Система управления гидроприводом Советский патент 1976 года по МПК F15B13/00 F04B13/00 

1

Изобретение относится к области объемного гидропривода, а именно к гидроприводпым насосам-дозаторам.

Известно устройство, содержащее гидроприводной насос, источник давления, распределитель и систему управления распределителем 1.

Система управления гидроприводом насоса в известном устройстве работает по принципу подачи заданного количества жидкости в полость гидроцилиндра, причем система управления распределителем обеспечивает подачу одной порции жидкости на каждый ход насоса.

Недостатком устройства является низкая точность дозирования, в особенности при необходимости получения малых подач.

Известно и другое устройство - система управления гидроприводом насоса-дозатора, обеспечивающая установку выходного элемента силового гидроцилиндра в заданное положение, содерлсащая реверсирующий распределитель и устройство для дозирования рабочей жидкости с шаговым приводом 2.

При работе системы необходимая доза задается числом импульсов, поданных на шаговый привод. Для изменения количества импульсов регулируют скорость привода насоса, входящего в дозирующее устройство.

Недостатко.м устройства является также

невысокая точность дозирования, обусловленная описанным способом задания числа и.мпзльсов (шагов).

Целью изобретения является повышение

точности установки выходного эле.мента гидропривода в заданное положение.

Указанная цель достигается тем, что устройство для дозировання рабочей жидкости снабжено подпружиненной рейкой с задающим винтом, взаимодействующей с толкателем, снабженным приводом возвратно-поступательного движения, и шестерней, связанной через прерыватель электрической цепи с усилителем, управляющим шаговым приводом, а

для управления распределителем установлен сигнализатор конечного положения выходного элемента силового гидроцилиндра.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Гндроблок 1, работающий на перекачиваемой жидкости, содержит вытеснитель-поршень 2, связанный со штоком 3 гидроцилпндра 4 двустороннего действия. Штоковая полость 5 гидроцилиндра непосредственно связана с выходом импульсного дозатора, состоящего в данном примере реализации из объемного, например, шестеренного насоса 6, приводимого шаговым приводом 7.

Источник питания гидроприводной жидкости посредством трубопровода 8, распределителя 9, дроссельного регулятора 10 расхода сообщен с бесштоковой полостью 11 гидроцилиндра 4. Переключение распределителя в правую позицию осуществляется по сигналу установленного в полости 5 датчика положения 12, посылающего сигнал переключения в конце такта нагнетения, когда вытеснительпорщень 2 занимает крайнее правое положение. Переключение распределителя 9 в левую позицию осуществляется по сигналу реверсирования, вырабатываемому импульсной системой управления после отработки импульсным дозатором заданного числа импульсов, что обеспечивается, например, датчиком 13.

Для обеспечения стабильной и точной отработки щага перемещения штока 3 влево, т. е. в такте всасывания, при наличии подпора на входе в гидроблок 1 полость 11 сообщена со СЛИВОМ (при правой позиции распределителя 9) через переливной дифференциальный клапан 14, управляемый по давлению на входе гидроблока, передаваемого по трубке 15. Датчик 13 и распределитель 9 связаны электрически, например, кабелем 16.

Регулятор 10 стабилизирует и ограничивает скорость подачи жидкости из гидроблока 1 в такте нагнетения.

Для формирования импульсов предусмотрена подпружиненная рейка 17, взаимодействующая с шестерней 18, связанной через усилитель 19 с шаговым приводом 7. Для установки рейки в заданное положение винт 20, а для ее перемещения - толкатель 21, взаимодействующий с кулачком 22, приводимым двигателем 23.

Система работает следующим образом.

При вращении кулачка 22 устройства выработки импульсов управления в некоторый момент начинает перемещаться рейка 17, вращающая шестерню 18. Импульсы через усилитель 19 поступают на привод 7, поворачивающийся при передаче очередного импульса на

определенный угол, которому соответствует заданная постоянная порция жидкости, впрыскиваемая в полость 5. В результате вытеснитель-поршень 2 соверщает влево число шагов, равное числу импульсов, поступающих с датчика 13.

После отработки серии импульсов датчик 13 переключает распределитель в правую позицию. Далее процесс повторяется периодически.

Подача насоса регулируется изменением числа импульсов в единицу времени пли заданием литража импульсного дозатора.

Формула изобретения

Система управления гидроприводом для установки выходного элемента силового гидроцилиндра в заданное положение, содержащая резервирующий распределитель и устройство для дозирования рабочей жидкости с шаговым приводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности установки

выходного элемента, устройство для дозирования рабочей жидкости снабжено подпруЖипенпой рейкой с задающим винтом, взаимодействующей с толкателем, снабженным приводом возвратно-поступательного движения, и шестерней, связанной через прерыватель электрической цепи с усилителем, управ.1ЯЮЩИМ шаговым нриводом, а для управ.чепия распределителем установлен сигнализатор конечного положепия выходного элемента

силового гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Каталог «Olhydraulik and Pneumatik 1972, т. 6, с. 206, рис. 2.

2.Авт. св. № 567288, F 15В 11/12, 1971 (прототип). / -3