Делительное устройство Советский патент 1976 года по МПК B23Q17/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к делительным устройствам поворотных столов. Известны устройства, содержащие корпус, реечную передачу, ведомый вал, приво его поворота от силового цилиндра, червячную пару, червячное колесо которой закреп лено на ведомом валу, а червяк - па валу двигателя доворота, смонтированного на корпусе устройства, жестко связанного с колесом реечной передачи. В исходное положение корпус возвращается при обкатывании двигателя доворота вместе с червяком по неподвижному червяч ному колесу. Это устройство имеет сложную схему переключения рабочих органов. Целью изобретения является упрошение управления устройством. Для этого в предлагаемом устройстве привод поворота выполнен в виде гидродвигателя, одна из полостей которого соединена с напорной магистралью насоса, а другая через двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением соединена со сливом. При этом полости гидродвигателя могут быть закольцованы этим распределителем, подключенным к одной из полостей силового цилиндра привода основного поворота, что исключает возникновение крутящего момента на валу гидродв1п:агеля в процессе основного поворота. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2,3- разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 гидравлическая схема делительного устройства. Б корпусе 1 устройства закреплена ось 2, на которой установлен поворотный диск 3, связанный через зубчатую передачу 4, 5, ведомый вал 6 и зубчатую передачу 7, 8 с валом 9. На валу 9 установлена обгонная муфта, внутреннее кольцо 10 которой жестко закреплено, а наружное кольцо 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой, выполненной на штоке 12 гидроцилиндра 13, являющегося главным приводом поворота диска 3. Привод доворота диска 3 выполнен в виде гидродвигателя 14, соединенного через муфту 15 с валом 9. Одна полость гидродвигателя 14 постоян но соединена с напорной магистралью насоса 16, а другая со сливной магистралью 17 На сливной магистрали установлен распреде литель 18, исключающий возникновение кру тящего момента на валу гидродвигателя 14 в процессе поворота диска 3. На каждой позиции поворотного диска 3 жестко закреп лены фиксаторы 19, взаимодействующие с утапливающимся упором 20. Давление подается в полость цилиндра 13-2. Рейка 12, перемешаясь, вращает наружное кольцо 11 муфты, которая замыкается и передает вращение на вал 9, откуда посредством зубчатой передачи 7, 8на вал 6, от которого через зубчатую передачу 4,5 - на диск 3. Угол поворота диска определяется ходом цилиндра. В про цессе поворота давление из полости гидроцилиндра 13-2 подводится к распределителю 18 и устанавливает его в такое положение, что он соединяет обе полости гидродвигателя 14 между собой. В сети гидромотора образуется замкнутый контур, исключающий возникновение крутящего момента на валу гидродвигателя В конце поворота фиксатор 19 утапливает упор 20 к проскакивает его. После поворо та диска на заданнь)й угол давление подается в полость 13-1 на реверс гидроцилиндра: при этом полость 13-2 соединяет Фи.1 ся со сливом, и распределитель пружиной устанавливается в такое положение, что полости гидромотора разъединяются и полость 14-1 соединяется со сливом. При этом на валу гидромотора возникает крутян щий момент, который разворачивает диск в обратном направлении и ириж1тмает его к упору 20 в процессе выполнения рабочих операций до следующего поворота. Предложенное устройство обеспечивает высокую точность деления за счет постоянного поджима. Кроме того оно проще в управлении. Формула изобретения Делительное устройство, в корпусе которого на оси установлен поворотный диск, кинематически связакт ый через обгонную муфту с поршнем гидроци.тиндра, полости которого соединевь с иапорной и сливной магистралями насоса, и с приводом доворо- та в обратном направлении, и мехатшзм фиксадии, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, привод поворота выполнен в виде гидродвигателя, одна из полостей которого соединена с напорной магистралью насоса, а другая - со сливом, причем на сливной магистрали выполнен двухпозиционньгй распределительс гидравлическим управлением.

Фиг. г

5-5

Фие.з

J4Фс гА