Устройство для управления подачей шлифовального станка Советский патент 1976 года по МПК G05B19/02 

1

Изобретение ка.саегся автоматизации ириводов стаиков и пре,д,назначено лл; иепользования в еистемах nporpaiMMHoro уп|рав. еи;1я ставкалп.

Извеетпы стройства для уирал. поперечиой полачсй станка па оеио«е гилролри:)да 1,

Од11а1К() рабочая жидкост) г;:дрои;);::и)Д; (масло) в процессе работы измои ег СР.ОИ ijinзиЧеские свойства. 11оппд; ;:;:е и гидросистему приводит к образсваиик) пу.ырьков и вспсцивапик) масла. Опо сга нонигся }пругим, что сказыв;стс5 на ючпост перемеше«nii ш;1ифоза.1ыго1 1 бабки, величии : которы.ч О1иреде.1яется дозой мас.ча. иодазас:.;(и| ij гидроцилипдр иодачп сиециал:л1ым д().1пм ycTpoiicTBOM. Трудности дозп км ;;;:ия ма.:Ь:х доз масла приводят к зпач гге;1ьпо у увеличеИИК5 размеров Г11дродплп1;дра п огчпппчиваюг ми1пи. дозир01 апчя 1к,;1,аП в п ре дел у.X 0.0025 мм.

Известио таКже хстропство .1ля уцр;г,1еиия иодачей )01 ач1Ы10го сгапка 21, СОдержаи;ее иервьп логический 6;ioK. liepibifi вход которого иодключсп к выхо.т} управляющего элемента, второе; - к датчи} а касания шлифова; Ы1ого круга, третий и четвергьп входы соответствеипо к выходу блока программы п б.юка сброса иоказаний, выход--ко ВХОД} первого формирователя имиыхол- к Hcpiio : 5торого .логического блока, второй вход )го подключен к выход геператота п :п льссм;. выход через к;)мл1 та ГО) к п а;О:5ом двигаге.по и через

BrOJiOii фО;р 1:рОВате.Т:1 ИМИХЛЬСОБ К nCpIiOMV

iiXvin счег-ика )С(1в, второй вход которого подключен к б.ток;. показаний, выход -к б. задания ирогра)МЫ li блоку и1:фро;юи ипдикаци;.

Такое лстройство лшиено 1 едостатков. ирисхнинх СТ110ЙС: вал: с гидроприводом, так как оно ПС имеет пабочей жидкости п может обесncHirrb )оваппую подачу в пределах 0,0001 м.1. а. М1п;има,-;ьная 1;епре эывиая подача не ограп1 чсна (скорость niaroBoro дв;;гатсля регулируется or пуля).

Однако, отсутствие правки И1лифоваль}и го Kpyia в цик,1е об 1аботк пе позволяет iicno.ibзовать это ;.строГ;ство при вп треиием пн;ифовапии длинных отверстиг, так 1сак пр этом величииа износа ин-11 фовал11иого . особенно носле нерпо;Ю о ш.чнфовашгя, значите;1Ы а и завис;п:а от 1н;де;1пя Л1а njjiHipoiiaHHC. качества ,1а кр}Иа и детали, режимсн И1,пкровапия п не может быть заранее зап 1о;раммировапа. Это в.зечет за co6oii значительпый разброс разме)ов обрабоli. |()1Ч,; ,iC U pe;;l.,i;i Il/ii K()I.aiiiiiiix ()-;1Н1ч-г

iiiCM Kpi) K:|)ia livriM nt)

ie-:HijiM iKXio/Kc

3HU;:c:iiiHj) cc зада ЫМ 4i;r;ioM ,iCOB. Кроме того, OTcyic siie aiiiHuia тическои

; ОГраНИЧП1 аСТ Ii03комаюисащин иззюса кр

ipt;ii;iuo;ui 1 с.илюсП

можаюсти повышения

стайка и вносит i(jr|(.Mi

iJCTIl C UblKTlil5 10rO

характера fi точность раГ)оты уст)()| 1сгиа.

Па фнг. 1 iipe;;cTaii, за: ис11МОСть лерсмепонлй S ш.чифоналоион оаГжн от BJJCMOHH i изВестного ycTpoiscriia. Участок .1 COOTIJCTCTBXCT нод.воау iii.(|u)Ba.:ibHoro К)уга к изделию до касалии (точ.ка а). Наклон иряMoii Л {)И1ределяется скор0СТ)1о иодачи (частотой Гетюратора нмнулвсов). Участок П соответствует чсраювому Hi.iiKpoisaiHjK). Иго нак.юи определяется ОКОростыо чсрНовоГ подачн, а дли:па - величННой п:рипуска Иа MepiiOBoe шлифо1вание. Участок D соответств ет чнстовО.му шлифованию, участок L-- выхажи:5аиию. участок /-быстрому отводу бабки в исходНое положеаше до у пОра. С ледхст отметить. ЧТО ордината (точка с) свсличивается нослс обра боткн каждой дета;1и па величину Д износа и лифОВал1:,ноГО круга в нродессе И1лифова41ия и при пра.вке. Для комиенсацип этого нзаюса. в ул-саза-нном ycTpoucTJie имеется генератор одИПОЧП1 1х имн у;1ьсов, с пОМоии ю которого иосле об|рабо1л и каждой детали в счетчик HiAUiy.ibcoB нодаегся. д oнoлнитeлlJИo вручную необходимое количество Имиул1 со15. Поэтому при работе известно1Ч) ycTpoiiCTisa чис.ю, записываемое в счетчике имиуль-сОВ, увеличивается с ростом количества обработан1ных деталей и до .мо.меита замены крхла б дет в десятки -раз бо.тьше исрвонача.тьпого. Это вызывает необходимость увеличеиия счетчры-са импульсов. Кроме того, в исходном положении шлифовальной бабки ра.сстоянне Между круга и детал1)Ю увеличивается ио Мере износа круга; вре.мя )ia подвод .круга К дета.чи до ка са«кя и на отвод в нсхОДпое положимте ргктет, произво дительность при этом снижается: . ../„.

Цель изобретения---тшвьииепне точиости и быстродействия устройства.

Это достигается тем, что пред.тагаемое устройство содержит блок унравления механизMOiM нрав:ки шлифовального кр)Ла, котор ОГО нодключен к выходу нервото лот11ческого , ВЫХОД - к иятому входу первого логиЧескОГо блока; бло:к задержки снгна/юв, вхОД Которого подключен к выходу расиределителя ИМпульсОВ и входу блока сброса показаний, а выход-к шестому входу первого логического блока и третьему )го .логического блОКа.

Работа предлагаемого устрОйсгва иллюстр руетея диаграммой ia фнг. 2; иа фиг. 3 -показана его фул кциОпальная блок-схема.

Это устройство обеСПечивает требуемый характер перемепдечшй шлифова;1ьно11 бабки S. УЧастОК А соответствует быстрому Иодводу шлнфовального iKpyra до Касання (точка а ), участок В - черновому шлифованию, После

.. (:. :.:. ....}.i. ,: ;:;;о;;сх()ДИ Г i :i:;:.:i :;е ;: iM ;;r;ti I-.;:. ;...: ;:.;:Л,:М карап;:,:лч1)м, :;:л:с iaii,:c;;;;;;iM на ci;; .1еленнь111 размер (,4acTOiK С ). Участок 1) |ч;1:1гвегствует iii.:iH(i)()iaHHK), участс;к /.; выха/кн1;ьп.;:о. KpoMJva ири этом за П:маст ниолче {;:1;)сдс.снное но.южение c.ibiio дс;;.1:, соо i lic с Гп .олсе заданно )oi i)i мме. ::;)и ;i::io OM .1ис|)0:ва|ИИи Круг изна Н ;ае1си :ез ::ч; :сл,о, () хонеч.юс поло/ -;с Hi Кр(;МКИ Н.:|(||0;К;ЛЬ О -0 боЛСе ОЧно соотве Ic зад.; П|Ном поэт( , обработам 1ое об1)азом, имео огкл( ля размера.

того, опюд )1лифо а,т)ой бабки и и:сх() ;().1о кси;:е ос}Л,) к;;жд ;П раз на AieHi. :{ел;;чии % чем |;е;н:МС ;е Л е ее рямом н;; 1ра ;леннн. Эта А за-даегс; р()раммо 1 и оиреде. яе1ся с; ич 1Hoii i3Hoca .тьиото круга 1Л 1фован ; . Длн:с.)ИОст) обработк каждо де1ал 1 не меняется: // 2 . .. ./.

R пред лагаемом .cTpoiicTBe сревер. импульсов адежнее счстчнк;: нмпу;1ьсо 1. ; 1р 1мснен:1е };с|.)() счетчгка jibL-o:) стало возм() :u счет . и()В)х б.:0К() и .

Устройство соде) 1 ервый ; 0 ичеокий б:1ок 1. соеi05: iiiiii Лл элемспто со И адення

л iOpOii, ВХОД КОТОПО Ч) ИОДКЛЮчсг. libixo.u V .,ero элел:с 1га 2. c.iyЖ:1 ;с О Л.ЛЯ И ОСТаИОВа СТр(), RTOpoi К ( датчика касан)} л. с олю:иь о о1орого )е;1сляе ся мОМент П1ли(|). круга деталн. третп11 и четвс ЛЫ1 ; ХОД) соо ;е ствс п:о к б.:ока задання п|)()1раМ Л) , . из д;;од)х становок н к.л;; с: ,), : ;ходу б.юка сб1)ос; ()ка3(ьпнп 5. которы состоит из .юлклгга ilJiM- Hi: и тр ггера Шмидта, огранич:1иа:п: ачо д.кг: c.iijiiocTb ыходиого сигна;ia. l.iijixo.T ) лсмчлческого блока 1 иод.к.почен ко ( iciiBOi4i форл1ирО;;;|;сля ,;)COii I). L .) п(Х1к;:() к нерliOAiv 5Х() распредел: елн 7, кото|И)11 |;сдста.:;ляе1 co6oii нразрядпь Й С. рсгнстр, второй вход, которого .к.() :е: к 8, а в 51ход - к .).му второго ло Ч1ческого б.юка 9. )рой логическ б.чок 9 состоит элемс то 5 c()3 a;icHHS и c мaтO oв. его вход под.ключен к Л) -еиератОра HMHV.IBCOB 10, KOT() редста ;,:):с: co6oii регу,И)ЧМЫ11 по частоте .ти 5иб;1ато), ыход- Через коммхтатор J is ():юму двн1ате,11() 12 и через пч)рой (|)0)) е.) )СОВ 13 к neiJBOм входу с :ег; :ка 14. Второй ;5ход счетчика ;ми льсов Ы тодключен К выходу б.лока (.Ка, 5, а выхОД- -к блоку ирО раммы 4 и блоку Д иЬровой индикации 15.

Блок уч равлен я мсханизмом прпвк ; илиф()ал) 16. н|)сд 1азначсн д.чя включения и , O4CHii:4 механизма И)аВ1-;и в задаипыи ,.( ;; :

;; ) ;:гг.:.о.,;ч(;;о ь;х(д- к /им; 17. оосспсолока 1, Г ::;,:с:; с :;a;i;4iчизаюиг;::

. КОГОПСГ i(VlIII,л врсмс

;.-;я пмпу.-ьсСП

К.МОЧСИ к :;;::;:: ; о, а вы7 и iiXo;i ход-к 1 ;ссто 1 псрвг го ;:о ;-:еск(5Г() 1 и трстьсмх Г5ход- Hrojx)-; ./(r iccKoro блока 9.

Устройство работает слсдуюлпгм образом.

Пород пача.лом работьл иодаотся сигна.т от б.. питания 8 на вход распрсдсдитоля лмпульсо1 7. который приводится 1 исхолноо состояи с. 1; исходном состоянии lia выходе раС1 ределитс,тя илтульсов 7 имеется иервый сигнал. Этот сигнал И01ст пает в сброса пока.за1ний о с-етчИКа имнх. 14. Выход блока сброса псказаний соединен с входом счетчика имгс.Л)СОв 14.

В б;1оке .;адан 1я тгрогра амы 4 заиисанвт ио П0р5тдку тпи числа. Первое заииса нт-юе число соответств ч..т неремеи;сп:ио и лифовал) бабки при быстром подводе к изделию и чернотой нодаче; второе заиисанноо число- -величине перемещения н лифовал1Л10Й бабки в Прямом тгаправлопии, а третье - порсмсиюиик 1плифовал1 иой бабки при ее отводе в исходное нодожеиие с учетом износа иктифовалвного круга. Кроме того, в блоке задержки сигналов 17 неОбходимо задат ; величину задержки сигналов. ) задержка появления вв1ходного сигнала с блока задержки сигналов 17 обеспечивает время выхаживания носле чернового и1лИфОВа.ния попед правкой И1дифовального круга, ьеобходимое для снятия натяга в системе СПИД (станок - нрисиособление - 1;нструмепт--деталь); вторая- - врели выхажнва:ИИя носле чистового Н1,;ифования. котосое необходимо для получения заданно; ч;1стоты (брабаты Л:смой поверхности изде.тня.

При ност л.:е:;ии сигнала от ч равля:оп1сго элемента 2 иа вход первого логического блока 1, начинается автоматически режим работы устройства д/:я -правлеиия полачей илифовального станка. Выходной сигнал с первого логического 1 через первый фop Ирователь и;лиул1зсов G постунае на вход распределителя имнульсов 7. При этом второй сигнал с В ;;:с; а раснреДе..т5 имп.. 7 посту ;ает :иа ;;ход второго логического блока 9. К входу второго логического блока 9 подкдючс вых(Д го 1ератопа илп -льсов 10. Пр:; иал1Г ип си:л:алов ;;а входах вгорого логиче СГО :ОЛЗОД; И1Л;;фова.Л;иа.т е гтоуои

;ИЙ на пход коммхтатора ной бабкн, j;ocT 4iaio 11. а чепез зторой

ЮРМИПОВаГСЛ) И.

13- -а 5ХО

а импульсов 4.

11. ь 12 иачинает вращаться, пепемендая в Т

касания ш.тифост л аст с 1. через иервыП

;a. сстунает на вход

:Д)i)I: lOУiaтcл:l переводит ето

па.снрелсл :тсл5

НМ : ЛЬСО / сиг;;ал с

3 )е состоя BTOiioi ; .топасипеде.што.тя

.1я имнульсов

г ч:-ск :й б.юк 9 переключает частот} генератора 1Q на частоту, зада1он1ую .ско)ость 4epHO o i нодачи, пост}иьтение трет зего . с ыхода распределителя импульсов 7 иа вход иороого лоигческого блока 1 подгота-тиваст расн теделнте. мнульсов 7 к переход в новое состоян :е.

Так как ,ьсы с генератора илту.тьсов 10. иост паюи1ие через второ ; .чогическнй б.-.ок 9 1 иа вход коммутатора 11, одновремопно через торой форм 1роватедь импульсов ЬЗ на вход счетч 1ка импульсов 14, то чнс.:о NiH TbcoB. нодсП ть ваемое им и читаемое иа блоке Ц ;фровой иид1:каднн 15, будет уве. И1;нг аться io Mejio снятия заданного прип Ска п.1ифовал1ми)М .

TO.iijKO i счетчзке )СОВ 14 появится Ч1:сло. соответств чо1нее первол1у ч :елу, за :исанном - блоке задания программы 4, снгн::;: с блока зада1П;я программы 4 через nep.) логически блок 1 i первый фо рмировате.ть 6 нереводит распреде,тнте.;ь )Сов 7 в четве 1тое состояние. При этол про сходнт генератора 10 и иач :ается чернювое выхаживаил1С. т. с. ин1И(|юва1 1 е без нонеречно подачи. Зто нсобход : ю для снятия натяга в снетеме СППД.

Пос.;е окончанл чернового вь хаж валия, которого задастся в бдоке задержки сигналов 17. гл дается правк) п лпфова.-:ьно1-о круга. Этот .1 ноступает ч.ерез нерЗ) лог ческий 1 па вход нрав. А:еха ; измом н 1авкн 16. Правка и;нфОвал)) нсобход ма для того,

ЧТОб ,ОССТа ОВИТ 5 ОГО 1ТежуН1у1О С 1ОСОбНОСТЬ,

нравил:) геол етрнческу:О форму и однозначно определить иоложе не кромк) шлифова. ьного отиОС 1тельио издол я. После

5 оконча -;ия нроцесса прав1 и П1л фовальпого круга. об окоичанпп правк поступает С .ча блока, д равлеи ;я хехао)измо,м правк : 6 :а вход пе)вого логического блока 1 ч через первый формирователь импульсов 6 переводит рас ;редол тель импульсов 7 в ятое состояние.

сигнал, появившийся .на входе распреде.чителя ,сов 7. через вход второго ..ог:;ческого б..ока 9 вновь вкл очает -енератор Л Н 1ЬС015 10. но ужс На ча™:тот следования имдул со-5. соот 5етствуюи1у.о скорости чистовой НОДаЧ. С PTOJlOrO . ОГН; еского блока 9 пост пают на вход кол мутатоpai 11, у |Па 5Л:п;М.его .двигателем 12. бабка со скоростью чнстовой 10.1. 6}.;С7 пс 1емен1ат|,ся до тех нор, в счетч;:ке )СОВ 14 не возникнет второе по порядку запнсалное в блоке зада1П 1я программ1 1 4 чис.то, которое соответствует во.тнчиНС ,чцс1И1и ii ;::iiKii;.i,iio ):;Г1КЛ i; лр:-люм |;;;)равлсЛ11 1.

Сиги; ; с libixcv;; Г) . IIIHH);: мЛП) 4 чороз Ticpiiibii , (1Г1УЧ( П.ЮК 1 а нс)libiii (j)t)p: ifpO i;rrc.ii. ;;мп мьсо;; С) пог rvfinor ;к вход рЯСп 5СД(..:1Я лмп . 7 ii iiCpcju)дит его в jiiccToc сосголПие.

Шо1той сигмп. с Hi ixci;ui ргкпредсмл е,1я ,со: 7 ПОСТ) IK1CT на вход блока спрог:: показакшй 5. Происходит ;:втоматичсск1п; сб;рос ткжазаПИ с1Сч;ка имп льсО:В 11. Олно врсмеино iiK cToii сипиа; с выхода 1)аспрсдслитс.тя ,.1ьсо1 7 отк.почаст генератор гмиульсои 10 II :и 1зываот задержку noHij.TOiiHs: второго cnnia.ia с выхо./а блока задер 1 к1 сигналов 17.

Второй сигпа.ч с блока задержки сигла.Ю 17 задает время чистового выхаживания, ко торос зависит от .мого качества обрабаТ1,1васлюго изделия.

После окончания чистового выхаживания, время Которого оппсде.тяется исхол.я из с1)сдпестатистических данных и задается блоком заде;)жки сиг11а.;ов 17 (д. всех дста.тей лап ной групны время выхаживаии.я будет олл:накОВым), сигна.;: с выхо.т..а б/.ока залспжки сигнасЮВ 17 через BTOpoii логически: б,чо1с 9 включает раз гснерато р имиульсов 10. Частота следования нмпу.чьсов 5 этом с, будет еоответсгвоват) скОрОсти нерсменюния Н1лифовальной бабки нри ее быстром отволе.

Имг1ул сные сигналы с выхода генератора импульсов 10, через BTOpoii лс)гнческий блок 9, поступают на вход комм атора 11. Ш.чнфовальная бабка от1юдигси. а счетчик имнульсов 14 ноБторяет ник. н мнул: СОВ от до числа, соответстг.ующего третьему, по порядку, , которое .laHiicainfi к блОКе задания нрогрг:ммы 4. Вели .чша jieBcpса (отвода) шлифова.чьной бабки меньше су.мма))10ГО неременцшия 1Нлн(Ьовал1,.но( бабки в прямом наиранленин на величину компенсации, 1 ото;5ая онреле.тяется срслл1сстатпстически и рали1а нзиосх 1нли())11ого Круга в п)оцессе обработки и правки.

Таким образом, но мере износа 1н;1И(|)г,ва.т1 яого круга. ш.тифовальная бабка -не лохочиг до своего первоначального но.чожешя НОМС каждого цикла п1Л11с юва|Нн:. на вс.шчитп компенсацнн.

Расстоянне междх кромКО (1юва.. круга н детал1ио в исхо.тном положении ньдь фовадьной остается нен.ч.менным is тс-сние всего периода CTOIIKOLTH Н1ли() круга.

Быст1рый реверс ш.чифовг.чьной бг1бки : -: каагчи-вается тогда, котда с;;гнал с блока, за.1а«ия .программы 4 через пс1;115Ы .тогический блок 1 и первый формирона гел ip.iiy. 6 воЗ:Врап1.ает распрслслитс;:ь Miiv. 7 в исходное . ilpll :Jli; i НОВTfijiniiiii an; (1м;;Г чсс мй сбро-- ноказаии счет:И а 1; М1,, п-сов 11. (лкмчнк н П льсо1 14 iiiiOBi) станоси 14-я Г()т(1зым для ()|)енни авi4niaTi;4CCKi;i-(i luiicia 1аб();чл.

Д/И 1 Овто|)С;:ия никла ;;со(;Х()ЛНл;1) нолать сигнал |Иа вход )ro л(гичсч)(;1х) б/кжч 1 с Ч;разл;; :1::С1Ч) v.iCMCHTa 2.

Точность пере.мещенш шлнфовальной бабКн, механизм 11е;)сме1дення которой хчптанляегся с по,01иы() нрсд.лагасмого .стройства, ,1ичнвается в 10 раз но сравнению с базовым ciaiHKOM ЗД227 В. Произв()1нтельность обработки .тстал( )г:5аетея iia 5%. В 5емя не{Нналад.к1 и ноднала.чки механизма полачи снижаете;; в 2 раза. ЭКономическая Э(|)(|)еКтнз 1()сть использования носдлагаемого стpoiicTBa 1 Т)Гс. р}б. на. один craiH;i.

.стронсгв,о ;.|.1я унравлсння но.тачен шли(пн;ального craiH Kri, содержащее логический блок, nopiibiii вход котороЧ) подключен к : :лход ч;равля1ОН1его э.чемента, второй - к з;.1Х() датчика касании Н1лифовал1 н()го . Т)сти1; и четверты входы со()Т}5ететвенно 1 ) б.:|0Ка задания нрсираммы н входу б:()1ла сброса 11()казаи1:й, зыход- -ко входу пс-рво; о (Ьор.мнровате..я имп льсов. выход котопосо иод.к..почеп к нспв() в.ходу ра1спреде.:11теля и,. втозой вхОЛ. которого подл.дон.И к б.1( н.итания. выход- к первому ;iX(i. (нм)го ; огнческог) блока, второй вход к()го|)ог(} ;;о.1К, к выхода; renepaTojia имнхл.ьео, выход- -через коммхтатор к 1налово. дн.ига.те.по н через BTOpoii (Ь;)рм 1ровате,ч1 ()в к нервомх вхо.р, ечетчика имнульс з, :ггоной iixo.4 кoтrм1 ro нодключеи к выход б.чока сб;к)са нока..аний, выход---к ;ада11; я программы и б. цифровой индикации, о т : и ч а 10 щ е е с я тем, что, с целью пов1 1Н ения точности и быстродействия устройет;5а. оно соде1ржнт блок И(). механизмом )овал1;ного ., вход которого подк.мочен к ВЫХОД-, .lepBoro ..огичеекого бло.;}. выход к .чято.му вход Hcjii.oro логиче-сi;(::i и.. cloK .адержк 1 сигпа.:ов. вход ког() н1).к.)-сн к выход} раснределителя 1мп.i;,roB и ;Х(1. б.;()ка сброса показаний, а )д., - к зх( HCjiBoro логического блока j iperi.ccv чходу второго логического б.:о;;а.

И|.-т(. И1нфо|рми1ип:. 1 р; нятыс :к) 15нпма л:(} ири -;:-;,;ну)тизе:

1.(.г:м;к1 вн.л:11:П1л1;(1овалbiibie ч1иверсаль1;ь е :с(;де. ЗД227, 3.. ЗЛ227П. «Руковод:-1В() ИЗ :5ксн;1 а1апин. Саратовский ЦПТП. 11/7о г.

2..iv:. свид. СССР ,ь 303906. Л. Кл. G 05В 19/18 г)т 15.07.71.

иг