Планетарный зубчатый редуктор Советский патент 1976 года по МПК F16H1/32 

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ РКЛУКТОР

Изсбрсгеиие огноситс.ч к сбше.му маишно строению.

И: вс-стер: планетарньш зубчат1);й редуктор, со,ер -а1лий прямозубые ко .даческие колеса с исрссе,аю лимнся осягли, одно нз которых coBcpiuacT ирецсссионное /шижение, гибкую мемб.-ану, связывающую колесе, совершающее прецессионое движение, с корпусом редуктора i J.

Однако у таких редукторов мембрзЕа имеет гжзкую нагрузочную способность и при работе быстро ВЫХО.ЦИТ из строя., так как подуертается значителыым деформациям.

Известек аналогичный планетарный зубчатый редуктор по авт.св. № 343095, содержащий пр.чмозубые конические колеса с пересекающимися осями, одно из которых соверщает прецессионное д.вижение, гибкую мембрану, а верщина начального конуса одного из колес смешена относительно вершины начального конуса цпугого колеса и п жит: на его образующей 2.

В таком jiCAyKTOpe t;aipy3O4h;a:f способность и срок службь/ пюкой мембрань зависят от .:, пригосдиненяя ее к связызасмььм звеш.ям ol- :cчтель |О точки пересечеми.ч осей вращения :;ацспллгаиплх колес.

Цель и.зобрстения - повьипеьше нагрузочной ::11(5собнос|и и срок; с.тужбы гибкой мембраны.

Зто юстигйотся тем. что определяется оптимал,:;ое распо. о киние гибкой мембраны относигел.яго точки ;С;1с:счс;1И.ч iicoa вращения зацепляю цихся колес, о млкч;по; се торцы установлены на равном рзсстояни.п и по разные стороны от точки пересечения осей вращения ко.аес.

На фиг.1 изображен предлагаемьш планетарный

зубчатый pejiyKTop; на фиг. 2 - схема соединения торцов гибкой мембраны.

Планетарный зубчатый ред№тор содержит установленные в корпусе; 1 прямозубые конические

колеса 2 и 3 с количеством зубьев и пересекаюищмкся ocflNn

Ко.чесо 2 ycTSHOBiieHO на кривощипе 4 se.Eiyuiero вала 5, а колесо 3 -/;;есгко закреплено нэ ведомом аалу 6. Гибкая л орана 7 связьшает колесо 2 с корпусом 1.

ГгЗкг.я NrcMor:;. ус ановлена таким образом. ;то ее торН) А- А; AjA угт..1иовлены по гс.м;:.; сгопоиы от точки О |1с;: -.-чения осей вра11.

. с.

Точка О лежит на биссектрисе yi-naOiCOj, образованного проекциями торцов А АЗ и АзА4 гибкой мембраны на плоскость чертежа, и на нейтральной осиОхО гибкой мембраны, которая представляет собой часть окружности радиуса

,C

В этом случае гибкая мембрана испытьтает минимальное равномерное распределеш1е по ее длине напряжения от деформации, что дает возможность повысить нагрузочную способность последней.

Формула изобретения Планетарный зубчатый редуктор по авт.св. .№343095, отличающийся , что, с целью повьияения нагрузочной способности и срока службы гибкой мембраны, ее -лорцы усгановлены на равном расстоянии и по разные стороны от точки пере сечеШ1 1 осей вращения колес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

2.Авторское свидетельство № 343095, кл. F 16 Н 1/32, 1970г.