Гидропривод перемещения исполнительного органа горного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C35/08 E21C31/00 

1

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к гидроприводам перемещения исполнительного органа горного комбайна.

Известен гидропривод перемещения исполнительного органа комбайна,содержащий гидроблок с разгрузочной полнопоточной магистралью для управления механизмом подачи комбайна на забой, гидроблок для управления силовыми гидроцилиндрами стрелы (исполнительного органа) и двухсекционный навес, при этом одна из секций насоса, сообщена с выходом разгрузочной полнопоточной магистрали гидроблока управления механизма подачи комбайна на забой l .

Недостатком известного гидропривода является низкая точность.

Известен также гидропривод перемещения исполнительного органа горного комбайна, включающий насос с предохранительным клапаном, гидрораспределитель с дистанционным управлением.

гидроцилиндр перемещения исполнительного органа, порционеры связанные с гидрораспределителями, напорную и сливную магистрали 2J.

Недостатком этого .гидропривода является его низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидродвигателя.

Указанная цель достигается тем, что гидродвигатель снабжен узлом

0 разгрузки, выполненным в виде подпружиненного с одного торца регулируемого золотника и контактирующего с ним толкателя, соосно установленных в корпусе, при этом золотник образует

15 с корпусом торцовую и промежуточную полости, сообщенные соответственно с сливом и с насосом, а толкатель образует с корпусом и золотником торцовые полости, сообщенные каждая с

20 соответствующей магистралью, связывающей гидрораспределители и порционеры

На фиг. 1 приведена гидравлическая схема гидропривода перемещения исполнительного органа угольного комбайна на фиг. 2 - схема подключений порцио нера одностороннего действия. Гидпропривод содержит насос 1 и предохранительный клапан 2, соединен ные магистралями 3, с гидрораспределителем 5 с дистанционным управлением, который магистралями 6, 7 соед нен с гидроцилиндром 8 сливной магистралью 9 с маслоРаком, и линиями связи 10, 11 - с командным устройством (не показано).Гидропривод содержит также штоковый 12 и поршневой 13 порционеры двойного действия, соединенные через реверсивные распределители 1 i и 15с гидрораспределителем 5 магистралями 16, 17 и 18, 19 и с мас лобаком магистралями 20 и 21; в свою очередь реверсивные распределители 1 и 15 соединены линиями связи 22 23 с командным устройством (не показано Гидропривод снабжен узлом разгруз ки, в корпусе 2 которого соосно, с возможностью контактирования, устано лены двухплунжерный золотник 25, тол катель 26 и подпорный элемент 27, вы полненный, например, в виде пружины. В корпусе 2Ц с стороны подпорного эл мента 27, установлен регулируемый упор 28. Промежуточная полость 29 узла разгрузки соединена с насосом 1 и предохранительным клапаном 2 напор ной магистралью 30. Торцовые полости 31 и 32 соединены с маслобаком сливной магистралью 33. Торцовые полости 3 и 35 золотника 25, толкателя 26 и отверстия в корпусе 2 соединены магистралями Зб и 37 с магистра лями 16, 17 и 18, 19, соединяющими гидрораспределитель 5 с порционерами 12 и 13. П.ри применении в предлагаемом гидроприводе порционеров 38 и 39 одностороннего действия (выноска 1) они соединяются с магистралями 16 и 18, 20 и 21 непосредственно при этом реверсивные распределители 1 и 15 с линиями связи 22 и 23 отсутствуют. Гидропривод перемещения исполнительного органа горного комбайна работает следующим образом. В исходном состоянии, при отсутствии управляющих сигналов в линиях связи 10, 11, 22, 23 насос 1 по магистралям 3, через гидрораспределитель 5 подает рабочую жидкость в сливную магистраль 9, поршневая и штоковая полости гидроцилиндра tf заперты и исполнительный орган зафиксирован относительно корпуса комбай на, а полости порционеров 12, 13 соединены через распределители И, 15 и гидрораспределитель 5 с сливной магистралью. Полости 3, 35 устройства разгрузки также соединены с сливной магистралью 9, а золотник 25 и толкатель 26 под действием подпорного элемента 28 находятся в крайнем левом положении, при этом напорная магистраль 30 золотником 25 отсечена от сливнбй магистрали 33. Для перемещения исполнительного органа горного комбайна вверх на один или несколько шагов, по линиям связи 10 подается управляющий сигнал на гидрораспределитель 5,который устанавливается в позицию о, , длительность указанного сигнала определяет коли,чество иагов перемещения исполнительного органа угольного комбайна в одном направлении. При этом насос 1 по магистралям 3, t, 6 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра В, а штоковая полость этого гидроцилиндра соединяется по магистралям 7, 17, 16, или через реверсивный распределитель 1 с порционером 12. Поступление единичного командного импульса по линии связи 22, а также его снятие вызывает переключение реверсивного распределителя I и гидроцилиндр 8 раздвигается на один шаг, поднимая исполнительный орган горного комбайна. Одновременно из второй полости порционера 12 жидкость через реверсивный золотник 1 по магистрали 20 сливается в маслобак. При необходимости перемещения исполнительного органа на несколько шагов подряд на реверсивные распределители 12, 13 подается серия импульсов сортветсвующей длины, а после окончания процесса перестановки снимаются сигналы в линиях связи 10 и гидропривод приходит в исходное состояние. При применении порционеров 38 и 39 одностороннего действия (выноска 1) для перестановки исполнительного органа угольного комбайна, по линиям связи 10, 11 на гидрораспределитель 5 подается команда-импульс, длительность которого достаточна для отработки команды гидросистемой Отработка импульса происходит в той же последовательности, как описано было выше. Аналогичным образом произ водят перемещение рабочего органа вниз. Гидропривод с порционерами одного из описанных выше типов, когда такт работы закончен и порционер пришел в крайнее положение, становится непроточным, давление в его напорных магистралях, а также в порционере возрастает и когда оно достигает величины настройки подпорного элемента 27, под непосредственным действием этого давления в камере 3 на торец золотника 25 или посредством толкателя 2б на который воздействует это давление в камере 35, золотник 25 пе реместится в сторону подпорного элемента 27 и соединит напорную 30 и сливную 33 магистрали, разгружая гидропривод. При отсутствии ограничения перемещения золотника 25 возможно появле ние автоколебаний давления разгрузки Чтобы исключить автоколебания, регулируемый упор 28 настраивают так, чтобы раскрытие проходного сечения сливной магистрали 33 обеспечивало давление разгрузки по величине превы шающее давление, эквивалентное усили в подпорном элементе 27. Выполнение узла разгрузки в гидро приводе позволяет снизить рабочее давление во время пауз между тактами и тем самым предотвратить срабатывание предохранительного клапана, а та же уменьшить нагрев и утечки рабочей жидкости. За счет этого повышается срок службы и точность работы гидропривода. Формула изобретения Гидропривод перемещения исполнительного органа горного конбайна, включающий насос .с предохранительным клапаном, гидрораспределитель с дистанционным управлением, гидроцилиндр перемещения исполнительного органа, порционеры, связанные с гидрораспределителями, напорную и сливную магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен узлом разгрузки, выполненным в виде подпружиненного с одного торца регулируемого золотника и контактирующего с ним толкателя, соосно установленным в корпусе, при этом золотник образует с корпусом торцовую и промежуточную полости, сообщенные соответственно с сливом и насосом, а толкатель образует с корпусом и золотником торцовые г олости, сообщенные каждая с соответствующей магистралью, связывающий гидрораспределители и порционеры. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К 527511, кл. Е 21 С 35/08, 28.05.7. 2.Авторское свидетельство СССР № 389255, кл. Е 21 С 35/08, 09.01.7 (прототип).