Устройство для контроля рабочих органов сельскохозяйственной уборочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01D41/127 

(21)4369950/:Ю-15

(22)30.1 1.Й7

(46) 07 I I 89. Бюл. X } 41 ) 71) Ценгральнр)1Й них чн(-И(.c.i . ,ioh;i ix-. ib кий институт ме.ханизании и ::..1ектр(1-ри кации ctMbCKoro xoiHHcrRd Иечо;|И()-:, v,i. |й

iOhbi Г.С.СР

(72) F. И Агибл. км, л И Ьоди.ыи-t и.ч.

1. И. ГируЦКИЙ. Ю. А. (;И

и Ю. Л (л1лоренк()

| )3) 6;-il.384 (088.8

(:)) Л |т()П KOt гчи le то 1,г ,() (.,()

.V ) .:.:. Л I Г .2, И,,04 устропст к; ;i K(MiT; . ;л.-: Р.Л ь( М. ()РГ. с::;;..ix Г. rj bb ,

Hi.iiliOr Ь()М)||,1ПГ1 .м. ilit,llbi ( 17) и :«) 11-)(Ц| ОТ (iC i :- к i;.;i..ix яйч тве; ио 1 м,-1 :)MiKKi ;: ;i itiiiii; -. V )i)ih TH;i м л.1и .KcHTixi, Я p.i d iii -,

. i 1,К(ЛО .,.Ч v f. ч , .. чы ii-i llt.lb и ; 6p( Tt ,4HHliHliJi ч 1 ИГ- . : 4 i I

НОСТИ 1ИНГНОГТИКИ 1.(1яння ()аб(.1чи. ipia- H(jr( H процессе эксг1луат;1ции Введенмх н ч,.|й It. n каналов кснтро;1я блока rii. чи . leiUiH передаточного числа механизма

lii o.i.t )абочего органа, (схпд, когорок

.лнс.чы с датчиками I и 2 частогы ведо Л М 1 ва. а гьги рабо .ею органа и веду- i. u iv налч дниг ате. 1я. П()шо. ос , ии сги- /:;;, iiniepeiine ско.1ьжонич г; мехаии)Мс

i Hn,.,i.i таПочего opi ..щ; не nifiMc.Mvio от H.IMC Mf iMVi частоты вращения нала дниг ire:m. Вы- : : :. 11|. кпмп; ; rop;i 4 д-п чпг-.,-i (,вы v ш .; :: ,1. Г 1прОВ - :, , 1 -г Р|- ИНК; 1 h;i. 1:., .Г 1. i) КРТО)ЫХ НСМСДЛ1 НН(: Mi; |;к : Ч i. H;

: - i. Г , так и И xjTi.iiiHc к i )c ic .iv (л M4iiriOH:TT iHo д ri} I. ч i.i ( iMMi innht .-i .xc ; к;-: ж.ЮГО И л Г - 1В i liio; ,;,г К .; vii.i

i.l : : . к 4, |1СГИСТ1 1т И .М I-, ,, ТНМг,С

. I: ..+л-:,1.. 1. i. ii KoM ло|и чссь; ги анали

lH,;;TOpaVM 7 i lc l .; Ц(;|,И :

. ; ii с : льжс.ч:п-. I (Ь .п.; - ил

(Л

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам контроля рабочих органов сельскохозяйственных уборочных машин. Цель изобретения - повышение достоверности диагностики состояния рабочих органов в процессе эксплуатации. Введение в каждый из N-каналов контроля блока 3 вычисления передаточного числа механизма привода рабочего органа, входы которого соединены с датчиками 1 и 2 частоты ведомого вала N-го рабочего органа и ведущего вала двигателя, позволяет осуществлять измерение скольжения в механизме привода рабочего органа независимо от изменения частоты вращения вала двигателя. Выполнение компаратора 4 двухпороговым позволяет регистрировать как аварийные скольжения, о которых немедленно подается сигнал оператору, так и небольшие, в пределах функционально допустимых. Соединение выходов каждого из N-двухпороговых компараторов 4, регистрирующих допустимые скольжения, с блоком 6 логического анализа и индикаторами 7 позволяет установить причину скольжения. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СД

с;о СП

О5 4

Фиг.

Изобретение относится к се.1ьскохо: яйст- венному машиностроению, а именно к уч т- ройствам для контроля рабочих органов сельскохозяйственных уборочных машин.

Цель изобретенияповышение достоfiepHocTH диагностики состояния рабочих органов в процессе : ксплуатации.

На фи1 . 1 приведена функциональная схема устройства с п-каналами контроля и б. кжом .югического анализа; на фиг. 2 диаграмма рабочего цикла микроЭВМ.

Устройство для контро.|я рабочих о)га нов уборочной машины содержит датчик 1 частоты вран1ения контролируемых ведомьгх ва. юв и датчик 2 частоты вращении ведущего вала двигателя, блоки 3 вычисления .тередаточного чис.ла, двухиороговые ком- 11а|1аторы 4, элементы 5 памяти, б.юк 6 логического анализа, .ломенты 7 индикации и Пень 8 б.Т()кировки индикации. /1вухпо- рш овый KOMiiapaTof) 4 содержит комиарато- ры 9 и И), задатчик II предельного даточнок) чис.ла и чадатчик 12 донус ти- мого ие|)едат()чиог() числа, а цеш 8 б/юки- ровки индикации нк.1К)чает Е себя компаратор 13 и задатчик 14 пороговою зиа чения частоты вращения вала двигателя. j.ioK ti .1о|ического ана.1И(а содержит счетчики 1Г). генератор Iti имнульсов, микро - В.М 17. де1пи( го|1 18, элеме1гг 19 сброса, ге- fiepaTop 20 HH.fKoii частоть и .чемеит 21 индикации )са.

(л-рукт}-рная схема усг)о11сгва ргали.л- I lcH с 11ом() се)И11НЫ мик|1осхем. Не- выс окие ребования, fipi-.i ьяв.ляемьк к бькч ()оде11ствик), ко,1ичес 1в KOMain. в|,1мо.1няе

1ЬГЧ МИКрО)ВД. по В(1. 1ЯК)Т ИСИ0.11).И)ИаТ,

д, 1я це.1И коитро.ти р или ирограмчццп- микрока. 1ькулиго|1 с BCI |)()енн|,|ми кана- .1ами .

В качесг)е датчиков часгог1 1 врашсшш Ва.юв ис1(.1ыуется коист)укиия с ч вс1ЕЛ1 геЛ1,|ц,1м леменлом : лектромаг ни1 HOI о гииа. имеющая анало овы11 в| гходной сигнал. J. IOK вычис.1еиия переда гочнсио чис.ла вьшо.шек на ба U се|)И11Ной мик)осхемы ана/ огово- го перемножиимя. В качестве гснера го)()В испо. 1ь п н)гся му, ив1|б)а горь1, собранные ио .1К)бой И1 ii.iBCCTHbrx схем. Э.леме1гг сброса BbKKj.iHcH в виде кнопки с нодсшт Koii и консгруктивно совмещен с :.1еменл()м 21 индикации.

Устройсгво |1аботает с.чедуюшим ()бра.(ом.

(лпна.л с выхода б.юка 3 в|,1чис.1ения цередаючного чис.ла сравнивается в комиа- )ап)ах 9 и К) с си1на.лами задатчиков И и 12 соответственно иреде.льных и тим1,1х цередаточньгх чисел механизма ц|П1- вода. В с.лучае но|ша.льно1() ф икциоииро- ваш1Я убо)очно(1 в гоне. 4at i()ia в(1ашения ва.ла .1ви1аге. 1я Hc.uia-m re.ibHo от.личается от номима.н.ной, на вы ходе пени 8 б.локировки индикации си1Л1а.1

При поломке или забивании рабочего органа на выходе компаратора 9 формируется единичный сигнал, который устанавливает в логическую «1 элемент 5 памяти, ко- 5 включает соответствующий неисправному рабочему органу элемент 7 индикации. В случаях же, не приводящих к нарушению выполнения технологического процесса, например, при кратковременном скольQ жении фрикционной муфты или ременной передачи, обусловленных перегрузками рабочих органов из-за неравномерности подачи обрабатываемого материала, на выходе компаратора 10 формируется единичный сигнал с длительностью, равной времени превы5 скольжения сверх допустимого. Этот сигнал на время своего действия разрешает соответствующему с четчику 15 подсчет импульсов, посту паюши.х с генератора IB. Таким образом, на выходах счетчиков 1 Г)

Q формируются коды, пропорциональные к().ли честву и длительности превьппения скольжения за допустимый уровень в каждом кана.т( контроля.

1ри выходе уборочной из гона и умешдпении оператором частоты в 1ашеиия

5 вала двигателя (путем воздействия на орган управления подачей топлива на выходе цеш f блокировки индикации формируется сигна.л, К()тор1)|й обнуляет показания элементов ,) памяти и .)днг)врем141но поступает па вход микроЭВ. 17. 1 пициир я пере- зипись в память машины шачсннй счегЧИКОВ |Г).

В .мик)()ЭВЛ (К тест в.ляегся |1апжир()- вание этих значений и вывод кода кана.1а, I котором обнаружи.лась наибо. п.шая ве.ти- чипа д.лите.льности с ко.льжения на дешифратор 18, к()Т о)ый по Ш)сту.чив1нему К()Д ка- H;i.ia вк,лк)чает co(Jтвeтcтвyюший э.лемент 7 индикации. Г енератор 20 низкой частоты стробирует В1)1ходы де1иифратора 18 и тем сам1,1м формирует прерывисгую световую

0 индикацию, что позволяет ле|-ко различать сигна.ль от э.темента 5 памяти и блока ( .TOI ичccкoг(J анализа.

Ill)n появлении сигнала с элемента 19 (б)оса осушесгв;1яется c6p(jc пока-1апий счетчиков 15, а микроэвм подает на деш)1ф- laTop 18 код с.тедуюшего канала, что вызывает вк.тючение индикатора 7, соответствукз шею Д)у|-()му рабочему органу, в механизме когорого наблюдается меньше скол11Же- пий. и т. д. Нсли содержимое нек ;горых счсгчиков 15. хранящееся в памяти микро- Ж. равно нулю, что говорит ofi отсутствии свсрхдопустимых скольжений в данных кана.тах ко1ггроля, то этих канался не В1)1водятся, и со(ггветствуюи1ая индикация не вк.тючастся. Таким образом, по5 средством э.темента 19 сброса оператор мо- жег ос цц ствить нос. кмовательный просмот;) состояния все.х каналов контроля, после чего микроЭВ. формирует на своем выходе код конца просмотра, что ведет к включению

0

5

элемента 21 индикации, конструктивно совмещенному с элементом 19 сброса.

В исходное состояние микроЭВМ устанавливается при срнятии .а с пени 8 блокировки индикации. Кроме указаниок конструктивного исполнения, цепь, блокиров ки может быть реализована с помощью переключателя или кнопки

Проводя последовательно просмотр состояния каналов после нескольких проходов в гоне, операто) уборочной мап1ины может оценить техническое состояние механизмов привода рабочих органов, установить, ка кой рабочий орган ограничивает производительность уборочной магпины. и определить очередность проведения технического обслуживания или предупредительного ремонта.

Устройство позволяет свг)евреУ1енно, не дожидаясь поломки или забивания р;:Г)0 йМг) органа, установить необхочимость ,и ровки или ремонта рабочего органа с механизмом привода Таким образом можно ожидать повьпиения производителыюс i и уборочной машины за счет снижения Fipevi im простоев.

Формула u:tf)npt rcHii.4

I. Устрс:)йство для контро,1я рабочих органон сельскохозяйственно 6npo4iiibi ма тины, содержапи е датчик ча . i о гм ii(iii -rin ,i вала двигателя, связанный )М i lixo- дом цепи блокировки индикации, и яатчи ков частоты вращения иа.1ин рабочих o|i laHOB по числу последних. /( кана.юн кпш- роля, первые входы Koiopi ix сг.язаны г coni ветствуюшими датчиками ча; и)1ы вращения валов рабочих о) и и индакаюрки, причем каждый из п капа.юн коитрп.: го держит последователе.но осдиненньи компа ратор и элемент памяти, П(и BXO.U.I сброса элемен гон памяти об 1,1минен1 1 и пи/

ключены к вы..|)лу чспи блоки(;(,)НК|( индикации, (отличающееся тем, чг. г аельк/ нозыи|.ния дос тоне)-ости дна н.чтик-: со

; ТоЯ1 ия рабичях opi aiioH ччмрпн-. i ..tn г:; I ;i ЖИ1 блок ;1огич Ч кого ана.1и.а. а : i,-.li,iи и; п кана.тов контроля о.-нащен п.юкс м ВЫЧИГ.1СНИЯ передаточного чис.та, ти ичгм компаратор в каждом из // кана.юм ком:

рО ТЯ BI.IIICJ.THPH ДВ TH)porf) и гНЯъ1Н (. 0 Д(;М с вылодом блока ,чсния i;t pe,ia 1()ч HOIO числа данного каната корпролч, ни; этом первый вход б. юка вычИ М -ния iie|)f даточного числа соединен с ее.): ветств к)- nuiM датчиком частоты вращения «a.ia

5 рабочего органа, а вто(юйс датчиком

частоты вращения вала чвигателя, причем ттервые комт1а)аторов связаны с ciKii ветствуюшими индикато)ами через . теме1 i c.i памяти, а aroj.hie чере.з fxuMs ..оги км ки го анализа

0

.. N ci р(.йс т Н( по IT I. (4.iii mf mt i-t ч тем, ч го блок ,1отическ(Ч о aiia.THta 1)Л1Ч Kill /( счетчиков .(,|-| И гм 4Hi.is ка.пл

,iOB , 1Я. ТЧМ(ера:ор Т1М i .lbiMil, MMKj ;

0 BX j. ibi p,i 11 1.1ЦМ1ИУ1 iaiTHCH ка/кЛ(

iiiKoi . сек- и-:ч( аы ;ri;ij) г,м хм,,г i: ,.. гп 11 Т in h)ai,T X кана.ил KoiiijMM-. ,1 .;.., i: ( ачф ni: ii-iii,i , i, xo.; , ,ii -.an- -. оМ

. :;:М11 TT 1 н,л:|.а l in i, ,)ii :и: : : 5 - liM,.., a. I ; ji i( ii::v M i-, i. :1-м.:ф i iij .ia iTo TK. ii . Mei ггм ii::iK i . 4aiMii;i.i

иiHli из и H(j)l41 Va Tl l Hi,,, (1М MMi.ji

.-)ВЛ 1 ч ,;ине11 I f M (i lio. M ,ai о ;ик:: : i t r.ii li 1- тика ЩИ

Ha4Q/ bHbHJ

З)

npoepo/ f i,f

oeujcj ; qro ff

/V

CUSHO

/V+/

Ю

.Ho/ia Mi g аеил/у,/,(,-го fQ

J2

ОжиЭа,

-vve

сизнала из меренга f9

Cusfia/.

/5

f poBepf a cocmonHLf cus. u 8