Преобразователь перемещения в код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

тельных элементов 2 и 3, подключенных через пороговые формирователи 4 и 5 к дифференцирующим усилителям 6-9, к одним входам первой группы элементов И 10-13 и через инверторы 14 и 15 к одним входам второй группы элементов И 16-19. Входы дифференцирующих усилителей через элементы И 20-23 третьей группы подключены к другим входам элементов И первой и второй групп и череэ последовательно включенные элемент ИЛИ 24, элемент задержки 25 к счетному входу триггера 26, выходы которого соединены с другими входами элементов И третьей группы. Выходы элементов И первой и второй групп через элементы ИЛИ 27 и 28 подключены к реверсивному счетчику 29.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении кодовой щкалы влево формирователи 4 и 5 вырабатьшают прямоугольные сигналы типа меандр, смешенные по фазе один односительно другого на четверть периода. Дифференцирующие усилители формируют импульсы, соответствующие передним и задним фронтам выходных сигналов пороговых формирователей в последовательности 6-8-7-9-6 и т.д. Импульсы с дифференцирующих усилителей через элементы И 20-23, управляемые триггером 26, поступают на элементы И 10-13 и 16-19, на другие входы которых подаются потенциальные сигналы с выходов пороговых формирователей 4 и 5, инверторов 14 и 15.

При движении кодовой шкалы в прямом направлении выходыне импульсы элементов 16, 12,11 и 19 поступают через элемент ИЛИ 28 на вход сложения реверсивного счетчика, а при движении кодовой щкалы в обратном направлении выходные импульсы элементов 10, 18, 17, и 13 поступают через элемунт ИЛИ 28 на вход вычитания реверсивного счетчика.

Триггер 26 изменяет свое состояние после каждого выходного импульса. В результате после прохождения импульсов с усилителей 6 и 7 повторное прохождение импульсов с этих усилителей невозможно до срабатьшания одного из усилителей 8

или 9. При этом формирование импульсов прямого и обратного счета при колебаниях входного вала на границе между соседними квантами исключается, что повыщает помехоустойчивость работы преобразователя.

Элемент задержки 25 введен для изменения состояния триггера 26 импульсами, прощедщими через элементы И 20-23.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую щкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных через пороговые формирователи к дифференцирующим усилителям, к одним входам первой группы элементов И и через инверторы к одним входам второй группы элементов И; выходы обеих групп элементов И через элементы ИЛИ. подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, отличающийся тем, что с целью повышения помехоустойчивости работы преобразователя, в него введены третья группа элементов И последовательно включенные дополнительньш элемент ИЛИ, элемент задержки, триггер со счетным входом; входы элементов И третьей группы соединены с соответствующими входами дифференцирующих усилителей и триггера, выходы подключены к другим входам элементов И первой и второй групп и ко входам дополнительного элемента ИЛИ.

Источники информации, использованные при экспертизе:

1.Меськин И.В. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой код. Судпромгиз. 1962, стр. 7-9.

2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, Энергия, 1974, стр. 85-107.

3.Преснухин Л.Н. и /зр. Муаровые растровые датчики положения и их применение, Машиностроение, 1969, стр. 71. (прототип).

; //Л V/ /Л Y//A YA

IMJ/