Изобретение отпосптся к области фотограмметрии, в частности к автоматизации стереоJ13 мер ей и и. Известен способ автоматизации стереоизмереиий, заклю-ча10Щ1и1Ся в одииаковом иострочном вдоль оси ордниат сканировании синмков, состарзляющих стереопару, иреобразоваипл зиаме1иий коо;рдииат и нлотиостей точек снимков в цифровой или другой вид видеоинформации, приведеиии координат точек к идеальному случ-аю съемки и идентификации точек иа снимках сте)еоиары иа основе статистических нризнаков. Однако такой снособ не обеспеч шает обработкн сиимков, представляющих совокунность Крупиых однотоииых деталей, Или когда искажения «за рельеф иа снимках велики. По предлагаемому способу в процессе счнтыван1ня ииформации выделяют в виде иоследовательиостн точек замкяутые и разомкиутые коитуры, разграничивающие области заданного диапазона плотностей изображеиий на каждом снимке стереопары, ироизводят трансформироваиие выделеииой ииформации или исходных изображений, идентифицируют вначале выделен 1ые контуры, а затем отдельные точки, составляющие контуры но максимальному соответствию детерминироваииых иризиаков, вытекающих из равеиства только ординат одноименных точек на снимках стереопары нормального случая съемки. Благодаря этому возможна обработка сиимков, представляющих совокупность крупных однотонных деталей, при знач:ителькых искажеинях «за рельеф. Способ поясняется чертежом. Изображения объекта на нравом и левом снимках стереоиары преобразуют в режиме одинакового построчного сканирования в видеоинформацию. Направление строк сканирования должно совпадать с осяши ординат ирямоуголыюй системы координат снимков. В процессе сканирования выделяют контуры (границы), разграничивающие области заданного диапазона почернений, они могут быть замкнутыми ( и ), или разомкнутыми (aibiCiiiazbzCz, aibiCili и a bzCzl и т. д.). Для выделения контуров сравнивают считываемые плотности почернений до и после их перепада в текущей и последующей строках сканирования, а также координат X н Y текущих точек перепада плотностей. Например, чтобы выделить контур aiftiCi, достаточно объединить точки на соседних строках, удовлетворяющие условию равенства Плотностей до и после перепада. Чтобы выделить контур uibiCili, удовлетворяется условие равеиства плотностей только после «х перепада. Для выделения замкнутых контуров поелсдовательпо нараиишаются отрезки строк в пределах одинаковой плотности.
В результате контур счнп шастся пoCv eдoвaтeль ocтыo точек.
Выделенные захЕкнутые или разомкиутые контуры подвергают анализу на нх пделтнчность. Выделенные Контуры отождествляют по детер.мнннрованны.м признакам, вытекающим нз равенства ордннат односменных точек на снимках нор.мального случая съе.мкп, а именно: по максимальному соответствию обп;его ч)1сла точек, составляющнх контуры, чпела отдельных отрезков в контурах, узловых точек, равепства ордннат центров тяжести н др. Признак равенства плотностей является вспомогательным.
Отдельные точки контуров отождествляют под условием равенства нх ординат. Еслн снимкн принадлежат обще.му случаю съемкн, трансформ.нруют исходные изображения нла выделенную видеоипформапню по известным правилам.
Предмет изобретения
Способ автоматических стереоизмереинн, заключающийся в одинаково.м построчно.г
вдоль оси ординат сканировании снйМКов, составляющих стереопару, иреобразовании значений координат и плотностей точек снимков, в удобную для последующего анализа видеоинформацию с последующей ндентификацией соответственных тачек на сп имках стереопары, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности обработки снимков, представляющих совокупность крупных однотонных деталей, орн значительных искажениях «за рельеф, в процессе считывания «нформации выделяют в виде послвхадвательности точек замкнутые и разо.м.кнутые контуры, разграничивающие области заданного диа-лазона плотностей 1пзображений на каждом снимке стерео нары, производят трансформирование выделенной информации, идентифицируют вначале .выделенные контуры, а затем отдельные точки, составляющие контуры, по максимальному соответствию детерминированных признаков, вытекающих ,из равенства только ординат одноименных точек на снимках стереопары нормального случая .
