-объекта в системах Ri iXiZi и . По этпм данным составляют систему линейных уравнений нреобразования пространственных координат н, решая ее, определяют неизвестные элементы угловых и линейных нреобразований. После чего нроизводят трансформирование всех координат точек тела человека в общую координатную систему, например, в SiX YzZzИмея точную комплексную информацию, можно легко решать метрнческне задачи по онределенню расстояний и их нанравлений между внутренними точками и точками внешней поверхности тела человека, пользуясь аннаратом аналитической геометрии. Для трансформирования координат всех точек тела человека в единую координатную систему, нанример, в необходнмо найти взаимные угловые н линейные преобразования координатных систем н . Для этого используют координаты точек тест-объекта, представляющего собой нерастяжнмую нить (фиг. 2) с закрепленными напей материальными точками Сь С2, Сз ...Cg, когорыми могут служить свниновые niaрики. Верхний копен нпти закреплен, а груз G на нижнем конце нити, погруженный в сосуд с глицерином или водой, ориентирует нить в отвесном положении и демпфирует ее колебания. Пространственные координаты точек Сз, С, С, Сб в системе онределяют в соответствии с формулами (1, 2). Поскольку эти точки в рассмотренном примере прнменительио к изучению сколиоза нозвоночника непосредственно не отображаются на стереофотоснимках, то их Z2-кoopдинaты можно определить по 2-координатам точки С и точкн С2, если расстояния /i, /2, /з и /4 между точками на тест-объекте известны заранее. Так Z г . 7 Z (l,-l,} Х2 н У2 - координаты всех точек тест-объекта одинаковы, так как вертикальность оси 2 гарантируется наличием на стереокамере цилиндрических уровней соответетвующей чувствительности. Пронзводят трансформнрованне координат точек из епстемы в систему RiZiY Xi, либо в другую нрострапственную систему, связанную с самим объектом исследовання, например, в систему HZYX, где // -- точка седьмого шейного позвонка. Формула изобретения Стереофоторентгенограмметрический способ комплексного определения нространственпых характеристик тела человека, включающпй стереофотограмметрическую съемку поверхности тела человека, стереорентгеновскую съемку, измерение полученных стереопар на стереообрабатывающем приборе, о т л н ч а ющийся тем, что, с целью точного онределения местоноложения внутренних точек тела или инородных тел относительно внешних точек поверхиости тела, указанные съемки проводят синхронно на фоне тест-объекта, а местоноложение внутренних точек или инородных тел онределяют, используя изображения тестобъекта, путем решения систем уравнений, связывающих координаты внутренних, внешних точек, точек инородных тел и тест-объекта.

Q

S-,

Фиг./