ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР1й1?*""Г:пн'^|'^1 'дпС1W1^^-* ч/ J vV ^^! f -Н J IMTiHTiia-TiiMntjAfiЕ>&ИБЛИО:?КА Советский патент 1972 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно, к конструкции планетарных зубчатых редукторов.

Известны планетарные зубчатые редукторы, содержащие прямозубые конические колеса с пересекающимися осями, одно, из которых совершает прецессионное движение, гибкую мембрану, связывающую колесо, совершающее прецессионное движение, с корпусом редуктора. Однако у таких редукторов мембрана имеет низкую нагрузочную способность и при работе быстро выходит из строя, так как подвергается значительным деформациям.

В предлагаемом редукторе зацепление конических колес выполнено таким образом, что вершина начального конуса одного из колес смещена относительно вершины начального конуса другого и лежит на его образующей, благодаря чему повышаются нагрузочная способность и долговечность мембраны.

На чертеже изображена схема внешнего зацепления конических колес описываемого редуктора.

Планетарный зубчатый редуктор содержит установленные в корпусе 1 прямозубые коннческие колеса 2 и 5 с разным количеством зубьев и пересекающимися осями, из них колесо 2 установлено на кривошине 4 ведущего вала 5, а колесо 3 жестко закренлено на ведомом валу 6, и гибкую мембрану 7, связывающую колесо 2 с корпусом.

Зацепление конических колес вынолнено таким образом, что вершина начального конуса одного из них, например вершина а колеса 2, смещена относительно вершины б начального конуса колеса 3 и лежит на его образующей. При вращенни ведущего вала колесо 2 совершает прецессионное движение и входит в зацепление с колесом 3.

Таким образом, за однн оборот ведущего вала колесо 2 возвращается в исходное положение, а колесо 3 поворачивается на часть оборота, соответствующего разнице их зубьев. Благодаря смещению вершин начальных конусов колес деформация мембраны незначительна.

Предмет изобретения

Планетарный зубчатый редуктор, содержащий прямозубые конические колеса с пересекающимися осями, одно из которых совершает прецессионное движение, гибкую мембрану, связывающую колесо, совершающее прецессионное движение, с корпусом редуктора, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и долговечности мембраны, зацепление конических колес выполнено так, что вершина начального конуса одного из колес смещена относительно вершины начального конуса другого колеса и лежит на его образующей.