Пневматический пропорциональноинтегральный регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к Приборостроению, в частности к .пневматическим пропорционально-интегральным регуляторам.

Известны ;пневматичеаки.е Системы регулирования, содержащие иро-порционально-иитеграшьный регулятор, входы которого подключены к канала-м регулируемой переменной и з.адающего воздействия, задатчик и сумматор, соотеетствующие Входы которого соедииены с каиалом корректирующего воздействия и с выходными .каналами регулятора, а выход подключен ко входу исполнительного механизма. Известен также пневматический пропорщионально-интегральный регулятор, содержащий пропарциональяое звено, соответствующие входы .которого подключены к канала.м регулируемой лер.емен1ной и задающего воздействия, .а выход через переключающее реле - к выходному каналу регулятора, элемент сра.внения, выход которого через переменный дроссель соединен с ем.ко1стью, с его прямым входом и с единичным входом пропорционального звена и непосредственно - с его инверсным входом, а другие и инверсный ВХ.ОДЫ элемента сравнения подключены 1К ка1Налам регулируемой не,реме.нной и за.дающего воздействия. Известные регуляторы не обеспечивают безударного перехода с дистанционного управления иа .автоматическое, что снижает точность их работы.

Иредложенный регулятор отличается тем, что в нем дополнительно }становлены три переключающих реле и постоянный дроссель, прямой вход элемента сравнения интегрального звена соединен через первое нереключающее реле с каналом регулируемой переменной и выходны.м Каналом регулятора, инверсный вход элемвнта сра.внения соединен через второе переключающее реле с -каналом за.дающего воздействия к выходом пропорцио.нальвого звена, а выход эле.мента сравнения через постоянный дроссель и третье перСКлючающее реле подключен к ем.кости, соединеННой с одним из входов сум.матора, выход которого подключен к единичному входу пропорционального звена. Это повыщает точность работы пневматического пропорционально-интегрального регулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема пред„тоженного регулятора.

Он содержит элемент 1сравнения 1 интегрального звена, переменный дроссель 2, ем.кость 3, сум.матор 4, задатчик 5, прОПорциональное звено 6, переключающие реле 7, 8, 9

и 10, постоянный дроссель 11. Выход элемента сра.внения 1 соединен через переменный дроссель 2 с емкостью 3 и с его прямым входом, непосредственно - с его инвероным входом, а через постоянный .дроссель 11 и перевключающее реле 8 - с емкостью 3 и с одним

из входов сумматора 4, два других входа, .Которого подключены к выходу задатчика 5 и к каиалу корректирующего сипнала Ркор. Выход сумматора 4 сО|единеН с единичным входом прапорциоиального звена 6, другие входы коTOiporo подключены к «аналам регулируемой переменйой Рпер. и задающего воздействия Рзад- Выход проло1рцио1наль«ого через переключающее реле 7 соединен -с -выходным каналом регулятора РВЫХ- Другой прямой вход элемента сравнения 1 соединен через перЭключающее реле 9 € каналом регулируе1мой переменной и € выходным канало-м регулятора, а, его другой инверсный вход соединен через переключающее реле 10 с -каналом задающ его воздействия и с выходом прюнорционалыного звева. Глухие камеры переключающих реле 7, 8, 9 и 10 подключены к каналу управляющего воздействия Ру.

В режиме дистанционного управления днеК1ретный упр-авляющий сигнал Ру имеет единичное значение (), выход пропорционального звена отсекается от выходной линии регулятора-, дроссель 2 -с по-мощью переключающего ip-еле 8 шунтируется дро-сселем 11, а входные камеры элемента (Сравнения 1 коммутируются с выходом про-порционального звена и с выходной линией регулятора. В этом режиме за счет дейст вия интегрального з-вена регулятор-а давление на выходе п-р-опорционального зв-ена следит за давлением в выходной -линии регулято-ра.

Таким o6-pai3OM, переход на режим автоматического упр-авлення -да-же при неравенстве регулируемой величины ее заданному зна.чению -осуществляет1ся -без скачка давления в выходной линии регулятор а.

В режиме автоматического- управления () входные камеры элемента сравнения 1 подключаются к ка-налам регулируемо-й величины и задаю-щего воздействия, дроссель И отключается от емко-сти 3, а выход пропорционально-го звена сообщается с выходным каналом -р-егулятора.

В этом реж-име регулятор осуществляет пропорцио-н-алыно-интепральный закон- регули-рова-ния, нр-ичем изм-ен-ения корректирующего сигнала Ркор. повторяются -на выходе -регулятора РБЫХ.

При внедр-ении -предложенного регулятора обеспечивается безударный переход с одного режима упра-вления «а -другой, благодаря чему улучшается -качество р-егул-ирования и у-прощается обслуживание -системы регулир-ования.

Ф oip м у -л а и 3 о б р е т е -н и я

Пневматический прап-ор-циональн-о -Инт-егра-льный регулятор, содержащий пропорциональное звено, -соответствую-щие входы которого подключены к каналам регулируемой пер-еменной и задающего воздействия, а выход через переключаю-щеереле - -к выходному каналу регулятора, элемент сравнения, выход которого со-един-ен через переменный дроссель с емкостью и его прямым входом и н-еиосредственно -с его инверсным входом, сумматор, входы KOTOpOiro соединены с кана-л-ом корректирующего си-гн-ала и с выходом задатчика, отличающийся тем, что, с целью повыш-ения точности регулятора-, в нем дополнительно установлены переключающих реле и постоянный дроссель, причем другой прямой вхо-д элемента оравнення соединен через пер-вое переключающее (реле -с каналом регулируемой переменной и выходным каналом регулятора, другой и-нверсн-ый вход элемента сравнения со-един-ен через второе переключающее реле с кана-ло-м задающего воздействия и выходом пропорционального звена, выход элем-ента сравнения через постоянный дроссель и третье переключающее реле подключен к емкости, соединенной с однам из входов сумматора, выход -которого подключен -к единичному входу про пар ционального звена.

fe,,.. fy